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公开(公告)号:CN119104563A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411249097.X
申请日:2024-09-06
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人视觉的多角度工件检测设备,本发明涉及工件检测设备技术领域,包括:机架,所述机架的顶部安装有检测箱,所述检测箱的内腔底部安装有旋转器,所述旋转器用于承载工件并带动工件旋转。该仿人视觉的多角度工件检测设备,通过将待检测的圆柱工件放置在旋转器上,利用对中器的推移确保工件处于居中的位置,避免工件偏移中心位置影响图像的采集,再配合锁定器下压锁定工件,工件锁定完成,对中器复位,解除对工件的推挤,利用工业相机按照预定的角度进行拍摄,再利用旋转器配合锁定器带动工件旋转,使工件处于不同的角度,以获取多角度的图像,从而提高工件检测和识别的准确度。
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公开(公告)号:CN119049054A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411248664.X
申请日:2024-09-06
Applicant: 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
Inventor: 吴成中 , 王耀南 , 张辉 , 冯明涛 , 程军 , 谭玲平 , 范崇高 , 张聪炫 , 祝振敏 , 刘学兵 , 钟杭 , 熊鹏文 , 郭晨 , 李达 , 周博文 , 卢笑 , 梁韬 , 刘世福 , 葛继 , 朱青
IPC: G06V30/14 , G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的产品不规则形变字符检测方法及设备,利用机器人手眼协同的异形曲面最优感知姿态调节方法来调节对产品规则字符的最优采集,创新性解决检测过程中不规则曲面字符成像不规则、成像噪声干扰大和产品不规则检测单一化等问题,在检测过程中引入基于归一化互相关的模板匹配,再利用仿射变换和特征提取将字符图像与背景图像有效分离,分离后的字符图像送入深度学习的RCNN文本识别模型中,得到字符序列进行匹配,根据匹配结果输出产品字符信息是否合格。本发明使用这种检测方法的设备解决当前异形曲面字符主要依赖大量人工检测的问题,效率和检测精度都得到提升,可满足各类具有不规则产品表面字符的工业化检测生产。
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