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公开(公告)号：CN106783677B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201611121713.9
申请日：2016-12-08
申请人： 江门格兰达物联装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；上料定位机构设有上料位，槽式料箱放置在上料位上；搬送机构设置于上料定位机构下方，槽式料箱通过搬送机构从上料位搬送到待料位；上下料抓取机构能够将槽式料箱从待料位搬送到工作位；推出机构能够将槽式料箱中的插件逐一推出工作位；出料机构能够将从槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。采用本发明，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(如UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，且保证产品质量。
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公开(公告)号：CN107187840B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710597546.3
申请日：2017-07-20
申请人： 江门格兰达物联装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；上料装置和下料装置并列间隔设置，初次定位装置和检测装置均位于上料装置和下料装置之间，传送装置架设于上料装置和下料装置的上方，以使传送装置将上料装置输送来的物料先传送至初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至下料装置处；物料在被传送装置由初次定位装置传送至下料装置的过程中经过检测装置的检测区域，检测装置检测该物料是否摆正。本发明的上料机，其能够在物料由上料装置传送到下料装置的过程中对物料进行初次定位，以使物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的。
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公开(公告)号：CN107555162B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710927584.0
申请日：2017-09-30
申请人： 江门格兰达物联装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，以使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备。本发明的上料机可大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107555126B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710927861.8
申请日：2017-09-30
申请人： 江门格兰达物联装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种上料设备，包括工作台、均安装在工作台上的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和下料装置并列间隔设置；第一传送装置架设于第一上料装置和第二上料装置的上方，以使第一传送装置将第一上料装置输送来的第一物料传送至第二上料装置上；第二传送装置架设于第二上料装置、第三上料装置和下料装置的上方，以使第二传送装置先将第三上料装置输送来的第二物料传送至第二上料装置上，再将第一物料和第二物料作为一整体从第二上料装置处传送至下料装置处。本发明的上料设备，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
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公开(公告)号：CN107244548B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710597501.6
申请日：2017-07-20
申请人： 江门格兰达物联装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴旋转。本发明的物料抓放设备和包含该物料抓放设备，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。
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