一种物料夹取机械臂
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106112665A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610771765.4

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: B23Q7/04 B25J9/02

    摘要: 本发明公开了一种物料夹取机械臂,包括立杆、夹持部、横向移动机构和竖向移动机构,横向移动机构包括有横向支架,横向支架上设置有滑块,竖向移动机构包括有竖向支架,夹持部设置在竖向支架的底端;两个立杆连接横向支架的位置均设置有调节装置,调节装置包括有调节螺钉、调节螺栓、水平调节板和竖向调节板,水平调节板和竖向调节板上均设置螺纹孔和腰形孔,横向支架上设置有用于卡扣调节螺栓端部的扣槽。通过调节装置能够左右调节和上下调节横向导轨与立杆之间的相对位置,保证机械臂的定位精度,调整机械手的水平度以及左右方向从而配合机床与料架之间的配合精度,保证机床的加工效率和质量。

    一种叠轴龙门铣床
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106239184A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610769240.7

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: B23Q1/30

    CPC分类号: B23Q1/30 B23Q2701/02

    摘要: 本发明公开了一种叠轴龙门铣床,包括定位板、悬架组件和刀具组件;悬架组件包括有第一竖向支架,第一竖向支架内设置有第一竖向丝杆,第一竖向支架上开设有第一竖向滑槽;悬架组件包括有横向支架,横向支架的背部延伸出第一连接板,横向支架内设置有横向丝杆,横向支架上开设有横向滑槽。通过第一竖向支架配合第二竖向支架保证承重分配均匀,并且第一竖向支架作为竖向粗调的机构,第二竖向支架作为竖向精调的机构,提升了龙门铣床的加工精度,第二竖向支架对于动力的要求不高,能够在保证加工精度的同时节省了设备的耗费。

    一种型材加工中心
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105563122A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610079689.0

    申请日:2016-02-04

    摘要: 本发明公开了一种型材加工中心,包括基座,基座前方连接有钢架工作台,该钢架工作台侧面设置有直角状连接件,基座上分别设置有与该直角状连接件两直角边对应配合的第一、第二基准面,若干螺钉穿过直角状连接件的两直角边分别与第一、第二基准面连接固定,采用X轴、Y轴、Z轴传动机构驱联动,并通过换刀机械手自动更换加工刀具,可以在同一设备上完成型材的多种加工,无需多次装夹工件,降低了工人劳动强度和生产成本,有利于提高型材加工效率。而且,基座采用金属一体铸造成型的梯形结构并设计与之配合的鞍座,大大提高了设备整体刚性,实现了动柱结构的型材加工中心具有较高的加工精度,可用于机器人机械臂等高精度要求的零件加工。

    一种物料夹取机械臂
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106112665B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201610771765.4

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: B23Q7/04 B25J9/02

    摘要: 本发明公开了一种物料夹取机械臂,包括立杆、夹持部、横向移动机构和竖向移动机构,横向移动机构包括有横向支架,横向支架上设置有滑块,竖向移动机构包括有竖向支架,夹持部设置在竖向支架的底端;两个立杆连接横向支架的位置均设置有调节装置,调节装置包括有调节螺钉、调节螺栓、水平调节板和竖向调节板,水平调节板和竖向调节板上均设置螺纹孔和腰形孔,横向支架上设置有用于卡扣调节螺栓端部的扣槽。通过调节装置能够左右调节和上下调节横向导轨与立杆之间的相对位置,保证机械臂的定位精度,调整机械手的水平度以及左右方向从而配合机床与料架之间的配合精度,保证机床的加工效率和质量。

    一种数控直线导轨倒角机

    公开(公告)号:CN105562828B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610076981.7

    申请日:2016-02-03

    IPC分类号: B23D69/00 B23D67/06 B23Q3/08

    摘要: 本发明公开了一种数控直线导轨倒角机,包括基座,所述基座上安装有导轨装夹机构,该导轨装夹机构一侧设置有导轨支架,导轨装夹机构另一侧设置有倒角机构,所述基座上安装有横向的X轴直线滑台,该X轴直线滑台的移动座上安装有竖向的Y轴直线滑台,该Y轴直线滑台的移动座上安装有纵向的Z轴直线滑台,所述倒角机构安装于该Z轴直线滑台的移动座上。这种数控直线导轨倒角机中,通过X、Y、Z直线滑台与导轨装夹机构配合将导轨定位并对直线导轨端面沿着直线导轨截面曲线自动倒角,大大提高了倒角加工精度和生产效率,降低工人劳动强度,有利于直线导轨提高生产效率和品质。

    一种数控直线导轨倒角机

    公开(公告)号:CN105562828A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610076981.7

    申请日:2016-02-03

    IPC分类号: B23D69/00 B23D67/06 B23Q3/08

    CPC分类号: B23D69/00 B23D67/06 B23Q3/08

    摘要: 本发明公开了一种数控直线导轨倒角机,包括基座,所述基座上安装有导轨装夹机构,该导轨装夹机构一侧设置有导轨支架,导轨装夹机构另一侧设置有倒角机构,所述基座上安装有横向的X轴直线滑台,该X轴直线滑台的移动座上安装有竖向的Y轴直线滑台,该Y轴直线滑台的移动座上安装有纵向的Z轴直线滑台,所述倒角机构安装于该Z轴直线滑台的移动座上。这种数控直线导轨倒角机中,通过X、Y、Z直线滑台与导轨装夹机构配合将导轨定位并对直线导轨端面沿着直线导轨截面曲线自动倒角,大大提高了倒角加工精度和生产效率,降低工人劳动强度,有利于直线导轨提高生产效率和品质。

    型材加工中心
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105479231A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610012128.9

    申请日:2016-01-07

    IPC分类号: B23Q3/157 B23Q5/00 B23Q11/00

    摘要: 本发明公开了一种型材加工中心,包括基座,基座呈桥拱形,其上部分别设置有前、后倾斜面,前倾斜面上安装有工作台,基座上设置有由X轴传动机构驱动、可纵向移动的Y轴支承台,该Y轴支承台下部与后倾斜面互相配合以增大其厚度,Y轴支承台上设置有由Y轴传动机构驱动、可横向移动的支承架,支承架上设置有由Z轴传动机构驱动、可垂直移动的加工机构,该加工机构侧面设置有圆盘刀库,圆盘刀库下方安装有换刀机械手。这种型材加工中心可以在同一设备上完成型材的多种加工,降低了工人劳动强度和生产成本。而且,大大提高了设备整体刚性,实现了动柱结构的型材加工中心具有较高的加工精度,可用于机器人机械臂等高精度要求的零件加工。