公开(公告)号：CN109747650A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811294478.4

申请日：2018-11-01

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·约纳松 ,  M·布伦斯特伦 ,  R·尼尔松

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105

Abstract: 提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速vv；估计(106)车辆的轮胎与道路之间的摩擦μe；基于弯道特性、车速和估计的摩擦来估计(108)当进入弯道时的最大可允许车速vmax_e；如果当前车速高于估计的最大可允许车速，则确定(112)需要摩擦测量；如果车辆与弯道入口之间的距离dv高于预定阈值距离dT，并且如果检测到制动动作，则在制动动作期间执行(116)摩擦测量以确定当前摩擦μc；如果车辆与弯道入口之间的距离低于预定阈值距离，则执行(118)摩擦测量以确定当前摩擦；以及基于弯道半径、车速和当前摩擦确定(120)最大可允许车速vmax_d。

公开(公告)号：CN109410363B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201810906963.6

申请日：2018-08-10

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： A·穆迪克瑞世娜 ,  J·诺尔海格 ,  J·尼尔松 ,  T·林德格伦 ,  M·文贝里 ,  M·布伦斯特伦 ,  P·兰德福斯

IPC: G07C5/08

Abstract: 本公开涉及一种用于收集和存储车辆(1)的至少一个传感系统(2，21，22)的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法，所述方法包括以下步骤：S1)至少在所述车辆处于运动中时和/或在所述车辆的门(10)或后备箱打开时连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下情况中的至少一个时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：‑所述车辆趋于静止，‑所述车辆的门或后备箱正在关闭，或‑所述车辆在停放后驶离静止状态。此外，本公开涉及相应的系统(100)、计算机产品和存储导致计算机执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN110356406A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910206684.3

申请日：2019-03-19

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： J·尼尔松 ,  M·约纳松 ,  M·布伦斯特伦

IPC: B60W40/068

Abstract: 本文中的各实施例涉及一种由用于处理车辆(100)行驶其上的道路的状况的车辆系统执行的方法。车辆系统检测道路的第一部分(105)具有第一状况，该第一状况与道路的第二部分的第二状况(108)不同。车辆系统估算第一部分(105)的摩擦并评估所估算的摩擦。当评估的结果指示道路的第一部分(105)所估算的摩擦影响车辆的预期运动时，车辆系统确定应该调节车辆的运动，并且如所确定的启动车辆在道路上的运动的调节。

公开(公告)号：CN109747650B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201811294478.4

申请日：2018-11-01

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·约纳松 ,  M·布伦斯特伦 ,  R·尼尔松

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105

Abstract: 提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速vv；估计(106)车辆的轮胎与道路之间的摩擦μe；基于弯道特性、车速和估计的摩擦来估计(108)当进入弯道时的最大可允许车速vmax_e；如果当前车速高于估计的最大可允许车速，则确定(112)需要摩擦测量；如果车辆与弯道入口之间的距离dv高于预定阈值距离dT，并且如果检测到制动动作，则在制动动作期间执行(116)摩擦测量以确定当前摩擦μc；如果车辆与弯道入口之间的距离低于预定阈值距离，则执行(118)摩擦测量以确定当前摩擦；以及基于弯道半径、车速和当前摩擦确定(120)最大可允许车速vmax_d。

公开(公告)号：CN109410363A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201810906963.6

申请日：2018-08-10

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： A·穆迪克瑞世娜 ,  J·诺尔海格 ,  J·尼尔松 ,  T·林德格伦 ,  M·文贝里 ,  M·布伦斯特伦 ,  P·兰德福斯

IPC: G07C5/08

Abstract: 本公开涉及一种用于收集和存储车辆(1)的至少一个传感系统(2，21，22)的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法，所述方法包括以下步骤：S1)至少在所述车辆处于运动中时和/或在所述车辆的门(10)或后备箱打开时连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下情况中的至少一个时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：-所述车辆趋于静止，-所述车辆的门或后备箱正在关闭，或-所述车辆在停放后驶离静止状态。此外，本公开涉及相应的系统(100)、计算机产品和存储导致计算机执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。