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公开(公告)号：CN110901635B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910862633.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于主车辆的碰撞避免的方法，该方法包括：检测(S102)车辆附近的目标(104)；确定(S104)主车辆正行驶在与目标的碰撞路线(106)上；检测用于使车辆朝向目标的一侧转向的用户启动的转向动作；确定主车辆的转向不足的程度；当转向不足的程度超过第一转向不足阈值时，控制车辆的转向控制系统以抵消用户启动的转向动作以由此降低转向不足的程度。本发明进一步涉及一种避让转向系统。
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公开(公告)号：CN110745134B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910630948.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 一种用于辅助主车辆(102)的驾驶员避免碰撞的方法，该方法包括：检测(S102)车辆附近的目标(104)；确定(S104)主车辆正行驶在与目标的碰撞路线(106)上；检测(S106)在目标的一侧上的一组道路标记(110)；检测(S108)在道路标记的与该道路标记的目标侧相反的一侧上的自由空间(112)，并且当预测在预定时间段内发生与目标的碰撞并且没有检测到用于避免碰撞路线的驾驶员启动的的转向动作时，向主车辆的驾驶员提供(S110)转向引导，包括方向盘角度定向的改变，用于使主车辆朝向道路标记瞬时地转向以向驾驶员指示避让转向动作。
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公开(公告)号：CN110893851B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910846246.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种用于在道路偏离的事件中辅助主车辆(100)的驾驶员的方法。采集(S102)一组驾驶参数值，其中每个驾驶参数指示车辆的当前驾驶状况参数。基于该组驾驶参数值计算(S104)集合道路偏离值。当道路偏离值超过道路偏离阈值时，调节(S106)车辆的速度或由转向控制系统(202)施加到车辆的可转向车轮的转向扭矩中的至少一个，直到道路偏离值低于道路偏离阈值。
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公开(公告)号：CN109747650B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811294478.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速vv；估计(106)车辆的轮胎与道路之间的摩擦μe；基于弯道特性、车速和估计的摩擦来估计(108)当进入弯道时的最大可允许车速vmax_e；如果当前车速高于估计的最大可允许车速，则确定(112)需要摩擦测量；如果车辆与弯道入口之间的距离dv高于预定阈值距离dT，并且如果检测到制动动作，则在制动动作期间执行(116)摩擦测量以确定当前摩擦μc；如果车辆与弯道入口之间的距离低于预定阈值距离，则执行(118)摩擦测量以确定当前摩擦；以及基于弯道半径、车速和当前摩擦确定(120)最大可允许车速vmax_d。
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公开(公告)号：CN107415811B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710320319.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： R·尼尔松
IPC: B60Q1/26 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/112
Abstract: 提供了一种用于启动车辆中警告信号灯的方法，该方法包括：确定车辆的横摆率；确定车辆的侧滑角；比较横摆率与预定横摆率阈值；比较侧滑角与预定侧滑角阈值；并且如果横摆率超过预定横摆率值；如果侧滑角超过预定的侧滑角值；并且如果确定在已经超过横摆率和侧滑数值之后车辆在预定时间内到达静止则启动车辆的警告信号灯。还提供了被构造为完成上述方法的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110893851A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910846246.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种用于在道路偏离的事件中辅助主车辆(100)的驾驶员的方法。采集(S102)一组驾驶参数值，其中每个驾驶参数指示车辆的当前驾驶状况参数。基于该组驾驶参数值计算(S104)集合道路偏离值。当道路偏离值超过道路偏离阈值时，调节(S106)车辆的速度或由转向控制系统(202)施加到车辆的可转向车轮的转向扭矩中的至少一个，直到道路偏离值低于道路偏离阈值。
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公开(公告)号：CN109747650A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811294478.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速vv；估计(106)车辆的轮胎与道路之间的摩擦μe；基于弯道特性、车速和估计的摩擦来估计(108)当进入弯道时的最大可允许车速vmax_e；如果当前车速高于估计的最大可允许车速，则确定(112)需要摩擦测量；如果车辆与弯道入口之间的距离dv高于预定阈值距离dT，并且如果检测到制动动作，则在制动动作期间执行(116)摩擦测量以确定当前摩擦μc；如果车辆与弯道入口之间的距离低于预定阈值距离，则执行(118)摩擦测量以确定当前摩擦；以及基于弯道半径、车速和当前摩擦确定(120)最大可允许车速vmax_d。
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公开(公告)号：CN117037091A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310521798.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/52 , G06F11/30 , G06Q10/0635
Abstract: 提供了关于车辆安全评估的技术。例如，本文中描述的一个或更多实施例可包括一种系统，该系统可进一步包括可执行存储在存储器中的计算机可执行部件的处理器。该系统还可包括安全部件，该安全部件可基于人工智能模型确定在限定的时间与车辆相关联的风险度量。风险度量可基于由车辆收集的传感数据而表征车辆或接近车辆的实体将遭受安全风险的概率。
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公开(公告)号：CN110901635A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910862633.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于主车辆的碰撞避免的方法，该方法包括：检测(S102)车辆附近的目标(104)；确定(S104)主车辆正行驶在与目标的碰撞路线(106)上；检测用于使车辆朝向目标的一侧转向的用户启动的转向动作；确定主车辆的转向不足的程度；当转向不足的程度超过第一转向不足阈值时，控制车辆的转向控制系统以抵消用户启动的转向动作以由此降低转向不足的程度。本发明进一步涉及一种避让转向系统。
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公开(公告)号：CN110745134A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910630948.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 一种用于辅助主车辆(102)的驾驶员避免碰撞的方法，该方法包括：检测(S102)车辆附近的目标(104)；确定(S104)主车辆正行驶在与目标的碰撞路线(106)上；检测(S106)在目标的一侧上的一组道路标记(110)；检测(S108)在道路标记的与该道路标记的目标侧相反的一侧上的自由空间(112)，并且当预测在预定时间段内发生与目标的碰撞并且没有检测到用于避免碰撞路线的驾驶员启动的的转向动作时，向主车辆的驾驶员提供(S110)转向引导，包括方向盘角度定向的改变，用于使主车辆朝向道路标记瞬时地转向以向驾驶员指示避让转向动作。
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