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公开(公告)号：CN110239339A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438668.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 一种基于带传动和麦克纳姆轮机器人全向载重缓震底盘，涉及一种机器人构件，本发明包括主体框架，麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组，麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组分别安装于主体框架的前后端左侧，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组分别安装于主体框架前后端右侧，且四个麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组与主体框架相互独立，主体框架底板与麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组上安装板开有相同的异型孔，采用六角螺栓连接。且所述麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组包含皮带传动机构、承重机构、缓震机构。使底盘在提高载重能力的同时仍然具有较好的减震能力，从而降低在底盘载重后对底盘机械结构造成的损伤。
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公开(公告)号：CN110946584A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910992284.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 一种利用压阻式薄膜压力传感器组对人体坐姿识别的方法，涉及一种人体坐姿识别的方法，该方法采用压阻式薄膜压力传感器组，以人体坐姿状态的大腿部和臀部压力分布特征和测量区域划分作为分组策略和布置方式设计依据，不同坐姿状态下均可采集到具有显著性差异的压力特征。提出了一种复合限幅滤波方法，实时滤除原始数据的异常值，使数据具有较好平滑性且不改变波动特征。提出了一种二层结构支持向量机的人体坐姿多分类算法。定义了前后轴倾系数和左右轴倾系数对压力数据进行降维处理，第一层设置一个支持向量机分类器，进行正常坐姿和非正常坐姿的分类计算，第二层设置两个支持向量机分类器，分别对非正常坐姿状态进行左前与右后、右前与左后的人体姿态分类计算，通过分类结果与运算，完成人体坐姿识别。
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公开(公告)号：CN212134429U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020810929.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内悬挂式环境检测装置，包括检测箱体和连接杆，且所述连接杆固定连接在检测箱体的上端，所述检测箱体的内部上端固定安装有旋转电机，所述旋转电机驱动所述转动盘，所述转动盘的上端固定安装有强力弹簧，所述强力弹簧的上端固定连接有支撑杆，所述连接杆的顶端固定安装有吸盘，所述吸盘的中间位置设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动安装有螺杆，所述螺杆的一端延伸至所述连接杆内部固定连接所述支撑杆，另一端固定安装有橡胶块，所述检测箱体的内部底端固定安装有控制器；该室内悬挂式环境检测装置，将空气检测装置通过连接杆悬挂在房间的顶棚上，通过吸盘和螺杆与棚顶的接触，从而增加受力面积，可增加稳定性，整体结构合理，减少设备占用面积，适合广泛使用。
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公开(公告)号：CN212134175U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020802403.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 沈阳大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种环境监测用水质采样器，伸缩杆的前表面上端固定装配有辊轮，伸缩杆的右侧面上端固定装配有圆杆，伸缩杆的左侧面下端固定装配有平板，平板的上表面固定装配有采样器本体，采样器本体盖板左侧固定装配有绳索，圆杆上装配有采样器开启控制件，绳索的上端与采样器开启控制件的左上端固定连接，绳索与辊轮上表面滑动贴合；装置采用纯机械原理，方便在地势陡峭、环境恶劣的情况下使用；采样完成，松开对绳索的限位后，自动复位式铰链带动盖板复位从新扣合在收集罐上端开口上，避免提起采样器本体时，其他水层水源进入收集罐；方案通过手动操作深入水体，手持操作方便控制深入的长度，保证了采样的精准性。
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公开(公告)号：CN212058826U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020812226.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于户外环境的检测装置，其包括固定板，所述固定板上左右两侧竖直螺旋贯穿有螺纹杆，所述固定板下表面均匀装配有固定钉，所述固定板上壁面中心处装配有升降结构，所述升降结构上端装配有安装板，所述安装板上表面中心处装配有环境监测装置本体，所述环境监测装置本体内置蓄电池；该用于户外环境的检测装置结构合理，设计新颖，固定牢固，稳定性高，并且可以通过升降结构可以对环境监测装置本体的高度进行调整，有效的解决了常见的户外环境监测的稳定性低，且不能够有效的调整装置的高度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212134427U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020801235.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便清理检测样本的粉尘检测仪，包括仪器主体，仪器主体的内部开设有检测腔，仪器主体的上侧壁左右对称固定安装有立板，两个立板之间滑动装配有活动板，活动板的上侧壁左侧固定安装有微型鼓风机，微型鼓风机的下端固定连通有进气管，活动板的上侧壁固定贯穿安装有出气管，检测腔的内腔上侧壁左右对称铰接有挡板，挡板的下侧壁与检测腔的内腔上侧壁之间固定安装有扭簧，本实用新型在检测过程中，进气管和出气管不会影响空气的流动，并在检测结束后，可以通过移动活动板令进气管和出气管插入到检测腔内，并通过使空气流动将残留的粉尘带出，实现对粉尘检测仪检测处的有效清理。
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公开(公告)号：CN211978848U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020616919.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向家居安全的无按键便携式甲醛无线监测装置，包括插入式供电底座、甲醛监测固定体、空气流通甲醛监测腔、控制装置放置腔、循环吸风装置、监测感应件、监测控制装置和监测结果显示屏。本实用新型属于甲醛监测技术领域，具体是一种面向家居安全的无按键便携式甲醛无线监测装置，采用自主吸风，增大监测装置与居家空气的全方位接触，提高监测的准确性，采用轻巧化设计，便于携带，且无任何按键设置，有效避免了小孩乱按影响监测装置正常工作的情况，实现了无按键安全监测的技术效果，有效解决了目前市场上甲醛监测装置携带不便，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN211531146U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020622027.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线通信装置，包括通信装置固定底座、通信支撑柱、俯仰角调节铰接件、旋转卡扣件、充电固定框、通信天线、控制装置放置腔、控制装置、扬声器、听筒、电源线、电源插头和控制按键。本实用新型属于无线通信技术领域，具体是一种无线通信装置，可对手机进行直接插入式和无线充电，与手机实现无线通信，实现充电与接听电话的技术效果，且可进行俯仰角的旋转调节，提高用户的使用感，有效解决了目前市场上无线通信装置固定，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN212618918U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020801277.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 沈阳大学
IPC: F24F5/00 , F24F11/89 , F24F13/20 , F24F110/64
Abstract: 本实用新型公开了一种具有粉尘监测功能的空调扇，包括空调扇主体，空调扇主体的内腔下侧壁嵌入安装有电机，电机的输出端固定安装有主轴，空调扇主体的上侧壁装配有罩体，主轴的上端装配有转轴，转轴的外侧壁均匀固定安装有扇叶，罩体的内侧壁左侧固定安装有盒体，盒体的内腔上侧壁固定安装有无线发射器，无线发射器的下侧壁固定安装有粉尘浓度传感器，罩体的外侧壁左右对称开设有通孔，本实用新型利用粉尘浓度传感器可以有效持续的对室内粉尘浓度进行监测，此外，由于罩体及转轴处均是可拆卸的，因此便于对粉尘浓度传感器及转轴、扇叶处进行维修或更换，增加此空调扇的使用寿命及对粉尘浓度监测的准确度。
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公开(公告)号：CN212134214U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020810899.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环境检测用水域取样装置，包括工作箱，工作箱的右侧上端固定安装有电动收线器，电动收线器的收线辊内部固定安装有拉绳的一端，拉绳的另一端固定安装有取样罐，取样罐的内部安装有移动装置，取样罐的采样孔右侧安装有过滤管，移动装置包括取样罐左侧固定安装的电动推杆，电动推杆的伸缩杆右侧固定安装有连接杆，连接杆的右侧固定安装有升降杆，升降杆的下端贯穿取样罐固定安装有移动盘，移动盘的外表面固定安装有密封块，密封块的外表面与取样罐紧密贴合。本装置通过移动装置在取样罐内部产生的压力，能够经过滤管吸入或排出水样，清理便捷，可重复多次进行不同深度的水样采集工作。
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