焊接温度场控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105234599A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510683866.1

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: B23K37/00 G05D23/27

    摘要: 本发明涉及一种焊接温度场控制系统及方法,大林控制器的输出端连接焊机系统的焊接电源,熔池温度测量单元将检测到的熔池数据送至大林控制器的采集信号输入端;方法为:将焊缝及热影响区分成高温、中温、低温三个焊接区域;熔池温度测量单元通过CCD相机在焊接区域背面获得两个波段的热辐射场的图像;对采集到的热辐射场的图像进行滤波处理,得到灰度值与温度的对应关系;利用上述对应关系得到整个焊接温度场的分布;计算等温线宽度,由大林控制器输出控制值至焊机系统的焊接电源。本发明实现焊缝及热影响区背面等温线宽度的闭环控制,消除自动焊接对象中的余差,提高生产效率、节约成本,实现了快速、准确、便捷的检测与质量控制。

    焊接温度场控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105234599B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201510683866.1

    申请日:2015-10-20

    摘要: 本发明涉及一种焊接温度场控制系统及方法,大林控制器的输出端连接焊机系统的焊接电源,熔池温度测量单元将检测到的熔池数据送至大林控制器的采集信号输入端;方法为:将焊缝及热影响区分成高温、中温、低温三个焊接区域;熔池温度测量单元通过CCD相机在焊接区域背面获得两个波段的热辐射场的图像;对采集到的热辐射场的图像进行滤波处理,得到灰度值与温度的对应关系;利用上述对应关系得到整个焊接温度场的分布;计算等温线宽度,由大林控制器输出控制值至焊机系统的焊接电源。本发明实现焊缝及热影响区背面等温线宽度的闭环控制,消除自动焊接对象中的余差,提高生产效率、节约成本,实现了快速、准确、便捷的检测与质量控制。

    基于模糊推理-神经网络的等离子弧焊电流熔宽控制系统

    公开(公告)号:CN107598401A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201610546220.3

    申请日:2016-07-12

    发明人: 刘雷

    IPC分类号: B23K28/02 B23K9/095 B23K9/127

    摘要: 本发明涉及焊接质量控制技术领域,具体的说是一种基于模糊推理-神经网络的等离子弧焊电流-熔宽控制系统。该系统包括上位机、等离子弧焊接控制器、焊缝跟踪传感器、焊枪,以及焊缝跟踪控制接口,上位机通过人机交互接口与等离子弧焊接控制器连接,等离子弧焊接控制器的输出端分别与焊缝跟踪传感器和焊枪相连,焊缝跟踪传感器和焊枪安装在滑台上,焊缝跟踪传感器通过焊缝跟踪控制接口与等离子弧焊接控制器的输入端相连,焊缝跟踪传感器与焊件对应,焊枪通过焊接头与焊件对应。焊缝跟踪传感器从其视觉区域实时检测熔池宽度是否有偏差,并将检测信号通过焊缝跟踪控制接口传送给等离子弧焊接控制器,从而减小熔池宽度偏差,提高焊接质量。

    测量熔池温度的电弧焊接头调节装置

    公开(公告)号:CN104985367B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510392315.X

    申请日:2015-07-07

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    CPC分类号: B23K37/00

    摘要: 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置,属于焊接设备技术领域。机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件,所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构,另一端带有条型凹槽,条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板,三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上,其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。本发明能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起,能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置,最终实现准确的测量到熔池温度的目的,对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。

    测量熔池温度的电弧焊接头调节装置

    公开(公告)号:CN104985367A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510392315.X

    申请日:2015-07-07

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    CPC分类号: B23K37/00 B23K37/02

    摘要: 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置,属于焊接设备技术领域。机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件,所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构,另一端带有条型凹槽,条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板,三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上,其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。本发明能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起,能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置,最终实现准确的测量到熔池温度的目的,对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。

    一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置

    公开(公告)号:CN204975799U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520484415.0

    申请日:2015-07-07

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置,属于焊接设备技术领域。机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件,所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构,另一端带有条型凹槽,条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板,三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上,其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。本实用新型能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起,能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置,最终实现准确的测量到熔池温度的目的,对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。