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公开(公告)号：CN112270050B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011135973.8
申请日：2020-10-22
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种往复式压缩机转子系统扭转振动的设计方法，对往复式压缩机运动零件进行质量等效计算，为往复式压缩机转子系统扭转振动系统的模型转化提供数据；进行质量等效计算的往复式压缩机运动零件包括连杆、十字头和活塞；按照结构转动惯量相等原则，对转子系统的联轴器结构、飞轮和电机转子结构进行等效处理，完成包含曲轴、等效联轴器、等效飞轮、电机轴和等效电机转子的往复式压缩机转子系统的几何模型构建。利用通用ANSYS有限元计算软件替代原有专用分析软件，该方法不仅提高了往复式压缩机转子系统扭转共振的计算精度和工作效率，而且还不受往复式压缩机系列产品专有技术归属的限制，能够在行业内得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN115202216A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211112517.0
申请日：2022-09-14
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法，步骤为：建立带有干扰项的单关节机械臂数学模型，并转换为单关节机械臂状态方程；针对单关节机械臂状态方程中的干扰项，设计有限时间扰动观测器并输出干扰作用的估计；根据有限时间扰动观测器的估计，构造带有误差补偿系统的指令滤波器；根据指令滤波器的输出，结合双曲正切函数和有限时间控制理论设计轨迹跟踪抗干扰控制律。本发明实现机械臂轨迹跟踪误差在有限时间内收敛，提高控制系统的动态性能和稳态精度，具有较强的鲁棒性，解决了传统逆推方法中的复杂性爆炸问题和奇异问题。
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公开(公告)号：CN112490981A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011388262.1
申请日：2020-12-01
申请人： 沈阳工业大学 , 辽宁五寰特种材料与智能装备产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及电气设备技术领域，尤其是涉及一种线束过壁结构及其安装方法。线束过壁结构包括套管、灌封胶和至少一个密封塞；沿所述套管的轴线方向，所述套管内交替填充有所述灌封胶及所述密封塞；所述密封塞开设有至少一个第一贯穿孔，线束能够贯穿所述灌封胶及所述密封塞的第一贯穿孔。本申请提供的线束过壁结构，通过在套管内填充有灌封胶及密封塞，以实现线束的多级密封、多次密封，大大提高了过壁结构的密封性，更加适用于高压容器等待固定器件。
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公开(公告)号：CN112270050A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011135973.8
申请日：2020-10-22
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种往复式压缩机转子系统扭转振动的设计方法，对往复式压缩机运动零件进行质量等效计算，为往复式压缩机转子系统扭转振动系统的模型转化提供数据；进行质量等效计算的往复式压缩机运动零件包括连杆、十字头和活塞；按照结构转动惯量相等原则，对转子系统的联轴器结构、飞轮和电机转子结构进行等效处理，完成包含曲轴、等效联轴器、等效飞轮、电机轴和等效电机转子的往复式压缩机转子系统的几何模型构建。利用通用ANSYS有限元计算软件替代原有专用分析软件，该方法不仅提高了往复式压缩机转子系统扭转共振的计算精度和工作效率，而且还不受往复式压缩机系列产品专有技术归属的限制，能够在行业内得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN110388379A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910737701.6
申请日：2019-08-09
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F16C19/54 , F16C33/58 , F16C35/06 , F16C35/063
摘要： 本发明提供了一种轴承结构、轴结构及替油螺杆泵，涉及轴承技术领域。该轴承结构包括外支撑筒和n个内支撑筒；外支撑筒分为n节；n为不小于2的整数；每个内支撑筒与其对应节的外支撑筒形成分压单元；沿背离施力端的方向，每级分压单元内设置有轴承和弹性件。解决了轴承受限于口径，导致轴承结构承受轴向载荷过大，寿命过短的问题，提高了轴承结构的总承载能力，提高轴承结构使用寿命，进而提升设备整体可靠性。
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公开(公告)号：CN106907337A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710327560.1
申请日：2017-05-10
申请人： 沈阳工业大学 , 沈阳鼓风机集团股份有限公司
IPC分类号： F04D15/00
CPC分类号： F04D15/0088
摘要： 本发明提供一种立式屏蔽泵的轴向力测试系统及方法，测试系统包括泵体、叶轮、前端盖、转子、定子、推力轴承和检测装置，泵体前端与盖板固定连接；叶轮、前轴承座和前端盖设置在泵体内；泵体内壁与叶轮之间存在间隙；前轴承座与前端盖固定连接，前端盖与前轴承座之间存在间隙；叶轮与转子同轴固定，转子外部设有定子，转子与定子通过屏蔽套隔开；推力轴承设置在转子与屏蔽泵后端中间，推力轴承两侧安装有支撑架。本发明可实现屏蔽泵的轴向力的测量，为屏蔽泵轴向力平衡装置的选择与设计提供了有效可靠的依据。
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公开(公告)号：CN106770662A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710082862.7
申请日：2017-02-16
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/04 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
摘要： 一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,该装置包括电磁垂直爬升机械人、周向运动及周向调整机器人和探伤检测仪,电磁垂直爬升机械人连接周向运动及周向调整机器人,周向运动及周向调整机器人连接探伤检测仪。本发明采用的是环绕式检测方式，由于风电塔筒的表面积巨大，且呈圆台状，半径变化幅度较大。常规的检测手段很难满足高效、快捷、全覆盖的检测要求，所以环绕式检测方式最为适合塔筒的检测。为了适应不同的塔筒尺寸，本发明将环绕式检测装置进行了模块化处理，这样就可以通过增减模块数量以适应各种尺寸的塔身。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于塔筒高效、快速的探伤检测。
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公开(公告)号：CN104677763A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510095539.4
申请日：2015-03-03
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 一种橡胶湿磨粒磨损试验机，解决了现有磨损试验机无法进行三体湿磨粒磨损研究等问题。包括机座，加载机构、试验机构、传动机构和测量控制回路，其技术要点是：试验机构采用由通过紧固螺钉与紧固压板组装在带有加载机构的夹具底部的圆柱面摩擦头与利用锁紧块固定在滑动座中的试验凹槽底部的橡胶试样构成的线接触摩擦副，橡胶试样的上方浸有含固体颗粒的液体介质，通过电机驱动转盘及调整滑块的同步旋转，推动曲柄盘带动连杆和铰接杆一起移动，实现滑动座往复运动。其结构设计合理，零部件调整容易，试验范围广，具有摩擦头和试样装卸更换方便，不易损坏，液体介质中的固体颗粒分布均匀，加载平稳，受力均匀；实验数据测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN103293074A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310212909.9
申请日：2013-05-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N3/54
摘要： 本发明涉及一种橡胶高温硬度动态测量装置，能够对橡胶在不同温度下的硬度进行动态测量，解决如何评价橡胶零部件在实际工况条件下温度变化导致其表面硬度改变的问题。包括温控箱、邵氏硬度计、加热板、加热板固定架、橡胶试样放置板、硬度计支架等部分。温控箱的温度调节范围是室温-300℃。硬度计支架中部开设一通孔，内置邵氏硬度计，两者间隙配合，实现邵氏硬度计的轴向移动。硬度计支架的高度可根据橡胶试样的厚度调节。为了使测量结果具有稳定性和准确性，排除人为影响，硬度计可下移的距离等于顶针的高度。采用本发明可进行不同橡胶配方材料的高温硬度测试。
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