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公开(公告)号:CN109270839A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811126709.0
申请日:2018-09-26
申请人: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 一种无自平衡能力对象的串联控制方法,目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是,采用由主控制器和子控制器构成的控制系统,所述主控制器为PID控制器,子控制器为PD控制器,设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端,主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端,子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法,被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力,不仅很好地解决了传统单回路控制系统中,被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题,而且控制器参数的整定十分方便。
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公开(公告)号:CN109270839B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201811126709.0
申请日:2018-09-26
申请人: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 一种无自平衡能力对象的串联控制方法,目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是,采用由主控制器和子控制器构成的控制系统,所述主控制器为PID控制器,子控制器为PD控制器,设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端,主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端,子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法,被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力,不仅很好地解决了传统单回路控制系统中,被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题,而且控制器参数的整定十分方便。
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公开(公告)号:CN109100933B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN201810758309.5
申请日:2018-07-11
申请人: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B11/36
摘要: 一种限幅微分控制方法,用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质,其技术方案是,所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制,当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时,不对限幅微分控制器的输出进行限制;当限幅微分控制器的输出大于限幅值时,在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时,对微分环节中的惯性时间进行闭环调整,通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下,将微分的输出控制在合理的范围内,在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中,控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确,现场调试简便快捷。
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公开(公告)号:CN109100933A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810758309.5
申请日:2018-07-11
申请人: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B11/36
摘要: 一种限幅微分控制方法,用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质,其技术方案是,所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制,当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时,不对限幅微分控制器的输出进行限制;当限幅微分控制器的输出大于限幅值时,在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时,对微分环节中的惯性时间进行闭环调整,通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下,将微分的输出控制在合理的范围内,在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中,控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确,现场调试简便快捷。
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公开(公告)号:CN110824345A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911111440.3
申请日:2019-11-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 抚顺电瓷制造有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李佳奇 , 鲁旭臣 , 罗星岩 , 刘碧琦 , 罗斌 , 李爽 , 汤晓中 , 王利民 , 包蕊 , 王南 , 耿莉娜 , 韩洪刚 , 宋云东 , 朱义东 , 韦德福 , 王雅楠 , 郑维刚 , 李冠华 , 赵丹 , 郭铁
摘要: 本发明属于高压电气试验技术领域,尤其涉及基于无线控制技术的便携式10kV隔离开关交流耐压试验装置。本发明电池模块与SPWM调制变频电源模块通过电缆相连,SPWM调制变频电源模块与励磁变压器模块通过电缆相连;励磁变压器模块一端接地,另一端与电抗器模块输入端串连;电抗器模块输出端同时和电容式分压器模块高压臂输入端、被试隔离开关输入端相连;分压器模块接地端接地,被试隔离开关接地端接地;分压器模块低压臂将信号反馈到变频电源模块;引出电缆电容为电缆的对地电容;SPWM调制变频电源模块以无线通信方式与手持式无线控制器连接;各模块各自独立,集成于试验箱中。本发明有效克服了在交流耐压试验现场难以供电的问题。
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公开(公告)号:CN110824345B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN201911111440.3
申请日:2019-11-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 抚顺电瓷制造有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李佳奇 , 鲁旭臣 , 罗星岩 , 刘碧琦 , 罗斌 , 李爽 , 汤晓中 , 王利民 , 包蕊 , 王南 , 耿莉娜 , 韩洪刚 , 宋云东 , 朱义东 , 韦德福 , 王雅楠 , 郑维刚 , 李冠华 , 赵丹 , 郭铁
摘要: 本发明属于高压电气试验技术领域,尤其涉及基于无线控制技术的便携式10kV隔离开关交流耐压试验装置。本发明电池模块与SPWM调制变频电源模块通过电缆相连,SPWM调制变频电源模块与励磁变压器模块通过电缆相连;励磁变压器模块一端接地,另一端与电抗器模块输入端串连;电抗器模块输出端同时和电容式分压器模块高压臂输入端、被试隔离开关输入端相连;分压器模块接地端接地,被试隔离开关接地端接地;分压器模块低压臂将信号反馈到变频电源模块;引出电缆电容为电缆的对地电容;SPWM调制变频电源模块以无线通信方式与手持式无线控制器连接;各模块各自独立,集成于试验箱中。本发明有效克服了在交流耐压试验现场难以供电的问题。
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公开(公告)号:CN110824346B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN201911111477.6
申请日:2019-11-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 抚顺电瓷制造有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李佳奇 , 鲁旭臣 , 罗星岩 , 刘碧琦 , 罗斌 , 李爽 , 汤晓中 , 王利民 , 包蕊 , 王南 , 耿莉娜 , 韩洪刚 , 宋云东 , 朱义东 , 韦德福 , 王雅楠 , 郑维刚 , 李冠华 , 赵丹 , 郭铁
摘要: 本发明属于高压电气试验技术领域,尤其涉及一种电动汽车供电的配电网断路器串联谐振耐压装置。由电动汽车电源输出与变频电源模块相连,变频电源模块与励磁变压器一次侧相连;励磁变压器二次侧一端接地,另一端与电抗器输入端串连;电抗器输出端通过纯铜同轴电缆,铜芯同时和电容式分压器高压臂输入端、被试断路器输入端相连;同轴电缆电容为电缆自身存在的电容;电容式分压器模块接地端通过同轴电缆的屏蔽层接地,被试断路器外壳或接地端通过同轴电缆屏蔽层接地;变频电源模块通过无线通信方式与手持式无线控制器实现连接与无线控制。解决了配电网柱上高压断路器交流耐压试验难以获取电源的难题,有效防止谐波峰值对试品的误击穿,提升试验效率。
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公开(公告)号:CN110824346A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911111477.6
申请日:2019-11-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 , 抚顺电瓷制造有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李佳奇 , 鲁旭臣 , 罗星岩 , 刘碧琦 , 罗斌 , 李爽 , 汤晓中 , 王利民 , 包蕊 , 王南 , 耿莉娜 , 韩洪刚 , 宋云东 , 朱义东 , 韦德福 , 王雅楠 , 郑维刚 , 李冠华 , 赵丹 , 郭铁
摘要: 本发明属于高压电气试验技术领域,尤其涉及一种电动汽车供电的配电网断路器串联谐振耐压装置。由电动汽车电源输出与变频电源模块相连,变频电源模块与励磁变压器一次侧相连;励磁变压器二次侧一端接地,另一端与电抗器输入端串连;电抗器输出端通过纯铜同轴电缆,铜芯同时和电容式分压器高压臂输入端、被试断路器输入端相连;同轴电缆电容为电缆自身存在的电容;电容式分压器模块接地端通过同轴电缆的屏蔽层接地,被试断路器外壳或接地端通过同轴电缆屏蔽层接地;变频电源模块通过无线通信方式与手持式无线控制器实现连接与无线控制。解决了配电网柱上高压断路器交流耐压试验难以获取电源的难题,有效防止谐波峰值对试品的误击穿,提升试验效率。
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公开(公告)号:CN105606978A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610154066.5
申请日:2016-03-17
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R31/12
CPC分类号: G01R31/1281
摘要: 一种混合气体击穿电压检测装置及预测方法,该装置包括高压电源产生装置和若干混合气体击穿电压检测单元;混合气体击穿电压检测单元包括气体密封系统、阻容分压器、开关、开关动作控制系统和示波器;气体密封系统的正、负电极分别与高压电源产生装置的正、负输出端连接;气体密封系统与高压电源产生装置正输出端的连接线路上连接开关动作控制系统;气体密封系统与开关动作控制系统的连接线路上连接开关;阻容分压器的高压端连接至高压电源产生装置与开关的连接线路上,低压端连接示波器。本发明搭建并行的混合气体击穿电压检测单元测得不同配比下的击穿电压,提高检测效率。建立支持向量机回归预测模型预测击穿电压,减少击穿电压实验工作量。
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公开(公告)号:CN105606978B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610154066.5
申请日:2016-03-17
申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 种混合气体击穿电压检测装置及预测方法,该装置包括高压电源产生装置和若干混合气体击穿电压检测单元;混合气体击穿电压检测单元包括气体密封系统、阻容分压器、开关、开关动作控制系统和示波器;气体密封系统的正、负电极分别与高压电源产生装置的正、负输出端连接;气体密封系统与高压电源产生装置正输出端的连接线路上连接开关动作控制系统;气体密封系统与开关动作控制系统的连接线路上连接开关;阻容分压器的高压端连接至高压电源产生装置与开关的连接线路上,低压端连接示波器。本发明搭建并行的混合气体击穿电压检测单元测得不同配比下的击穿电压,提高检测效率。建立支持向量机回归预测模型预测击穿电压,减少击穿电压实验工作量。
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