公开(公告)号：CN109270839A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811126709.0

申请日：2018-09-26

申请人： 沈阳工业大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 罗桓桓 ,  葛维春 ,  李树阳 ,  周桂平 ,  田亮 ,  邓拓宇 ,  刘鑫屏 ,  马一菱 ,  耿莉娜 ,  吴南 ,  张田婷

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。

公开(公告)号：CN109270839B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201811126709.0

申请日：2018-09-26

申请人： 沈阳工业大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 罗桓桓 ,  葛维春 ,  李树阳 ,  周桂平 ,  田亮 ,  邓拓宇 ,  刘鑫屏 ,  马一菱 ,  耿莉娜 ,  吴南 ,  张田婷

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。

公开(公告)号：CN109441559A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811196117.6

申请日：2018-10-15

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  刘海喆 ,  葛维春 ,  刘鑫屏 ,  邓拓宇 ,  刘吉臻 ,  李树阳 ,  罗桓桓 ,  张田婷

IPC分类号： F01D17/00 ,  F23N1/00

摘要： 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。

公开(公告)号：CN109100933A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810758309.5

申请日：2018-07-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  刘海喆 ,  葛维春 ,  邓拓宇 ,  刘鑫屏 ,  罗桓桓 ,  周桂平 ,  李斌 ,  苏安龙 ,  葛延锋 ,  刘淼 ,  孙明一 ,  吴南 ,  耿莉娜 ,  马一菱

IPC分类号： G05B11/36

摘要： 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。

公开(公告)号：CN109100933B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201810758309.5

申请日：2018-07-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  刘海喆 ,  葛维春 ,  邓拓宇 ,  刘鑫屏 ,  罗桓桓 ,  周桂平 ,  李斌 ,  苏安龙 ,  葛延锋 ,  刘淼 ,  孙明一 ,  吴南 ,  耿莉娜 ,  马一菱

IPC分类号： G05B11/36

摘要： 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。

公开(公告)号：CN109441559B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201811196117.6

申请日：2018-10-15

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  刘海喆 ,  葛维春 ,  刘鑫屏 ,  邓拓宇 ,  刘吉臻 ,  李树阳 ,  罗桓桓 ,  张田婷

IPC分类号： F01D17/00 ,  F23N1/00

摘要： 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。

公开(公告)号：CN109028277B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810760054.6

申请日：2018-07-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  邓拓宇 ,  董恩伏 ,  刘鑫屏 ,  葛维春 ,  罗桓桓 ,  周桂平 ,  李铁 ,  刘淼 ,  孙明一 ,  张田婷

IPC分类号： F24D19/10

摘要： 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。

公开(公告)号：CN109028277A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810760054.6

申请日：2018-07-11

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 田亮 ,  邓拓宇 ,  董恩伏 ,  刘鑫屏 ,  葛维春 ,  罗桓桓 ,  周桂平 ,  李铁 ,  刘淼 ,  孙明一 ,  张田婷

IPC分类号： F24D19/10

摘要： 一种供热机组深调峰工况下低压加热器水位柔性控制方法，所述方法由正常疏水控制回路和事故疏水控制回路分别控制正常疏水调节阀和事故疏水调节阀的开度，正常疏水调节阀自动指令经过第一惯性滤波模块滤波后，送入第一多点折线函数模块，得到柔性因子，常数1减去柔性因子后同正常疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为正常疏水控制回路控制器的输入信号；柔性因子与事故疏水控制回路的水位偏差信号相乘，作为事故疏水控制回路控制器的输入信号。本发明使加热器水位的控制方式在正常和事故疏水调节之间作柔性切换，有效解决了供热机组深调峰工况下低压加热器水位难以控制的问题，提高了机组运行的安全性和稳定性，降低了工质和能量的损耗。

公开(公告)号：CN112160802B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202011017659.X

申请日：2020-09-24

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  胡博 ,  邓拓宇 ,  管志敏 ,  周桂平 ,  王磊 ,  马一菱 ,  何建营

IPC分类号： F01D17/10 ,  F01K7/38

摘要： 一种低压缸零出力运行方式下旁路进汽调阀的控制方法，所述方法依据低压缸的进汽温度、进汽压力、排汽压力三个信号将汽轮机低压缸运行状态细分为多个工况区，并记录每一个工况区内稳态运行工况下最优的低压缸次末级蒸汽温度和其对应的低压缸进汽流量，作为此工况区的典型样本；当机组实际运行工况处于某一工况区内时，如果低压缸次末级蒸汽温度典型样本值与低压缸次末级蒸汽温度的差值超过设定值，则控制低压缸旁路进汽流量向低压缸旁路进汽流量典型样本值方向移动。本发明根据各工况区的典型样本值来调节旁路进汽调阀的开度，能消除低压缸进汽温度、进汽压力、排气压力变化的扰动，将低压缸次末级蒸汽温度控制在安全范围内，保证汽轮机安全运行。

公开(公告)号：CN112162484B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202011019684.1

申请日：2020-09-24

申请人： 华北电力大学(保定) ,  国网辽宁省电力有限公司

发明人： 田亮 ,  刘鑫屏 ,  胡博 ,  邓拓宇 ,  管志敏 ,  周桂平 ,  王顺江 ,  王磊

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种适用于深调峰运行的火电机组柔性协调控制方法，所述方法是在传统机跟炉方式协调控制系统基础上，增加一个燃料量指令对发电负荷指令的反向补偿通道，同时利用主蒸汽流量信号构造柔性因子，由该柔性因子以乘积的方式对反向补偿通道的增益进行修正，得到反向的发电负荷指令偏置值，利用反向的发电负荷指令偏置值对机组发电负荷指令进行修正，达到在常规负荷工况下优先保证发电负荷和汽轮机前蒸汽压力的控制品质，在深调峰工况下优先保证燃烧稳定性性的目的。本发明通过燃料量指令对发电负荷指令的反向补偿通道来降低燃料量指令的变化速率和向下变化的幅度，保证了各种工况下的控制效果，能满足火电机组常规负荷工况和深调峰工况的控制要求。