公开(公告)号：CN116575422A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310641953.5

申请日：2023-06-01

申请人： 沈阳工业大学 ,  大连九斗智能科技有限公司

发明人： 徐飞 ,  杨国晓 ,  何恩球 ,  陆大伟 ,  王红梅 ,  刘波 ,  赵海峰 ,  邓立营 ,  沈耀鹏 ,  冯榆寒 ,  刘中原 ,  陈子龙 ,  韩川 ,  郭瀚文 ,  王也 ,  江帆 ,  吴若涵 ,  夏雨涵

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63H9/061 ,  B63B35/32 ,  H02J7/35

摘要： 本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。

公开(公告)号：CN219908863U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321377521.X

申请日：2023-06-01

申请人： 沈阳工业大学 ,  大连九斗智能科技有限公司

发明人： 冯榆寒 ,  刘中原 ,  陈子龙 ,  韩川 ,  郭瀚文 ,  王也 ,  江帆 ,  吴若涵 ,  夏雨涵 ,  徐飞 ,  杨国晓 ,  何恩球 ,  陆大伟 ,  王红梅 ,  刘波 ,  赵海峰 ,  邓立营 ,  沈耀鹏

IPC分类号： E02B15/10 ,  H02J7/35 ,  B63H9/061 ,  B63B35/32

摘要： 本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。