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公开(公告)号：CN116750143A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310641965.8
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN116575422A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310641953.5
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
发明人： 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏 , 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵
摘要： 本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
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公开(公告)号：CN219619342U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321377514.X
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN219908863U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321377521.X
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
发明人： 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵 , 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏
摘要： 本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
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公开(公告)号：CN115359862A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210984142.0
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供一种基于生活区域内共享设施的血尿便常规检测方法，涉及智慧医疗技术领域。包括采集样本步骤、建立物流动态传输方案步骤以及获取样本检测结果数据信息步骤。需要进行血尿便常规检测的检测者只需要在家或者工作单位附近的样本接收柜取出待检样本存放容器进行取样，并且在取样后将样本存放容器放回样本接收柜中，在5‑24小时后可通过终端设备进行检测结果的查询。避免了检测者去医院进行检测以及再次去医院领取化验单，无需交通和排队造成的耗时。能够及时提供给检测者准确可靠的血尿便常规检查数据，同时由于采用了共享方式，从而降低了检测费用。
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公开(公告)号：CN115324600A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210999669.0
申请日：2022-08-19
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种管片撑靴式煤巷掘进机，包括支撑套筒、长主轴、刀盘、多个管片支护结构、驱动电机、多个撑靴、第一滑动轴承、第二滑动轴承、巷道和多个移动油缸，长主轴的一端连接刀盘，支撑套筒套装在长主轴的外表面，且长主轴靠近刀盘的外表面通过第一滑动轴承与支撑套筒的内侧壁相连接，长主轴远离刀盘的一端通过第二滑动轴承连接驱动电机，以使驱动电机驱动长主轴转动，带动刀盘旋转，管片支护结构在刀盘后方、沿着支撑套筒的周向均匀安装在支撑套筒的外表面，能够解决现有掘进机在巷道经过地质碎裂带、围岩大变形环境下，工作效率低，不能及时进行支护，导致塌方等问题。
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公开(公告)号：CN112772049A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101428.5
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 邓立营 , 吴昊 , 王辉 , 刘波 , 李福宝 , 王诗臣 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 李錾 , 肖诗婕 , 郑思琦 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 龚丽娟
摘要： 本发明公开了一种手推式多用途农用打孔机，包括车架，车架上分别设有前轮机构、后轮机构和推进式钻孔机构，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。通过设计的一种手推式多用途农用打孔机采用手推车式可行走水平车架结构，车架中部设计有推进式钻孔机构，可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔机装置具有节能环保、适用于多种地形的优点。
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公开(公告)号：CN110160770B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910552877.4
申请日：2019-06-25
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及机械装备中安装使用的实时检测装置，特别涉及高速旋转主轴实时检测装置及其检测方法。本发明装置包括主轴轴向端面测量靶点、激光发射器、图像数据采集器、信号转换器、数据存储器、空间立体坐标系显示系统。该装置的检测方法是图像数据采集器实时接收来自待测主轴轴向端面测量靶点反射的激光，图像数据采集器把接收到的激光干涉条纹通过信号转换器，在立体坐标体系中确定其空间三维坐标，将其三维坐标进行模型运算，得到均值；根据数值进行振动分析和故障诊断。本发明解决了现有技术中各种传感器检测数据的同步性问题，能够在主轴的轴向位置实时地、同步地检测主轴的径向振动、轴向位移、实时转速和转速方向的具体数值。
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公开(公告)号：CN112703853A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110101258.0
申请日：2021-01-26
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 邓立营 , 吴昊 , 王辉 , 刘波 , 李福宝 , 彭亚楠 , 王诗臣 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 肖诗婕 , 郑思琦 , 李錾 , 汪子翔 , 魏凯宁
摘要： 本发明属于机械领域，特别属于农用机械器具领域，具体涉及一种自行式多用途农用打孔机。该打孔机的前轮机构、后轮机构、钻孔装置和自行电机装置均连在车架上，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。此农用打孔机可以实现低劳作强度、高效率农用打孔，既可以用于农用地打孔，也可用于沙漠地打孔，既可以避免拖拉机用打孔机的动力浪费，也可解决手提式打孔机的劳动强度太大，耗费人力，不适合持续打孔弊端，而且具备自行行走动力。
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公开(公告)号：CN111401606B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010100862.7
申请日：2020-02-18
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q30/0601 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及商住综合体建筑领域，具体涉及一种商住综合体建筑与智能配送结合的生活方式实现系统。配送方法具体包括用户控制终端接收订单；商家控制终端采集订单信息，上传至中央调度管理系统；中央调度管理系统根据订单信息，生成订单的配送顺序、配送路径和配送时间；再将配送顺序和配送时间反馈给商家控制终端；将货物信息打印，标签贴于订单货物上；将订单货物放置于配送装置上，配送装置将货物输送；用户控制终端采集收到的订单信息。配送系统包括商家控制终端、用户控制终端、中央调度管理系统。本发明为订单提供最优配送，实现居住综合体建筑中居民生活中的无缝切换、无缝衔接，实现以人为本的全新家居生活体验。
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