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公开(公告)号：CN115788086A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211639858.3
申请日：2022-12-20
摘要： 本发明涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本发明能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
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公开(公告)号：CN108161036B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
摘要： 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN110028306A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910412153.X
申请日：2019-05-17
摘要： 本发明属于电力配件领域，具体涉及一种应用于U形电力金具的陶瓷垫件。本发明的技术方案如下：一种应用于U形电力金具的陶瓷垫件，包括球形垫块和环形垫片，所述球形垫块表面设有两条互相垂直交叉的环形沟槽，所述环形沟槽的截面为下凹弧线形；所述环形垫片的内孔型面的截面为凸起弧线形；所述球形垫块的环形沟槽与U形电力金具的U形端过盈配合安装在一起；所述环形垫片过盈配合安装在U形电力金具的两个耳片上的预留孔中。本发明提供的应用于U形电力金具的陶瓷垫件，解决电力金具易磨损，易腐蚀的问题。
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公开(公告)号：CN109895060A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910352592.6
申请日：2019-04-29
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种凸轮式高频多色自动划线装置。技术方案为：包括支架、凸轮推杆机构和供墨机构，支架包括立板和底板，两个立板分别垂直设置在底板的两端，底板上均匀设有圆柱凸台；凸轮推杆机构包括主动轴、凸轮、带有上托的推杆、高强度弹簧和下托，主动轴的两端通过轴承安装在两个立板上，凸轮固定安装在主动轴上，推杆的上端设有上托，下托固定安装在圆柱凸台上，高强度弹簧套装在推杆上且位于上托与下托之间，推杆与凸轮接触在一起；供墨机构包括墨水瓶、墨水瓶盖和供墨头，墨水瓶设置在推杆内，供墨头安装在墨水瓶的底端，墨水瓶盖安装在墨水瓶的上端。本发明结构简单，工作稳定可靠适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN109848943B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910286931.5
申请日：2019-04-11
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动划线装置。技术方案如下：包括支架、定位定向配合机构和出墨机构，所述支架包括互相垂直的立板和底板；所述定位定向配合机构包括主动轴、从动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述主动轴的一端通过轴承一安装在所述底板上，所述主动轴的另一端固定安装在锥齿轮一的中心，所述从动轴的一端通过轴承二安装在所述立板上，所述从动轴的另一端固定安装在锥齿轮二的中心，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮一和锥齿轮二上设有沿圆周均布的多个安装孔；所述出墨机构包括墨水瓶、出墨头和定位杆，所述定位杆垂直安装在所述墨水瓶的顶端，所述出墨头安装在所述墨水瓶的底端；所述墨水瓶安装在锥齿轮一的安装孔内，所述定位杆安装在锥齿轮二的安装孔内。本发明结构简单，工作稳定可靠，适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN110026449A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910352601.1
申请日：2019-04-29
摘要： 本发明属于自动化生产与检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的在线测量系统及方法。本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉的在线测量系统，包括依次排列的对辊式调直机构、凸轮式高频自动划线装置、测量装置和工件剪切机构，所述测量装置包括两台光栅传感器、一台高清面阵相机、一套高强光源及控制单元，高清面阵相机两侧各安置一台光栅传感器，高清面阵相机拍摄视野范围覆盖两台光栅传感器之间的全部区域，高强光源覆盖高清面阵相机拍摄视野范围。本发明能够对运动中的工件进行跟踪、测速、定尺。
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公开(公告)号：CN109848943A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286931.5
申请日：2019-04-11
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动划线装置。技术方案如下：包括支架、定位定向配合机构和出墨机构，所述支架包括互相垂直的立板和底板；所述定位定向配合机构包括主动轴、从动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述主动轴的一端通过轴承一安装在所述底板上，所述主动轴的另一端固定安装在锥齿轮一的中心，所述从动轴的一端通过轴承二安装在所述立板上，所述从动轴的另一端固定安装在锥齿轮二的中心，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮一和锥齿轮二上设有沿圆周均布的多个安装孔；所述出墨机构包括墨水瓶、出墨头和定位杆，所述定位杆垂直安装在所述墨水瓶的顶端，所述出墨头安装在所述墨水瓶的底端；所述墨水瓶安装在锥齿轮一的安装孔内，所述定位杆安装在锥齿轮二的安装孔内。本发明结构简单，工作稳定可靠，适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN108247535A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810209237.9
申请日：2018-03-14
IPC分类号： B24B41/04
摘要： 一种具备自动调整轴承预紧力的数控磨床电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，以降低轴承的热变形；但在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给磨床数控系统，再通过磨床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108161036A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
摘要： 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN110918828A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228851.0
申请日：2019-12-04
摘要： 本发明公开了一种伺服电机驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。该发明是电气自动化装备，主要应用在钢筋调直机牵引、调直部分的下压量调节过程中，此装置可以为工况下调直的钢筋提供更加的可靠的精度保障。伺服电机为动力驱动丝杠旋转从而带动和滑块连接在一起的调直辊来调节下压量，这将有效控制下压量的精确程度在保证调直精度的同时也在一定程度上使得各调直辊的受力更加合理化进而提高了调直辊的使用寿命。
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