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公开(公告)号：CN117346940A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561112.X
申请日：2023-11-21
申请人： 沈阳工业大学 , 沈阳智悬科技有限公司
摘要： 本发明属于机械结构技术领域，尤其涉及一种用于机床进给系统的动态扭矩检测装置。其可以快速测量工作中的进给系统伺服电机的扭矩变化。进而为装配误差的检测提供数据基础。包括设置于底座上的扭矩检测部、加载部，扭矩检测部包括伺服电机、扭矩传感器；扭矩传感器固定于电机座上，电机轴通过联轴器一与扭矩传感器一端相连，扭矩传感器另一端与丝杠的第一端相连；丝杠通过丝母滑块与工作台底部相连；加载部包括支架及加载部伺服电机；工作台顶部设置拖动块；滑轮通过滑轮固定架转动设置于支架上，绕线轮通过绕线轮固定架固定于底座；电机轴与绕线轮通过联轴器三相连；一连接绳的一端与拖动块相连，连接绳经滑轮转向后固定于绕线轮上。
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公开(公告)号：CN117381106A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311599807.7
申请日：2023-11-28
申请人： 沈阳工业大学 , 沈阳智悬科技有限公司
摘要： 一种用于焊接过程中焊丝运动的调节装置，属于焊接技术领域，解决现有技术存在的焊丝利用不充分、造成焊丝浪费，焊接成本高，多余液态焊丝飞溅导致工件表面精度低的问题。包括其上设置有龙门式调节导向架的底板，龙门式调节导向架的上部设置有上导向块，龙门式调节导向架的下方设置有内侧导向架，内侧导向架的上部设置有下导向块，下导向块与上导向块之间设置有拉焊丝机构，拉焊丝机构与音圈电机相连，音圈电机通过电机连接基座与底板相连。其设计合理，结构紧凑，能够调节焊丝在焊接过程中的运动状态，避免出现因多余的液态焊丝而导致的飞溅现象，有效解决焊接后型材上存在多余焊渣的问题，减少焊丝材料的浪费。
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公开(公告)号：CN117498595A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311779527.4
申请日：2023-12-22
申请人： 沈阳工业大学 , 沈阳智悬科技有限公司
摘要： 一种压电电磁混合式人体俘能器，属于人体能量收集技术领域，解决现有技术存在的人体低频振动输出功率低，能量回收效率低的问题。包括腰部固定架，腰部固定架上设置的位置调节连杆的下端与俘能器内侧组体相连，俘能器内侧组体的外侧固定设置有俘能器外侧组体，俘能器外侧组体和俘能器内侧组体之间设置有俘能转子和馈能单元；俘能器外侧组体的外侧活动设置有俘能驱动摆臂，俘能驱动摆臂与俘能转子的驱动端相连，俘能驱动摆臂延伸端设置的长连接杆上设置有腿部固定架。其设计合理，结构紧凑，可将人体动能转化为电能，通过复合能量收集的方式来提高输出功率，能够适用于多种无线传感的能量收集，佩戴方便，实用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN221376909U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323149308.6
申请日：2023-11-21
申请人： 沈阳工业大学 , 沈阳智悬科技有限公司
摘要： 本实用新型属于机械结构技术领域，尤其涉及一种用于机床进给系统的动态扭矩检测装置。其可以快速测量工作中的进给系统伺服电机的扭矩变化。进而为装配误差的检测提供数据基础。包括设置于底座上的扭矩检测部、加载部，扭矩检测部包括伺服电机、扭矩传感器；扭矩传感器固定于电机座上，电机轴通过联轴器一与扭矩传感器一端相连，扭矩传感器另一端与丝杠的第一端相连；丝杠通过丝母滑块与工作台底部相连；加载部包括支架及加载部伺服电机；工作台顶部设置拖动块；滑轮通过滑轮固定架转动设置于支架上，绕线轮通过绕线轮固定架固定于底座；电机轴与绕线轮通过联轴器三相连；一连接绳的一端与拖动块相连，连接绳经滑轮转向后固定于绕线轮上。
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公开(公告)号：CN118462057A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410806594.9
申请日：2024-06-21
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有技术存在的钻进采样探测深度浅、探测时间短，所采集的样品科学价值有限的问题。包括一端转动设置有钻头组件的主体内壳，钻头组件上设置的钻头转轴通过钻头驱动机构与钻头驱动伺服电机相连，钻头转轴上端设置的摆动连接轴头通过摆动驱动机构与摆动驱动伺服电机相连；主体内壳外部转动套设的螺纹排屑外壳通过排屑驱动机构与排屑驱动伺服电机相连，主体内壳的另一端设置有推进装置连接头。其设计合理，结构紧凑，可实现柔性化螺旋钻进，能够解决潜入器受限于破岩能力所导致的潜入深度有限的问题，便于规划路线规避大硬度月岩，有效提升潜入深度，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN118442018A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410843928.X
申请日：2024-06-27
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种潜入式月球钻具组接驱动装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有潜入式钻探装置存在的受其自身体积及驱动能力制约，钻探深度小，钻压力不足，无法对更深层次的月壤进行探测采样的问题。包括筒体外壳，筒体外壳的外侧壁上转动设置有若干组驱动转轮，筒体外壳的中部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与转轮驱动机构相连，转轮驱动机构的输出端分别通过传动机构与各组驱动转轮的驱动端相连；筒体外壳的一端设置有凹组接块，筒体外壳的另一端设置有凸组接块。其设计合理，结构紧凑，可随钻具潜入月壤内部进行稳定的推进驱动，能为潜入式月球钻探设备提供足够的钻压力，驱动力大，可组接，体积小、质量轻，有助于钻具的深度钻进。
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