公开(公告)号：CN114648149A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011508634.X

申请日：2020-12-18

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 于彬彬 ,  徐涛 ,  杨建 ,  何嘉继 ,  张量

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明属于智能自动化设备领域，具体说是一种用于自动化智能仓储系统的发货装车出库任务分配优化方法。包括以下步骤：步骤一：根据发货单初始化用于定义周期出库产品顺序、种类和数量在内的产品出库规则；步骤二：自动识别装车车辆并初始化出库车辆信息和出库站台信息，并引导车辆到指定出库站台；步骤三：根据包含发货单、装车车辆、出库站台在内的信息，初始化出库任务的站台任务比例等前置参数；步骤四：利用货位筛选算法，根据多重条件筛选最优的货位，并创建出库任务。本发明提高装车数量和装车质量，减少发货车辆，降低企业物流成本和管理成本。

公开(公告)号：CN112644931A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910962501.0

申请日：2019-10-11

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 车元朋 ,  孙志坚 ,  李明 ,  秦曙辉 ,  李金梁 ,  徐涛 ,  王洪丽

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明涉及医药物流自动发药机，具体地说是一种自动发药机上药窗口，包括框架及分别安装在框架上的皮带机、挡药机构和靠药机构，动力源安装于框架上，输出端与转动安装于框架上的驱动轴相连，连杆的一端连接于驱动轴上，另一端与挡药杆连接；直线光轴安装于框架上，靠药板固接于框架的一侧，推药板与直线光轴滑动连接，皮带机上的药品通过推药板推动并抵接于靠药板；框架上安装有使推药板复位的复位装置。本发明的自动发药机上药窗口能够码放、暂存、输送药品，并核对药品数量，提高上药效率和准确性，自动化程度高；根据需要可以设置多组上药窗口，以提高人工作业效率，操作尺寸上符合人体工学设计。