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公开(公告)号：CN116280984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111569632.6
申请日：2021-12-21
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于工厂物流仓储领域，具体说是一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法。具体为：穿梭车所在的每一列货架上设置一个孔位，每个孔位对应一个坐标，将该坐标的预设位置值存储在数组Row[]中，当穿梭车启动定位运行时，先将目标位置的预设位置值Row[n]写入到伺服控制器的目标位置值Pos_target中，并采用补偿算法对穿梭车实际行走路径进行补偿，伺服控制器根据补偿量控制穿梭车到达到目标位置。本发明提供的基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法，在安装调试方便、较高设备性价比的情况下，克服了行走轮打滑对行走性能的影响，取得了很好的控制性能，起到了简化装置，提高系统柔性和鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN112644931A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910962501.0
申请日：2019-10-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及医药物流自动发药机，具体地说是一种自动发药机上药窗口，包括框架及分别安装在框架上的皮带机、挡药机构和靠药机构，动力源安装于框架上，输出端与转动安装于框架上的驱动轴相连，连杆的一端连接于驱动轴上，另一端与挡药杆连接；直线光轴安装于框架上，靠药板固接于框架的一侧，推药板与直线光轴滑动连接，皮带机上的药品通过推药板推动并抵接于靠药板；框架上安装有使推药板复位的复位装置。本发明的自动发药机上药窗口能够码放、暂存、输送药品，并核对药品数量，提高上药效率和准确性，自动化程度高；根据需要可以设置多组上药窗口，以提高人工作业效率，操作尺寸上符合人体工学设计。
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公开(公告)号：CN115140686B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110337872.7
申请日：2021-03-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种快速固定在载货台上的巡检装置，包括框架、安全门组件、快速固定机构和控制台，其中框架四周设有安全网，并且框架两侧均设有安全门组件，所述安全门组件包括外层的外门和内层的上内网门及下内网门，所述外门设有安全门锁与框架锁定，所述外门包括多个防护立柱，所述框架内设有控制堆垛机和载货台动作的控制台，所述框架下端设有用于框架和载货台连接的快速固定机构。本发明可以快速与载货台连接，操作方便且安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN115140686A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110337872.7
申请日：2021-03-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种快速固定在载货台上的巡检装置，包括框架、安全门组件、快速固定机构和控制台，其中框架四周设有安全网，并且框架两侧均设有安全门组件，所述安全门组件包括外层的外门和内层的上内网门及下内网门，所述外门设有安全门锁与框架锁定，所述外门包括多个防护立柱，所述框架内设有控制堆垛机和载货台动作的操作台，所述框架下端设有用于框架和载货台连接的快速固定机构。本发明可以快速与载货台连接，操作方便且安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN112722655A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910972197.8
申请日：2019-10-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
摘要： 本发明涉及医药物流自动化技术领域，特别涉及一种自动药槽装置。包括槽体、前撑板、电磁发药机构及红外计数器，其中槽体上排列有多个倾斜设置的药槽，各药槽的下端均设有一电磁发药机构及一红外计数器，电磁发药机构和红外计数器均设置于与槽体连接的前撑板上，电磁发药机构用于阻挡或放行药槽内的药盒，红外计数器用于对放行的药盒进行计数。本发明适用性好，储药量高，能够提高药槽装置的发药效率，降低故障率。
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公开(公告)号：CN112722656A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910972195.9
申请日：2019-10-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明属于医药物流的自动发药机领域，具体地说是一种自动发药机接药装置，包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮，其中输送机设置在支腿上，接药漏斗安装在该输送机的上方，所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方，药品由该接药漏斗落入药篮中；在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架，该导向架安装在所述输送机上，由输送机输送的药篮通过导向架进行导向。本发明能够直接将药品输送至药篮，整体结构紧凑，药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整；接药漏斗的斜面内表面贴附有软质光滑材料，对药品起到缓冲作用；本发明可沿输送方向排列多组，使自动发药机能同时处理多个订单。
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公开(公告)号：CN112441406A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910835963.6
申请日：2019-09-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及医药物流自动化领域，具体地说是一种自动发药装置，包括框架、支撑带单元、靠药单元、拨药单元和挡药单元，其中支撑带单元设于框架下部，药盒放于所述支撑带单元上，靠药单元设于框架内，且所述靠药单元设有可左右移动的靠药板，拨药单元设于框架端部，且所述拨药单元设有可循环转动的拨药板，药盒通过所述靠药板驱动向拨药单元移动，出药时最外侧的药盒通过所述拨药板驱动输出，挡药单元设于框架后部，且所述挡药单元设有可左右移动的挡药板，所述挡药板外侧的挡板和框架侧板之间形成药盒的输出通道。本发明能够快速准确地将药盒送入指定药槽中，节约补药时间，并且能够适用于不同规格药盒，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110641892A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973079.9
申请日：2019-10-14
申请人： 武汉链享科技有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法，该系统包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，无人拣选设备单元包括至少一个用于存放商品的无人拣选设备以及无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，料箱输送单元包括料箱、料箱投放装置以及输送线，输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，料箱输送单元还包括PLC系统以及WCS系统，无人拣选设备系统和WCS系统均与WMS系统电连接。本发明集商品存储分拣于一体，实现商品拣选自动化，减少重复作业。
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公开(公告)号：CN203945696U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420381332.4
申请日：2014-07-10
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B29C67/00
摘要： 本实用新型属于3D打印机密封仓抽真空领域，具体地说是一种3D打印机只对加工仓密封的结构。所述结构包括密封仓、导向桶、工型推杆、通气管及三通导气结构，其中导向桶的上端与密封仓的底部连接、并与密封仓连通，导向桶的下端为敞开式，工型推杆包括推杆上部平台、推杆平台连接件及推杆下部平台，推杆上部平台设置于导向桶内、并与导向桶的内壁滑动连接，通气管的一端与密封仓连通，另一端通过三通导气结构与导向桶连通。伺服电机驱动工型推杆上下移动，通过对伺服电机扭矩力矩的实时监测来判断压紧处承受的作用力是否能继续保证密封效果。本实用新型只需要对较小的加工仓环境进行空气处理，节省了很大的时间、耗材以及制造成本。
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公开(公告)号：CN216429465U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202120638293.1
申请日：2021-03-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及仓储物流系统领域，具体地说是一种货架横梁专用踏台，包括踏台框架和设于所述踏台框架上的踏板，所述踏台框架一侧设有锁紧螺栓、另一侧设有挂钩，所述踏台框架一侧放置于货架的第一横梁上并通过所述锁紧螺栓锁定，所述踏台框架另一侧的挂钩钩住货架另一侧的第二横梁，所述踏台框架两侧均设有连接板，且踏台框架拼接时，两个踏台框架相邻侧的连接板通过连接螺栓固连。本实用新型使作业人员的踩踏空间更加充裕安全，且结构简单，方便安装、拼接和拆除。
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