公开(公告)号：CN111299755A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508637.6

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 朱进满 ,  孙玉勇 ,  赵磊 ,  赵海明 ,  胡学光 ,  刘自强 ,  王镝 ,  谢霞

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走复合机器人系统。包括AGV及设置于AGV上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中AGV和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于AGV的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本发明采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。

公开(公告)号：CN111302145A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508624.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 孙玉勇 ,  朱进满 ,  赵磊 ,  赵海明 ,  胡学光 ,  刘自强 ,  王镝 ,  谢霞

IPC: B65H54/52 ,  B65H54/74

Abstract: 本发明涉及收放线装置，特别涉及一种可实现多轨迹的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本发明涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。

公开(公告)号：CN209681806U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920414645.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 王建国 ,  杨春政 ,  周德光 ,  孙启昆 ,  刘子军 ,  王华鹏 ,  孔艳荣 ,  王根矶 ,  王志勇 ,  郑同雷 ,  贾啸林 ,  曾玉杰 ,  王莹 ,  王东 ,  董博伟 ,  焦晓磊 ,  袁立勇 ,  郜丙兴 ,  郭延爽 ,  孙玉勇 ,  朱进满 ,  周君 ,  赵志峰 ,  赵喜盛 ,  杨菲 ,  郑伟 ,  刘鸿滨 ,  黄斌 ,  赵磊 ,  赵力 ,  朱天光 ,  张翔宇

IPC: B24B7/10 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型涉及金属板材加工领域，具体地说是一种复合板智能化制坯生产线，包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，复合板合装工位设有第一合装入料机构、第二合装入料机构、对齐机构、输出机构和输出线，且不锈钢板先通过第一合装入料机构带动移动至复合板合装工位中部的中间工位，然后碳钢板通过第二合装入料机构带动移动至中间工位且摞放于不锈钢板上侧。本实用新型既提高了生产效率，也降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN207577643U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721648473.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 孙玉勇 ,  张则青 ,  沈朝辉 ,  朱进满 ,  陈亮亮 ,  栾陈杰 ,  赵磊 ,  汪磊 ,  李天翔

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走控制的机器人焊接系统。包括自动导引运输车及设置于自动导引运输车上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中自动导引运输车和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于自动导引运输车的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本实用新型采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。

公开(公告)号：CN207536940U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721648459.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 孙玉勇 ,  张则青 ,  艾伟 ,  朱进满 ,  柳闰志 ,  贾学庆 ,  赵磊 ,  卢希远 ,  刘睿锋

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B65H75/48

Abstract: 本实用新型涉及收放线装置，特别涉及一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本实用新型涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。