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公开(公告)号：CN207577643U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721648473.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走控制的机器人焊接系统。包括自动导引运输车及设置于自动导引运输车上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中自动导引运输车和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于自动导引运输车的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本实用新型采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。
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公开(公告)号：CN207536940U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721648459.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及收放线装置，特别涉及一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本实用新型涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。
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公开(公告)号：CN111302145A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811508624.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及收放线装置，特别涉及一种可实现多轨迹的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接，集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本发明涉及在室外环境下，通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备，并且与移动设备进行通讯，控制收放线，满足不同工况的要求。
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公开(公告)号：CN111299755A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811508637.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走复合机器人系统。包括AGV及设置于AGV上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中AGV和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于AGV的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本发明采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。
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公开(公告)号：CN209681806U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920414645.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 王建国 , 杨春政 , 周德光 , 孙启昆 , 刘子军 , 王华鹏 , 孔艳荣 , 王根矶 , 王志勇 , 郑同雷 , 贾啸林 , 曾玉杰 , 王莹 , 王东 , 董博伟 , 焦晓磊 , 袁立勇 , 郜丙兴 , 郭延爽 , 孙玉勇 , 朱进满 , 周君 , 赵志峰 , 赵喜盛 , 杨菲 , 郑伟 , 刘鸿滨 , 黄斌 , 赵磊 , 赵力 , 朱天光 , 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及金属板材加工领域，具体地说是一种复合板智能化制坯生产线，包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，复合板合装工位设有第一合装入料机构、第二合装入料机构、对齐机构、输出机构和输出线，且不锈钢板先通过第一合装入料机构带动移动至复合板合装工位中部的中间工位，然后碳钢板通过第二合装入料机构带动移动至中间工位且摞放于不锈钢板上侧。本实用新型既提高了生产效率，也降低了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103978472A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410210356.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(珠海)有限公司
IPC: B25H1/16
Abstract: 一种可调节高度的管线预制工作台，包括：一平台、固定在平台底部的支腿，其中，该支腿的底部安装有底座，支腿上部的孔中设有内螺纹，内螺纹上安装有一螺栓；螺栓上部安装有一个圆钢；支腿上安装有一提手。本发明能够根据需要，对管线预制工作台的高度进行调节，解决了管线预制工作台的调节问题；不仅便于操作人员的操作，而且，减轻了操作人员焊接时的腰部疲劳，进而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104399773A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410699686.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B21C37/06
CPC classification number: B21C37/06
Abstract: 一种高钢级无缝冶金复合管的加工工艺，采用以下加工步骤：一：对外层复合金属管坯内表面和内层金属管坯外表面进行车削精加工；二：将加工后的外层和内层复合金属管坯表面进行清洗，并套装在一起，两端固定；三步：对装配好的复合金属管坯两端面封焊和加工：四：将加工好的复合金属管坯的进行热扩孔、热挤压形成挤压荒管；五：清理挤压荒管内外表面的氧化物和玻璃粉，并进行修磨；六：将处理好的挤压荒管采用周期式冷轧管法进行冷轧；七：将冷轧后的复合金属管坯进行淬水+回火调质处理。本发明不仅外层碳钢强度能够高于或等于X70钢级，使内层起到良好的耐腐蚀作用；而且，大大提高基层材料的强度和韧性，降低了材料成本以及合金化元素种类和质量。
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公开(公告)号：CN103712059A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310632477.7
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
CPC classification number: G01J5/0066 , B65D90/50 , G01J2005/0077 , G01J2005/0085 , G01M3/002 , G01M3/38
Abstract: 本发明公开了液化天然气储罐泄漏定位方法，包括步骤：(a)在储罐外壁上安装4组灯泡做为参考点；(b)在储罐外安装四台红外热像仪；(c)打开八个灯泡，开启四台红外热像仪对液化天然气储罐进行红外成像扫查，形成温度分布红外图像，然后将温度分布红外图像传入计算机进行分析处理；（d）截取液化天然气储罐整体外壁温度分布图像中出现局部连续降温变化的降温图像部分，根据降温图像部分做出等温线；(e)在控制温度所在的等温线上任取N点，计算出其对应于储罐外壁上的储罐泄漏对应点，将全部储罐泄漏对应点连接到一起得到的连线所包围的区域为实际的储罐泄漏区域。采用本方法可提高LNG储罐工作可靠性。
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公开(公告)号：CN105817749A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610365647.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(珠海)有限公司
IPC: B23K9/167 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06 , B23K103/04
CPC classification number: B23K9/167 , B23K37/047 , B23K37/0533 , B23K2101/06 , B23K2103/04 , B23K2103/05
Abstract: 本发明提供一种不锈钢管道自动钨极氩弧焊焊接工艺，其包括以下步骤：第一步，选择焊接设备、焊接材料、保护气体和设定焊接参数；第二步，坡口的加工及装配；第三步，固定待焊管道,调整焊枪施焊位置以及置换管道内部氧气；第四步，对待焊管道的施焊部位进行预热；第五步，采用自动钨极氩弧焊(TIG)方法进行焊接。本发明具有焊接效率高、劳动强度小以及焊接质量稳定的功效。
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公开(公告)号：CN103712059B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310632477.7
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
CPC classification number: G01J5/0066 , B65D90/50 , G01J2005/0077 , G01J2005/0085 , G01M3/002 , G01M3/38
Abstract: 本发明公开了液化天然气储罐泄漏定位方法，包括步骤：(a)在储罐外壁上安装4组灯泡做为参考点；(b)在储罐外安装四台红外热像仪；(c)打开八个灯泡，开启四台红外热像仪对液化天然气储罐进行红外成像扫查，形成温度分布红外图像，然后将温度分布红外图像传入计算机进行分析处理；（d）截取液化天然气储罐整体外壁温度分布图像中出现局部连续降温变化的降温图像部分，根据降温图像部分做出等温线；(e)在控制温度所在的等温线上任取N点，计算出其对应于储罐外壁上的储罐泄漏对应点，将全部储罐泄漏对应点连接到一起得到的连线所包围的区域为实际的储罐泄漏区域。采用本方法可提高LNG储罐工作可靠性。
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