公开(公告)号：CN116973035A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310752958.5

申请日：2023-06-25

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 马子良 ,  蒋冉 ,  朱维金 ,  顾野 ,  景添奇

IPC: G01M3/06

Abstract: 本发明属于工业机器人减速机装配技术领域，特别涉及一种机器人关节密封性检测方法及检具。该方法包括以下步骤：减速机安装在大臂上，且减速机的输出端通过多个减速机安装螺钉与小臂连接，减速机与小臂之间的连接端面及各螺钉孔内均涂有密封胶；通过密封性检具与减速机的输入端连接；通过小臂上的注油通道向减速机的润滑内腔通入气体打压；检测保压时间；当保压不合格时，向多个减速机安装螺钉的头部刷肥皂水，漏气冒泡点为泄漏点，针对漏点位置进行工艺处理；当保压合格后拆卸密封性检具，减速机的输入轴上安装电机。本发明可高效地判断螺钉孔漏点，且在关节装配端面及减速机安装螺钉的密封胶固化前处理，故障处理效率高，能及时发现密封失效。

公开(公告)号：CN116901133A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310752929.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘亚超 ,  蒋冉 ,  朱维金 ,  顾野 ,  景添奇

IPC: B25J19/00 ,  B23P21/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明属于机器人关节装配技术领域，特别涉及一种机器人关节装配治具及方法。该治具包括装配盘及多个装配盘安装螺钉，其中装配盘上设有电机同轴度控制孔及多个安装光孔；装配盘的一端设有与电机同轴度控制孔同轴的减速机同轴度控制槽，减速机同轴度控制槽与减速机的输出轴定位连接，减速机的减速机输入轴的一端与电机的输出轴定位连接，减速机输入轴的另一端与装配盘的电机同轴度控制孔定位连接，装配盘安装螺钉穿过装配盘上的安装光孔后与减速机的输出轴螺纹连接，旋转装配盘安装螺钉通过装配盘实现机械臂结构件、减速机及电机的同轴度及装配平行度控制。本发明提高大批量生产机器人关节的一致性，装配精度高，且提高装配效率，提高产品质量。