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公开(公告)号：CN108606838B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810517186.6
申请日：2018-05-25
申请人： 沈阳沈大内窥镜有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了手术器械及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。包括：安装座、销轴、器械执行部以及控制部，第一执行夹部与第二执行夹部通过销轴与安装座铰接；第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道相互独立设置；第一通道一端部的横截面的轴心与第三通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行，第二通道一端部的横截面的轴心与第四通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行；第一控制丝贯穿第一通道与第一执行夹部缠绕连接，且贯穿第三通道；第二控制丝贯穿第二通道与第二执行夹部缠绕连接，且穿第四通道；该手术器械能够减少操作的不便。
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公开(公告)号：CN108606838A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810517186.6
申请日：2018-05-25
申请人： 沈阳沈大内窥镜有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了手术器械及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。包括：安装座、销轴、器械执行部以及控制部，第一执行夹部与第二执行夹部通过销轴与安装座铰接；第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道相互独立设置；第一通道一端部的横截面的轴心与第三通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行，第二通道一端部的横截面的轴心与第四通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行；第一控制丝贯穿第一通道与第一执行夹部缠绕连接，且贯穿第三通道；第二控制丝贯穿第二通道与第二执行夹部缠绕连接，且穿第四通道；该手术器械能够减少操作的不便。
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公开(公告)号：CN108635022B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810497795.X
申请日：2018-05-22
申请人： 沈阳沈大内窥镜有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明提供了一种穿刺帽及腹腔镜穿刺套管，涉及逃生应急设备技术领域，本发明提供的穿刺帽包括上盖和多层密封垫，上盖具有用于容纳多层密封垫的容纳通道，多层密封垫沿着容纳通道的延伸方向依次设置，多层密封垫之间形成多个独立的密封通道，密封通道用于手术器械穿过。本发明提供的穿刺帽中多层密封垫沿着容纳通道的延伸方向依次设置形成了多个独立的密封通道，结构简单，且在装配前，可以分别对各层密封垫进行加工，有效的降低了穿刺帽的加工难度。
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公开(公告)号：CN108635022A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810497795.X
申请日：2018-05-22
申请人： 沈阳沈大内窥镜有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明提供了一种穿刺帽及腹腔镜穿刺套管，涉及逃生应急设备技术领域，本发明提供的穿刺帽包括上盖和多层密封垫，上盖具有用于容纳多层密封垫的容纳通道，多层密封垫沿着容纳通道的延伸方向依次设置，多层密封垫之间形成多个独立的密封通道，密封通道用于手术器械穿过。本发明提供的穿刺帽中多层密封垫沿着容纳通道的延伸方向依次设置形成了多个独立的密封通道，结构简单，且在装配前，可以分别对各层密封垫进行加工，有效的降低了穿刺帽的加工难度。
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公开(公告)号：CN208876702U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820767555.2
申请日：2018-05-22
申请人： 沈阳沈大内窥镜有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本实用新型提供了一种穿刺帽及腹腔镜穿刺套管，涉及逃生应急设备技术领域，本实用新型提供的穿刺帽包括上盖和多层密封垫，上盖具有用于容纳多层密封垫的容纳通道，多层密封垫沿着容纳通道的延伸方向依次设置，多层密封垫之间形成多个独立的密封通道，密封通道用于手术器械穿过。本实用新型提供的穿刺帽中多层密封垫沿着容纳通道的延伸方向依次设置形成了多个独立的密封通道，结构简单，且在装配前，可以分别对各层密封垫进行加工，有效的降低了穿刺帽的加工难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208784915U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820795200.4
申请日：2018-05-25
申请人： 沈阳沈大内窥镜有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型公开了手术器械及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。包括：安装座、销轴、器械执行部以及控制部，第一执行夹部与第二执行夹部通过销轴与安装座铰接；第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道相互独立设置；第一通道一端部的横截面的轴心与第三通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行，第二通道一端部的横截面的轴心与第四通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行；第一控制丝贯穿第一通道与第一执行夹部缠绕连接，且贯穿第三通道；第二控制丝贯穿第二通道与第二执行夹部缠绕连接，且穿第四通道；该手术器械能够减少操作的不便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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