公开(公告)号：CN110668339A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910928732.X

申请日：2019-09-28

申请人： 沈阳爬壁科技有限公司

发明人： 袁广智 ,  孟宪忠 ,  陈巍 ,  李凯 ,  杨涛 ,  黄海军 ,  张秋杰 ,  张文军

IPC分类号： B66D1/30 ,  B66D1/36 ,  B66D1/40 ,  E04G21/16

摘要： 本发明公开了一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，包括底架，底架的上表面通过支架固定装配有吊装架，底架的上表面固定安装有钢丝绳卷筒机构，钢丝绳卷筒机构的侧壁固定装配有制动机构，底架的上表面固定安装有调节机构，调节机构内装配有压绳机构。设置有用于对钢丝绳进行收放的钢丝绳卷筒机构，同时，设置有通过调节机构连接的压绳机构，通过压绳机构可以在使用钢丝绳进行吊装的过程中对钢丝绳进行限制，同时配合扶正机构保证钢丝绳在吊装过程中不会出现左右晃动的情况，调节机构可以根据需要改变压绳机构的压绳位置，通过本装置在使用钢丝绳对幕墙进行吊装的过程中，可以使钢丝绳减少晃动，更加稳定，增加安全性。

公开(公告)号：CN210989959U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921632319.0

申请日：2019-09-28

申请人： 沈阳爬壁科技有限公司

发明人： 杨涛 ,  孟宪忠 ,  陈巍 ,  李凯 ,  袁广智 ,  张文军 ,  张秋杰 ,  黄海军

IPC分类号： A47L3/04 ,  A47L3/00 ,  E04G23/00

摘要： 本实用新型公开了一种适用于幕墙机器人制动机构装置，包括槽钢，槽钢的后侧壁固定安装有轴承座，轴承座的中心处插接有钢丝绳输入轴，钢丝绳输入轴的外侧壁套接有钢丝绳刹车股，钢丝绳刹车股的侧壁开设有销轴插孔，槽钢的侧壁通过制动器固定座固定安装有定位机构。若是机械故障钢丝绳突然下坠而抱闸电机不工作的情况下，操作人员可以通过搬动滑销，使制动器销轴通过定位筒内的弹簧产生的弹力弹出，卡接进入到钢丝绳刹车股的销轴插孔内，对钢丝绳刹车股进行固定，从而使钢丝绳输入轴瞬间停止运动，操作过程简单快速，可以避免所吊装的幕墙或是其他重物坠落，避免了物品损坏，同时也避免下方人员出现安全事故。

公开(公告)号：CN210858061U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921632310.X

申请日：2019-09-28

申请人： 沈阳爬壁科技有限公司

发明人： 袁广智 ,  孟宪忠 ,  陈巍 ,  李凯 ,  杨涛 ,  黄海军 ,  张秋杰 ,  张文军

IPC分类号： E04G21/16

摘要： 本实用新型公开了一种适用于幕墙机器人压绳机构装置，包括主架体，主架体的侧壁开设有螺孔，且主架体的侧壁开设有限位滑杆插孔，主架体的上表面固定安装有压绳架和推绳机构，压绳架内装配有压绳芯轴，且压绳芯轴的外侧壁套接有压绳滑轮。在通过钢丝绳对幕墙进行吊装时，钢丝绳进行收放的过程中，钢丝绳会通过压绳滑轮与推轮，产生形变，弹簧对圆柱销产生弹力，使推轮压在钢丝绳上滚动，从而达到防止钢丝绳晃动的效果，保证了钢丝绳在吊装过程中的稳定性，方便对所吊装的幕墙进行安装位置的调整，提高了所吊装的幕墙的安装效率。