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公开(公告)号：CN111376291A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910378580.0
申请日：2019-05-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及工业机器人端拾器应用技术领域，具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置，包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构，传送架包括安装块和支板，吹气机构设于所述支板上，定位启动机构和开门机构设于所述安装块上，所述开门机构设有可升降的开门推板，所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口，其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降，且所述启动气缸下侧设有定位柱，所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动，所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本发明能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN109821975A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811340057.0
申请日：2018-11-12
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，包括多个机器人系统单元，每一个所述的机器人系统单元构成一条生产流水线；每一个所述的机器人系统包括双臂单元和压力机单元；所述的双臂单元控制压力机上的双臂机器人，将产品进行上下料操作；所述的压力机单元控制压力机，进行冲压操作。本发明提供的一种基于双臂机器人植入的压力机系统，将多组双臂机器人和压力机的组合的单元按照生产工艺要求组合起来实现工件的全套生产工艺流程，系统灵活多变，又不影响单个机器人单元的运转，对于厂家使用更为灵活。
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公开(公告)号：CN109703051A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811498506.4
申请日：2018-12-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B29C69/00 , B29C51/00 , B29C51/18 , B29C51/26 , B29C51/42 , B29C51/44 , B29C51/46 , B29C59/00 , B29C59/02 , B29C37/02
摘要： 本发明涉及一种实现密胺制品自动化生产设备，包括前端机座、后端机座、设于前端机座和后端机座直接的压力机单元以及将前端机座和后端机座连接起来的双臂机器人，其中前端机座上设置有前端拾取单元、装配基座单元、高精度自动称重单元、料盒清洗单元以及预加热单元，所述后端机座上设置有后端拾取单元、贴花单元、金粉自动填充单元和去飞边单元。该设备能够自动化的实现密胺制品的生产。
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公开(公告)号：CN111376232A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910378562.2
申请日：2019-05-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
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公开(公告)号：CN109720889A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811498495.X
申请日：2018-12-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种用于粉末原料运输转移的装置，包括设备外壳，所述设备外壳上安装有一料筒，同时，所述设备外壳内还设置有控制器，以及与控制器相连的直线送料器、计量秤斗、称重传感器和卸料斗，其中所述直线送料器位于料筒出料口下方，所述计量秤斗位于所述直线送料器的尾端，包括上端口、下端口，同时，所述称重传感器通过连接件连接于所述计量秤斗上，且所述卸料斗位于所述下端口处。本设备是专门针对于密胺制品研发，相对于市面上的其他设备，主要优点是结构简单，造价低廉，易清理，能满足使用不同颜色粉料的要求，占地空间小，能基本满足密胺制品的基本需求。
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公开(公告)号：CN213832518U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022238207.6
申请日：2020-10-10
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B65D13/02
摘要： 本实用新型公开一种大型陶瓷储物罐，包括陶瓷罐主体和封盖，所述陶瓷罐主体的上端套接有封盖，所述封盖的上端均匀连接有连接绳索，所述陶瓷罐主体的表面均匀套接有钢箍带，本实用新型设置有伸缩杆、调节螺栓、套筒和支撑块组成的调节支撑装置，其将套筒上的支撑块与陶瓷罐主体最下侧钢箍带接触受力，再将伸缩杆从套筒伸出，带动连接的支撑块与套接在陶瓷罐主体上准备固定的另一钢箍带接触进行支撑，再通过将调节螺栓转动拧紧将伸缩杆固定，使其不会缩回套筒，有益效果是通过调节支撑装置将套接在陶瓷罐主体上准备固定的钢箍带进行支撑，使其钢箍带进行固定时，不会因松弛滑落脱离固定位置处，提高工作合格率。
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公开(公告)号：CN210025280U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920648249.1
申请日：2019-05-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本实用新型利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210023384U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201821855415.7
申请日：2018-11-12
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，包括工作台、侧板和机器人手臂组件；所述的侧板位于压力机的两侧，固定在压力机上，所述的工作台位于压力机上，固定在设备上；所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上，与所述的压力机固定连接。本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机，增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式，对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用，通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。
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公开(公告)号：CN209868633U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920648327.8
申请日：2019-05-08
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型涉及工业机器人端拾器应用技术领域，具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置，包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构，传送架包括安装块和支板，吹气机构设于所述支板上，定位启动机构和开门机构设于所述安装块上，所述开门机构设有可升降的开门推板，所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口，其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降，且所述启动气缸下侧设有定位柱，所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动，所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本实用新型能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104416286B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310382971.2
申请日：2013-08-28
IPC分类号： B23K26/21
摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。本发明方便快捷，设备可靠性高，维护方便，节约成本，适应性强，可对多种尺寸工件进行焊接，同时实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。
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