公开(公告)号：CN115520638B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202211243441.5

申请日：2022-10-12

申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司

发明人： 刘禹男 ,  史添瑞 ,  刘畅

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/22

摘要： 本发明提出一种可旋转升降的抓取机械手，属于机械手技术领域。所述机械手包括圆形基座、旋转机构、旋转机构驱动电机、升降机构和机械手。本发明结构简单，通过设置旋转机构和升降机构等实现水平面360°旋转运动和竖直方向上的升降运动，达到了增大工件抓取输送转移范围，使用灵活方便，夹持效果稳定，连接强度高等效果；本发明设置自动化抓取功能改善了以往人工搬运工件的情况，避免了单纯的人工搬运满足不了工业自动化的需求，提高了生产效率，减少了人力成本；本发明设计结构紧凑而且抓取范围广，适用于小空间区域以及放置在运输车上运转使用，能够适用多种生产场景，应用范围广。

公开(公告)号：CN115520638A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211243441.5

申请日：2022-10-12

申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司

发明人： 刘禹男 ,  史添瑞 ,  刘畅

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/22

摘要： 本发明提出一种可旋转升降的抓取机械手，属于机械手技术领域。所述机械手包括圆形基座、旋转机构、旋转机构驱动电机、升降机构和机械手。本发明结构简单，通过设置旋转机构和升降机构等实现水平面360°旋转运动和竖直方向上的升降运动，达到了增大工件抓取输送转移范围，使用灵活方便，夹持效果稳定，连接强度高等效果；本发明设置自动化抓取功能改善了以往人工搬运工件的情况，避免了单纯的人工搬运满足不了工业自动化的需求，提高了生产效率，减少了人力成本；本发明设计结构紧凑而且抓取范围广，适用于小空间区域以及放置在运输车上运转使用，能够适用多种生产场景，应用范围广。