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公开(公告)号：CN115520638B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211243441.5
申请日：2022-10-12
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
摘要： 本发明提出一种可旋转升降的抓取机械手，属于机械手技术领域。所述机械手包括圆形基座、旋转机构、旋转机构驱动电机、升降机构和机械手。本发明结构简单，通过设置旋转机构和升降机构等实现水平面360°旋转运动和竖直方向上的升降运动，达到了增大工件抓取输送转移范围，使用灵活方便，夹持效果稳定，连接强度高等效果；本发明设置自动化抓取功能改善了以往人工搬运工件的情况，避免了单纯的人工搬运满足不了工业自动化的需求，提高了生产效率，减少了人力成本；本发明设计结构紧凑而且抓取范围广，适用于小空间区域以及放置在运输车上运转使用，能够适用多种生产场景，应用范围广。
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公开(公告)号：CN117655156A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311434700.7
申请日：2023-11-01
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 本发明涉及导管的二次校形技术，属于飞机零件制造及装配领域，具体是飞机系统管路二次弯曲校形装置与方法。本发明对导管二次弯曲校形过程提出了一种基于气体膨胀技术的有芯弯曲技术装置及方法，实现导管二次弯曲校形过程从无芯弯曲到有芯弯曲的跨越；提升了导管二次弯曲校形质量，降低了管壁偏移、壁厚超差、失稳塌陷、破裂等成形缺陷的发生概率；装置构成简单，使用的元器件均为常见件，具有高可替换性，便于后期维护与更换，大大提升设备的可维护性与使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN117485581A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311434638.1
申请日：2023-11-01
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及飞机装配技术领域，具体提供了狭小空间飞机零部件自动传输方法。具体是采用位置校准方法实现部件安装孔与机体安装孔的精准自动化位置校准，从而配合二自由度同步机械抓手实现自动运输。所述的位置校准方法具体如下：利用激光发射接收技术，在部件自身装配孔及机体安装支架装配孔中放置激光发射接收装置，在部件运输过程中，共计8个、即4对的激光发射接收装置实时进行位置校准，二自由度同步机械抓手根据校准结果进行移动，在X轴、Y轴以及Z轴三个维度进行位置对准，直至4对安装孔完全贴合后，停止工作。本发明提供了一种新的思路与设计，可有效解决无人机狭小空间部件装配中的难点问题。
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公开(公告)号：CN117484494A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311434683.7
申请日：2023-11-01
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
摘要： 本发明属于飞机系统管路装调技术领域，涉及一种飞机系统管路自动抓取及运输装置与方法。所述的装置是一种多自由度全方位机械抓手，为左右对称结构，包括工业相机、可调支撑杆、承力支座、机械转盘、底座、缓冲扭簧、机械转盘角度调整部件、驱动电机、拉杆固定部件、电机固定底座、一级传动拉杆、传动系统过渡支座、钢索轮盘、操纵钢索、二级传动拉杆、机械手和机械手固定支座。本发明应用于飞机系统管路安装工程中，通过工业相机，识别需要安装的系统管路，实现自动抓取并运输至安装位置供操作者使用，可极大提高工作效率、降低错误率并降低操作者劳动强度。
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公开(公告)号：CN115655054A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211306514.0
申请日：2022-10-25
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及飞机导管检测技术领域，具体是一种用于飞机导管的直线段长度测量工具及检测方法。所述的检测工具包括多个完全一样的测量片、用于紧定测量片的铆钉；所述测量片具有均有的特定厚度；所述测量片具有不少于2个固定直径的半圆槽；所述测量片通过磁化工艺从而具有磁性。本发明通过多个测量片的重叠累积、360度旋转检查是否完全贴合使得测量人员能够测量出导管衬套根部至导管弯曲处之间的导管直线段长度，直线段长度等于多个测量片的厚度，测量工具成本低、易携带，测量方法简单、容易重复操作。同时本发明具备测量两个结合面之间间隙大小的功能。
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公开(公告)号：CN114872930A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210616716.9
申请日：2022-06-01
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于应用飞机调试技术领域，提出了飞机操纵系统脚蹬综合测量装置及方法。飞机操纵系统脚蹬综合测量装置包括刻度盘、刻度指示器、行程测量杆、工艺踏板、压力传感器、数显角度测量装置和数值显示器；本发明将三种测量功能集为一体，可同时实现脚蹬力、脚蹬行程以及脚蹬偏转角度的测量，节省因测量不同项目而频繁更换工装设备的时间；结构简单，可拆卸，且安装拆卸操作简单，便于存放及更换；用脚施力可保证稳定性，数值读取更准确，精度更高；且可通过数值读取最大限度地消除了由于操作者的视觉误差而带来的调试失误，极大地提高工作效率及调试准确性。
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公开(公告)号：CN115649477B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211243437.9
申请日：2022-10-12
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提出一种无人机气动系统综合调试设备及使用方法，属于舰载无人机调试技术领域。该设备包括电源旋钮开关、氮气接口、驱动气源接口、显示屏、安全排气旋钮、系统告警灯、设备壳体、气体过滤器、驱动气源瓶、电气箱组件和氮气瓶。本发明能够广泛地应用在无人机所有型号上，以优化充气及检查气体压力为出发点，通过设备内设蓄电池、气体储备装置、驱动气源以及PLC，实现设备的“即拿即用”；在使用时只需完成设备与舰载无人机的连接即可工作，且通过设置程序实现自动充气，与原有的调试方法相比，操作简单，减少大量的人工操作，节省工作时间，提高充气量的准确性，提升安全性，极大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114987794B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210616778.X
申请日：2022-06-01
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于飞机调试技术领域，提出了一种手动操纵机构测力装置及方法。手动操纵机构测力装置，包括手持控制盒、箱体、支撑杆、传送杆、执行杆、力值传感器和手柄轴套；传送杆用于弥补空间错位，支撑杆与传送杆、传送杆与执行杆处于相互垂直位置关系；本发明采用驱动电机及电动机构驱动设备运动的方式，取消人工操作，操作者进行检查工作时，通过手持控制盒调节驱动开关，直接控制设备运动带动座舱盖内开机构工作，采用力值传感器采集和显示实时力值，提高了可操作性，提高力值测量精度；同时此种测力方式可以避免使用推拉式测力计，避免了测力计与保险丝脱开的风险，大大提高了工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117465680A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434688.X
申请日：2023-11-01
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC分类号： B64D37/34
摘要： 本发明属于飞机系统管路综合装调技术领域，涉及一种飞机系统管路工作温度控制方法，用于进行飞机系统管路工作状态下的温度自动调节。本发明采用独特的设计思路，采用工作温度检测方法与工作温度调节系统协同工作，实现温度的实时检测、判定与调整，实现工作温度的自适应调节，形成闭环控制；本发明在使用红外热成像技术中，针对飞机系统管路涂漆的特点，即使用底漆、面漆与清漆覆盖管路表面，对不同漆层均构建亮度模型同时分析，而不是只对最外层的清漆进行测量，能够实现对系统管路进行精准测温。
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