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公开(公告)号:CN115888130A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211528382.6
申请日:2022-12-01
申请人: 河北体育学院
IPC分类号: A63H13/06 , A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22
摘要: 本发明涉及智能机器人技术领域,具体是一种武术擂台小车及其控制方法,包括底盘,所述底盘中间连接旋转机构,所述旋转机构下方连接移动机构,所述底盘上面一侧连接前摄像头机构,所述底盘上面远离前摄像头机构一侧连接后摄像头机构,所述底盘上面靠近后摄像头机构内侧安装旋转电机架,所述底盘下方四角连接地脚立柱,所述地脚立柱下面安装万向球,所述底盘上面靠近前摄像头机构一侧安装控制器,所述底盘两侧安装压力传感器,所述底盘上面旋转机构两侧安装蓄电池,所述底盘外侧连接外壳体,所述外壳体安装导轮机构。
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公开(公告)号:CN116850557A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310848063.1
申请日:2023-07-12
申请人: 河北体育学院
摘要: 本发明涉及武术训练设备领域,具体为一种太极拳训练设备,其包括半球壳a、半球壳b和密封块;半球壳a包括内半球壳和多组外半球壳,外半球壳从内向外依次套在内半球壳上,内半球壳和外半球壳外周面上均设置盲孔,内半球壳和外半球壳内周面上均设置通孔,内半球壳和多组外半球壳之间通过连接组件形成整体结构,且外半球壳能够取下一组或多组;密封块配合卡入最外侧一组的外半球壳上的盲孔内;半球壳b和半球壳a结构相同,半球壳b和半球壳a通过拼接组件拼接成完整球体,球体内设置配重组件。本发明能改变太极球的直径,从而满足不同人的使用直径需求,也能满足不同训练动作的直径需求。另外还能调节太极球的重量。
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公开(公告)号:CN116899178A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310869761.X
申请日:2023-07-17
申请人: 河北体育学院
IPC分类号: A63B23/02
摘要: 本发明涉及拉伸设备领域,具体为一种武术训练背部辅助拉伸设备,其包括伸缩架、连接件、支撑杆a、支撑框、滑板、柔性垫板、支撑板a、支撑板c、支撑板d和弧形杆;伸缩架顶部通过连接件和支撑杆a连接;支撑框顶端与支撑杆a连接,支撑框底部设置支撑架;滑板滑动设置在支撑框内壁上,滑板和支撑框底部内壁之间设置多组弹簧;柔性垫板两端分别与支撑框顶端内壁以及滑板顶部连接;支撑板d和支撑板a上均设置轴承座;弧形杆两端均设置直杆;支撑板c滑动设置在支撑板b上,支撑板c顶部与柔性垫板底部接触,多组支撑板c底部均与弧形杆接触。本发明能调节拉伸的弧度,拉伸效果好。且柔性垫板能完全调节至水平状态,便于开展其他拉伸动作。
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公开(公告)号:CN219481492U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320281683.7
申请日:2023-02-22
申请人: 河北体育学院
摘要: 本实用新型涉及健身器械技术领域,尤其涉及一种武术训练的反应力训练设备,包括。本实用新型将底座固定设置在武术训练的地面上,并且对底座的稳定性进行加固。将支撑杆的高度调节到武术训练者的合适训练位置。拨动转动座上连接的安装杆和反应训练杆,使安装杆和反应训练杆相对于反应训练座进行往复摆动。武术训练者此时进行出拳或者踢腿,在反应训练杆的摆动周期间隙内不断提高动作的次数,从而提高武术动作的反应速度和数量,并且保证武术训练者的肢体不接触反应训练杆。本结构能够有效满足武术训练者提高动作速度和反应敏捷度的要求,同时设备整体在训练过程中不接触武术训练者,使用寿命长。武术训练者训练失误也不会对设备产生较大损伤。
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