公开(公告)号：CN113136455A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110441844.X

申请日：2021-04-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 秦建华 ,  高亚桃 ,  李妍 ,  史万玉 ,  刘立元 ,  王猛 ,  郭姚蕊 ,  刘胜丽 ,  王传文 ,  包永占 ,  赵月兰

IPC: C12Q1/70 ,  C12Q1/686 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种检测BVDV、BCoV、BRV和IBRV的多重荧光定量PCR方法及试剂盒，属于兽医生物诊断技术领域。本发明提供的引物组核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑SEQ IDNO.8所示，其实现了对牛病毒性腹泻病毒、牛冠状病毒、牛轮状病毒和牛传染性鼻气管炎病毒的同时、定量检测，该检测方法灵敏度高，特异性好，适用于临床样品的检测。

公开(公告)号：CN219877254U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320135734.5

申请日：2023-01-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 徐宁 ,  胡敏英 ,  桑永英 ,  吴正开 ,  朱海亮 ,  王猛

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种玉米田间反向吊喷装置，包括安装在玉米高构架喷雾机架上的横杆、安装在横杆上的两个垂吊喷杆、固定在垂吊喷杆上的8个扇形雾化喷头。该装置可使得高构架喷雾机对玉米叶片正面、玉米叶片背面及玉米不同冠层处雾滴沉积效果得到有效改善，并提高喷雾效率，有效的降低了喷雾作业中药液对环境造成的污染，并减小过量喷雾对叶片本身造成的药害。

公开(公告)号：CN219078288U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202320137694.8

申请日：2023-01-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王猛 ,  王家忠 ,  朱海亮 ,  王少谦

IPC: B65G41/00 ,  B65G23/22

Abstract: 本实用新型公开了一种高位托盘直线升降输送设备，涉及高位托盘输送领域，包括固定机架、升降装置、链条输送装置、圆辊输送装置，其特征在于：所述固定机架固定在地面，所述升降装置位于固定机架上方，所述链条输送装置位于升降系统上方，所述圆辊输送装置位于链条输送装置下方；该设备通过高位托盘直线升降输送设备的升降装置、链条输送装置与圆辊输送装置的相互配合，实现托盘多高度位置快速直线升降和多方向移动，减少了托盘库的使用数量，节省空间，节约成本。

公开(公告)号：CN219193651U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320120292.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王猛 ,  王家忠 ,  朱海亮 ,  王少谦

IPC: B65G47/80 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种吨袋物料多方向输送设备，涉及吨袋物料输送领域，包括底座机架、轻轨、轮滚装置、旋转驱动装置、物料输送装置，其特征在于：所述底座机架固定在地面，所述轻轨安装在底座机架上，所述轮滚装置位于轻轨上方，所述旋转驱动装置位于底座机架上方，所述物料输送装置位于轮滚装置上方；该吨袋物料多方向输送设备，通过轮滚装置为物料输送装置提供支撑与旋转驱动装置为物料输送装置的转向提供导向与动力，可以快速实现吨袋物料的多方向运输，避免转向运输中物料的溢出。

公开(公告)号：CN219078446U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202320137666.6

申请日：2023-01-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王猛 ,  王家忠 ,  朱海亮 ,  王少谦

IPC: B65G47/90 ,  B65G67/04

Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料机器人末端抓手，涉及袋装物料的自动装车领域。包括压抓手连接板、结构铝架、抓手固定底板、同步驱动装置、抓手翻转装置、压紧装置；所述抓手连接板与机器人末端连接；所述结构铝架固定在抓手连接板下方；所述抓手固定底板固定在结构铝架下方；所述同步驱动装置位于结构铝架下方；所述抓手翻转装置位于抓手固定底板下方对称分布，所述压紧装置固定在抓手固定底板下方，通过袋装物料机器人末端抓手与机器人配合，实现了物料自动抓取与放置功能，提升装车效率，防止装车过程中物料掉落，保障了工人安全，减轻工人劳动强度，减少了叉车与托盘的使用数量，降低了运输成本。