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公开(公告)号：CN215121821U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121351555.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 河北农业大学 , 华北电力大学(保定)
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种残膜回收机，它主要由机架、限深轮、起膜铲、动力传递装置、栅式传送装置、导流板、螺旋筛分滚筒、残膜储卸箱、后车轮组成。残膜回收机在拖拉机牵引及驱动下，起膜铲将残膜和一定深度的土壤铲起，由栅式传送装置将部分土壤筛落，并将残膜和剩余杂物经导流板传送入螺旋筛分滚筒，螺旋筛分滚筒旋转将残膜筛分出来，残膜经过导流尾翼进入残膜储卸箱，残膜储卸箱集满残膜后，由液压缸驱动进行卸膜。螺旋筛分滚筒的新型螺旋结构具有良好的导向性，在保证除杂的同时，有利于引导残膜顺利脱落到残膜储卸箱中，避免横杆式滚筒的残膜挂杆拥堵现象，能够提高滚筒残膜筛分效果、降低残膜回收含杂率。
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公开(公告)号：CN103939307A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163249.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/46
Abstract: 一种太阳能动力发电及热水系统，它包括聚光镜、斯特林发动机、发电机、螺旋金属管和保温储水箱，所述聚光镜、斯特林发动机和发电机通过支撑板连接后再通过立柱连接在底座上，斯特林发动机的热腔位于聚光镜的焦点附近，设置在发电机转子中心轴两端的曲柄相位相差90°，且分别通过连杆与斯特林发动机冷腔内的动力活塞和热腔内的配气活塞连接，所述螺旋金属管焊接在冷腔外部，其两端管道分别通过保温储水箱底部的冷水电磁阀和热水电磁阀与保温储水箱连通。本发明既能利用太阳能发电，又可制备生活热水，提高了设备的利用率；同时由于热水制备系统增加了斯特林发动机冷腔与热腔之间的温度差，还使发电系统的光电转换率大幅提高，从而避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103438819A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310381554.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变电站管型母线挠度监测方法，其技术方案是，所述方法首先在被监测管型母线上选择多个关键点作为监测点并用颜色进行标记，然后利用两台互成角度且经过标定的摄像机实时摄录包括所有监测点的管型母线图像；再由与两摄像机相连的计算机对两摄像机所采集的图像进行处理，提取各监测点的坐标数据并根据这些数据计算管型母线的最大挠度；最后将计算结果与管型母线挠度的限定值进行比较，判断管型母线的挠度是否超标。本发明利用摄像机图像监测点提取技术和三维空间点匹配测量方式来实现对变电站管型母线挠度的实时监测，所用方法简单易行，可实现对管型母线挠度的实时、准确监测，从而保证了电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN103939307B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410163249.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/46
Abstract: 一种太阳能动力发电及热水系统，它包括聚光镜、斯特林发动机、发电机、螺旋金属管和保温储水箱，所述聚光镜、斯特林发动机和发电机通过支撑板连接后再通过立柱连接在底座上，斯特林发动机的热腔位于聚光镜的焦点附近，设置在发电机转子中心轴两端的曲柄相位相差90°，且分别通过连杆与斯特林发动机冷腔内的动力活塞和热腔内的配气活塞连接，所述螺旋金属管焊接在冷腔外部，其两端管道分别通过保温储水箱底部的冷水电磁阀和热水电磁阀与保温储水箱连通。本发明既能利用太阳能发电，又可制备生活热水，提高了设备的利用率；同时由于热水制备系统增加了斯特林发动机冷腔与热腔之间的温度差，还使发电系统的光电转换率大幅提高，从而避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103438819B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310381554.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变电站管型母线挠度监测方法，其技术方案是，所述方法首先在被监测管型母线上选择多个关键点作为监测点并用颜色进行标记，然后利用两台互成角度且经过标定的摄像机实时摄录包括所有监测点的管型母线图像；再由与两摄像机相连的计算机对两摄像机所采集的图像进行处理，提取各监测点的坐标数据并根据这些数据计算管型母线的最大挠度；最后将计算结果与管型母线挠度的限定值进行比较，判断管型母线的挠度是否超标。本发明利用摄像机图像监测点提取技术和三维空间点匹配测量方式来实现对变电站管型母线挠度的实时监测，所用方法简单易行，可实现对管型母线挠度的实时、准确监测，从而保证了电网的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057589B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN117690026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311749825.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨花密度分级方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：S1：采集梨花图像，形成梨花图像集，对梨花图像集使用labelImg对目标梨花进行最小外形标注，构建梨花数据集，梨花数据集包括训练集、验证集与测试集；S2：搭建改进YOLOv7目标检测模型，使用步骤S1中的梨花数据集进行训练，得到训练好的目标检测模型；S3：使用训练好的目标检测模型检测新采集的梨花图像，图像识别获取梨花图像中的距离密度和点密度；S4：用距离密度和点密度获取梨花图像的分级临界值，将分级临界值应用到梨花图像中获得梨花密度分级信息，本发明采用上述方法，使用分类临界值进行密度分级，梨花密度分级能对疏花作业起到指导作用。
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公开(公告)号：CN116630707A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN119648998A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720677.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化Transformer架构的自然环境下梨果快速检测方法，包括以下步骤：A、采集不同环境下的梨果图像；B、制作梨果数据集；C、构建梨果检测模型；D、将待识别图像输入梨果检测模型进行梨果快速检测。本发明能够改进现有技术的不足，降低检测模型的复杂度，提高检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN118560371A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410794056.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱收运效率低、成本高的问题，本发明公开了一种大运量果园运输车，采用双层车体结构，由驾驶室、装卸装置、双层车体、升降装置组成。通过装卸装置实现果箱的快速装卸车；通过上层车架、下层车架中各自的第二链条输送机构实现果箱在本层内的输送；利用升降装置实现果箱在上层车架、下层车架之间的上下位置转运。本发明能够提升果园运输车的空间利用率、增大单程运输量，结合快速装卸果箱功能，提高果箱的收运效率。
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