公开(公告)号：CN114234018B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111562293.9

申请日：2021-12-20

申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司

发明人： 张雷 ,  张家荣 ,  崔延洪 ,  柴泽民 ,  常小兵 ,  龙智海 ,  马杰 ,  高树华 ,  安志彤 ,  边东升 ,  陈广栋 ,  任彦栋 ,  温耀宇

IPC分类号： B62D57/024 ,  F16L55/168

摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。

公开(公告)号：CN114234018A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111562293.9

申请日：2021-12-20

申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司

发明人： 张雷 ,  张家荣 ,  崔延洪 ,  柴泽民 ,  常小兵 ,  龙智海 ,  马杰 ,  高树华 ,  安志彤 ,  边东升 ,  陈广栋 ,  任彦栋 ,  温耀宇

IPC分类号： F16M11/42 ,  F16F15/02 ,  B66F11/00 ,  B66D1/74 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  F17D5/00 ,  G01B17/00 ,  H04N7/18 ,  H04W4/30

摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。