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公开(公告)号：CN114013526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN114234018A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111562293.9
申请日：2021-12-20
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： F16M11/42 , F16F15/02 , B66F11/00 , B66D1/74 , B66D1/12 , B66D1/14 , F17D5/00 , G01B17/00 , H04N7/18 , H04W4/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN115214816B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
发明人： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC分类号： B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
摘要： 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN115214816A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
发明人： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC分类号： B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
摘要： 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN114234018B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111562293.9
申请日：2021-12-20
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024 , F16L55/168
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN114013526A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN211119469U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922041145.7
申请日：2019-11-24
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
摘要： 一种燃煤机组电站锅炉的一次热风道防磨调整门，它包括四周门框（1）、挡板（2）、驱动连杆（3）、挡板门轴（4），挡板（2）安装在四周门框（1）中，驱动连杆（3）和挡板门轴（4）分别安装在四周门框（1）垂直两侧的外部，其特征在于：在调整门四周门框（1）内壁焊接金属丝网（5），四周门框（1）内壁与金属丝网（5）之间的空隙中填满耐磨胶泥（6），金属丝网（5）表面涂抹和覆盖耐磨胶泥（6），四周门框（1）内壁的耐磨胶泥（6）与金属丝网（5）表面耐磨胶泥（6）连接为一体，所述金属丝网（5）的网格形状为六边形，金属丝网（5）的网面由六边形网格连接组成。
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公开(公告)号：CN206222342U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621145167.8
申请日：2016-10-21
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： F23J1/06
摘要： 一种可以防止脱落的捞渣机铸石底衬，属于捞渣机设备技术领域，用于防止铸石板脱落。其技术方案是：在相邻两列铸石板之间有固定条，固定条的上表面与两侧的铸石板的上表面齐平，固定条的下表面焊接在底衬钢板上，固定条的垂直面上有多个横向的固定孔，固定孔内填充粘接剂，粘接剂与固定条两侧的铸石板侧壁相连接。本实用新型在上层底衬和下层底衬的铸石板之间安装固定条，固定条与底衬钢板焊接连接，起到将铸石板固定的作用，上层铸石板采用呈45度角铺设，与捞渣机刮板行进方向成一定角度，避免捞渣机刮板在行进时掀开铸石板，下层底衬仅采用铺设两列铸石板就可以起到担起捞渣机刮板和避免磨损底衬钢板的作用，极大地减少了下层铸石板的使用。
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公开(公告)号：CN204201865U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420601755.2
申请日：2014-10-17
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC分类号： F22B37/22
摘要： 一种防止锅炉人孔门让位弯管路磨损的装置，属于火力发电厂锅炉设备技术领域，用于防止锅炉受热面人孔门让位弯管路磨损。其技术方案是：人孔门让位弯管路分别嵌在上盖板和下盖板的圆弧形缺口中，上盖板、前盖板、左侧盖板、右侧盖板、下盖板将人孔门让位弯管路全部封在长方形壳内，长方形壳体内浇筑耐火防磨胶泥，高速流动的烟气不再直接吹让位弯管路上，防止人孔门让位弯管路被吹损泄漏，左侧盖板、右侧盖板的上端为向内的倾斜角，这样可以防止竖直向下的高速烟气流经上盖板时动力场突变，不会加速磨损让位弯管路及防磨装置外的其他受热面管子。本实用新型结构简单、使用方便、防磨损效果良好，彻底解决了人孔门让位弯容易被吹损且不易被处理的难题，消除了人孔门空间让位弯磨损泄漏的重大安全隐患。
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公开(公告)号：CN218478497U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222852827.8
申请日：2022-10-27
申请人： 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
发明人： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
摘要： 本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
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