公开(公告)号：CN106601466A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611230468.5

申请日：2016-12-28

申请人： 河北工业大学

发明人： 陈海永 ,  高亚洲 ,  韩志伟 ,  庄聿翔 ,  梁雪莲 ,  李泽楠

IPC分类号： H01F41/02

CPC分类号： H01F41/0233

摘要： 本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、一号导管、二号导管、三号导管、四号导管、五号导管、六号导管、胶管、工控机、PLC控制柜、主滑车电机、副滑车电机、存片槽和门型框架结构；本发明视觉机器人系统为智能型一键式操作，可完成自动上胶、自动排料、自动取放片、自动加压等整个工艺流程，PLC控制系统可将纽扣型滑石片按一定规律自动粘接到硅钢片上。

公开(公告)号：CN106601466B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201611230468.5

申请日：2016-12-28

申请人： 河北工业大学

发明人： 陈海永 ,  高亚洲 ,  韩志伟 ,  庄聿翔 ,  梁雪莲 ,  李泽楠

IPC分类号： H01F41/02

摘要： 本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、一号导管、二号导管、三号导管、四号导管、五号导管、六号导管、胶管、工控机、PLC控制柜、主滑车电机、副滑车电机、存片槽和门型框架结构；本发明视觉机器人系统为智能型一键式操作，可完成自动上胶、自动排料、自动取放片、自动加压等整个工艺流程，PLC控制系统可将纽扣型滑石片按一定规律自动粘接到硅钢片上。

公开(公告)号：CN206271550U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621448883.3

申请日：2016-12-28

申请人： 河北工业大学

发明人： 陈海永 ,  高亚洲 ,  韩志伟 ,  庄聿翔 ,  梁雪莲 ,  李泽楠

IPC分类号： H01F41/02

摘要： 本实用新型公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、一号导管、二号导管、三号导管、四号导管、五号导管、六号导管、胶管、工控机、PLC控制柜、主滑车电机、副滑车电机、存片槽和门型框架结构；本实用新型视觉机器人系统为智能型一键式操作，可完成自动上胶、自动排料、自动取放片、自动加压等整个工艺流程，PLC控制系统可将纽扣型滑石片按一定规律自动粘接到硅钢片上。