-
公开(公告)号：CN113200273A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110520855.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种散装中药自动取药装置及方法，包括自动发药盒装置、药盒、取药机械手、发药装置、寻址装置、药架、换排机械手。药架上布置多个发药装置；自动发药盒装置布置在药架侧面；药盒放置在自动发药盒装置内；寻址装置布置在药架的正面和侧面，包括驱动单元、导向单元和牵引单元；正面布置的寻址装置位于发药装置的出药端一侧；取药机械手与换排机械手均位于寻址装置上；寻址装置带动取药机械手到达指定发药装置，实现取药；换排机械手与取药机械手配合，在寻址装置的带动下完成换排过程；本发明实现了中药房智能自动取药的过程，同时处理多个处方，避免了发药中的药物污染问题并且减轻了工人的劳动强度，提高了取药的效率。
-
公开(公告)号：CN113086488A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110520948.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小包装散袋中药储药装置，包括药架、推药袋机构和储药箱体，所述推药袋机构安装于所述药架内，所述推药袋机构和所述储药箱体在所述药架内呈上下布置，所述储药箱体顶部开口，两端设置有出药口，所述储药箱体内可储存散袋中药，所述推药袋机构包括限位块、直线运动机构和推板，所述推板用于推动所述储药箱体内的散袋中药，使散袋中药贴紧所述出药口的一侧。本发明与自动上药装置和自动出药装置配套使用，提高小包装散袋中药的存储、发放效率，完成自动化发药，降低中药房的劳动强度，提高医院药房服务质量。
-
公开(公告)号：CN113086487A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110520854.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能散装中药取药装置及方法，包括药架、寻址装置、取药装置、输送装置、支架、药盒、发药单元。药架上包含多个发药单元；寻址装置位于在药架上发药单元的出药方向一侧，包括X导轨和Y导轨；取药装置位于寻址装置上，包括药盒叉、称重模块、识别装置；输送装置位于药架下方；支架固定在输送装置上；药盒与支架配合；本发明使用寻址装置实现取药的过程，直接用新药盒进行收集，避免了药物之间的污染；并且该装置通过药盒和取药装置的结构设计能够同时取多份药，实现了操作简单的取药动作，降低了工人的劳动强度，提高了自动取药效率。
-
公开(公告)号：CN112173263B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011206476.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种全自动吨袋包装机，其特征在于：包括传袋机构、撑袋机构、下料机构、封袋机构和输送机构，从左往右依次布置。传袋机构主要通过传送带将吨袋送至吸盘位置等待撑袋，撑袋机构由机械手组成，下料机构主要由下料口、夹袋爪和限位板组成，封袋机构可以是热合、缝合等任何可行的结构，输送机构有输送、吊袋和整袋装置。本发明实现了包装过程的全自动化，结构紧凑，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了安全性和效率，降低了故障率。
-
公开(公告)号：CN112141464B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011206477.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种吨袋自动打卷机，其特征在于：包括折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构和打卷机构，从左往右依次布置。所述折叠机构包括传动机构、收袋机构、导向限位机构，将吨袋折叠成规则的矩形；所述碾平机构为碾平辊以及碾平板组成，用来将折叠好的吨袋内空气排净并碾平压紧；所述吨袋输送机构包括输送皮带、支撑架、输送齿轮、输送链条、输送电机、气缸，主要是将吨袋从碾平机构输送到打卷机构处；所述打卷机构包括捆包带机构、卷轴、定位槽、定位夹爪、卷轴驱动装置，可以实现打卷后卷轴的方便拆卸和驱动。本发明实现了吨袋的连续打卷，为吨袋全自动包装提供了前提条件，降低劳动强度，提高了生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113200271A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110520760.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种多处方集药装置，尤其涉及一种小包装散袋中药的集药装置，与自动出药装置配套使用，包括药架、自动出药装置、处方传送带、集药传送带和药袋引导机构，所述药袋引导机构包括位于所述处方传送带之间的隔板以及隔板上的挡帘，其中所述处方传送带至少为一个，每个传送带处理一个处方。本发明实现了智能药房的自动集药功能，且可以并行传送并收集多个处方，提高了发药效率，结构简单可靠，极大地提高了自动化水平，降低了人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN113086486A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110520851.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能散装中药房及实现方法，包括药架、自动发药装置、自动上药装置、自动集药装置、输送装置、包装机和自助取药柜，自动发药装置位于药架上，自动上药装置位于药架的进药端一侧，自动集药装置位于药架的出药端一侧，输送装置位于药架的下方，包装机和自助取药柜位于输送装置末端。本发明功能完整，实现了上药、发药和取药的自动化，减少了工作人员劳动强度，提高了发药效率，且发药方法易操作，控制简单。
-
公开(公告)号：CN113148514A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110520947.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能药房的自动上药装置及实现方法，包括药箱、药架、寻址装置和上药平台。药架包括多个药架单元，有进药端和出药端；寻址装置和上药平台位于药架的进药端一侧，寻址装置包括X导轨和Y导轨，用于在上位机的控制下寻找指定药架单元；上药平台包括药箱托盘、Z导轨和推药箱机构，位于X导轨上或Y导轨上，用于将药箱推进指定药架单元。本发明实现了智能药房的自动上药，结构简单紧凑，实用性强，降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的发药效率和自动化水平，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。
-
公开(公告)号：CN113148513A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110520946.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能药房及发药方法，尤其涉及一种小包装散袋中药的智能药房，包括药袋、储药装置、空中输送装置、自动上药装置、自动出药装置、集药装置、包装机和自助取药柜。所述储药装置包括药架和药箱，所述药架包括多个相同的药架单元；所述空中输送装置将药箱从仓库输送至自动上药装置；所述自动上药装置将满载药箱转移至相应的药架单元，或将空药箱从药架单元取出并转移至空中输送装置；所述自动出药装置将药箱中的药袋取出，所述集药装置将按照处方收集药品；药品经包装机包装，最后运送至自助取药柜，完成发药。本发明的功能实现完整，极大地提高了发药效率和自动化水平，结构紧凑，提高了空间利用率，节约了患者取药时间。
-
公开(公告)号：CN113086485A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110520759.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种药房空中输送装置，包括控制中心、牵引机构、支撑机构、悬挂机构、箱体和顶升输送机构。所述牵引机构包括牵引电机和牵引绳索，所属牵引电机驱动所述牵引绳索运动，所述牵引绳索上安装有悬挂机构，所述支撑机构用于支撑所述牵引绳索和给所述悬挂机构导向，所述箱体悬挂在所述悬挂机构上，所述顶升输送机构安装在所述牵引绳索底部，所述顶升输送机构用于将所述箱体悬挂于所述悬挂机构或将所述箱体从所述悬挂机构脱离，所述控制中心用于控制各机构的协调运动，本发明可实现箱体的自动悬挂或脱离，输送轨迹灵活，节省地面空间，同时悬挂机构无动力设计，简单可靠，降低了劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.021 seconds)
