公开(公告)号：CN113148514A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110520947.5

申请日：2021-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张换高 ,  张乔 ,  张亚捷 ,  贾树璇 ,  王宏伟 ,  卢泽朝

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明提供一种智能药房的自动上药装置及实现方法，包括药箱、药架、寻址装置和上药平台。药架包括多个药架单元，有进药端和出药端；寻址装置和上药平台位于药架的进药端一侧，寻址装置包括X导轨和Y导轨，用于在上位机的控制下寻找指定药架单元；上药平台包括药箱托盘、Z导轨和推药箱机构，位于X导轨上或Y导轨上，用于将药箱推进指定药架单元。本发明实现了智能药房的自动上药，结构简单紧凑，实用性强，降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的发药效率和自动化水平，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。

公开(公告)号：CN113148513A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110520946.0

申请日：2021-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张换高 ,  张亚捷 ,  张乔 ,  王宏伟 ,  卢泽朝 ,  贾树璇

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种智能药房及发药方法，尤其涉及一种小包装散袋中药的智能药房，包括药袋、储药装置、空中输送装置、自动上药装置、自动出药装置、集药装置、包装机和自助取药柜。所述储药装置包括药架和药箱，所述药架包括多个相同的药架单元；所述空中输送装置将药箱从仓库输送至自动上药装置；所述自动上药装置将满载药箱转移至相应的药架单元，或将空药箱从药架单元取出并转移至空中输送装置；所述自动出药装置将药箱中的药袋取出，所述集药装置将按照处方收集药品；药品经包装机包装，最后运送至自助取药柜，完成发药。本发明的功能实现完整，极大地提高了发药效率和自动化水平，结构紧凑，提高了空间利用率，节约了患者取药时间。

公开(公告)号：CN113086485A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110520759.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张换高 ,  张乔 ,  张亚捷 ,  贾树璇 ,  卢泽朝 ,  王宏伟

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种药房空中输送装置，包括控制中心、牵引机构、支撑机构、悬挂机构、箱体和顶升输送机构。所述牵引机构包括牵引电机和牵引绳索，所属牵引电机驱动所述牵引绳索运动，所述牵引绳索上安装有悬挂机构，所述支撑机构用于支撑所述牵引绳索和给所述悬挂机构导向，所述箱体悬挂在所述悬挂机构上，所述顶升输送机构安装在所述牵引绳索底部，所述顶升输送机构用于将所述箱体悬挂于所述悬挂机构或将所述箱体从所述悬挂机构脱离，所述控制中心用于控制各机构的协调运动，本发明可实现箱体的自动悬挂或脱离，输送轨迹灵活，节省地面空间，同时悬挂机构无动力设计，简单可靠，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN113086488A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110520948.X

申请日：2021-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张换高 ,  张乔 ,  张亚捷 ,  卢泽朝 ,  贾树璇 ,  王宏伟

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明涉及一种小包装散袋中药储药装置，包括药架、推药袋机构和储药箱体，所述推药袋机构安装于所述药架内，所述推药袋机构和所述储药箱体在所述药架内呈上下布置，所述储药箱体顶部开口，两端设置有出药口，所述储药箱体内可储存散袋中药，所述推药袋机构包括限位块、直线运动机构和推板，所述推板用于推动所述储药箱体内的散袋中药，使散袋中药贴紧所述出药口的一侧。本发明与自动上药装置和自动出药装置配套使用，提高小包装散袋中药的存储、发放效率，完成自动化发药，降低中药房的劳动强度，提高医院药房服务质量。

公开(公告)号：CN113200271A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110520760.5

申请日：2021-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张换高 ,  张亚捷 ,  张乔 ,  王宏伟 ,  贾树璇 ,  卢泽朝

IPC: B65G1/04 ,  B65G15/30 ,  B65G47/04 ,  B65G47/53 ,  H05F3/00

Abstract: 本发明提供一种多处方集药装置，尤其涉及一种小包装散袋中药的集药装置，与自动出药装置配套使用，包括药架、自动出药装置、处方传送带、集药传送带和药袋引导机构，所述药袋引导机构包括位于所述处方传送带之间的隔板以及隔板上的挡帘，其中所述处方传送带至少为一个，每个传送带处理一个处方。本发明实现了智能药房的自动集药功能，且可以并行传送并收集多个处方，提高了发药效率，结构简单可靠，极大地提高了自动化水平，降低了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN113148646A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110520758.8

申请日：2021-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张换高 ,  张亚捷 ,  张乔 ,  卢泽朝 ,  王宏伟 ,  贾树璇

IPC: B65G47/91 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种智能药房的自动出药装置，尤其涉及一种小包装散袋中药的自动出药装置，包括药架、吸盘和吸盘支架，所述吸盘支架包括支撑架、吸盘底座和吸盘保护板；所述吸盘位于药架的出药端，安装在吸盘底座上，一个吸盘一次只吸取一袋中药；所述支撑架与药架侧壁连接；所述吸盘保护板位于吸盘上方。本发明实现了智能药房的自动出药功能，且出药数量准确，发药效率高，结构简单可靠，极大地提高了自动化水平，降低了人工劳动强度。