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公开(公告)号：CN110149906A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910543972.8
申请日：2019-06-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种可自定位果柄的水果采摘器，包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时，通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内，实现自动精准定位水果果柄。通过调整各个部件内的弹簧的弹力，实现储存和释放弹性势能，达到构件自动复位的目的，设计合理，实现了能源的合理有效利用。在采摘前，调节伸缩杆的长度来采摘相应高度的水果，调节盛果装置和支撑装置之间的角度可以采摘位于不同位置的水果，使适用范围更广。
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公开(公告)号：CN108294594A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810192597.2
申请日：2018-03-06
申请人： 河北工业大学
摘要： 一种自适应削皮去核分瓣一体机，包括支撑装置总成、削皮装置总成、去核分瓣装置总成和控制装置总成；本自适应削皮去核分瓣一体机，可根据水果的大小通过旋转调整螺母来调整刀片相对于水果的初始位置，同时自动调整第一电动机转速，使其能自适应大小不同的水果、削皮效果处于最佳状态，既保证了所需要的削皮功能，又避免了因刀片对水果施加的力过大，消除过多的果肉；削皮之后可根据操作者的需要，来决定是否需要进行去核分瓣的操作，方便了操作者的使用；操作者只需将水果安装在果叉上，通过按钮便可进行削皮去核分瓣操作，另配上行程开关，减少了过多的人为参与。
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公开(公告)号：CN110182397A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910543148.2
申请日：2019-06-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B65B11/02
摘要： 本发明公开了一种花瓶缠绕打包机，包括手动调节装置、支撑装置、旋转装置、充气泵、充气装置和摇臂装置；手动调节装置包括定位臂控制手柄、定位盘、定位臂、配重板固定手柄和配重板；摇臂装置包括摇臂、主轴梁、摇臂减速机和摇臂减速机小齿轮；充气装置包括气囊、充气软管、同步齿轮、床头主轴、充气控制阀、钩子、橡胶塞和通气管道；旋转装置包括线柱、旋转盘、转盘减速机小齿轮、转盘减速机、转盘减速机座、支撑底座和回转支撑齿轮。本打包机通过调整气囊的充气量对花瓶进行夹持，可以适应各种容积和形状的花瓶，避免了花瓶在夹持的过程中出现损坏的情况，并通过三种运动配合实现花瓶的全方位缠绕打包。
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公开(公告)号：CN108006114A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711448025.8
申请日：2017-12-27
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F16D65/18 , F16D66/02 , F16D65/44 , F16D121/24 , F16D125/68
摘要： 一种具有间隙自动调整功能的电子机械制动器，包括制动钳体、制动盘、固定摩擦片和活动摩擦片，活动摩擦片连接由直线电机及动力传导机构构成的动力机构，其包括活塞、活塞推杆、连杆，活塞与活动摩擦片外侧连接，活塞推杆一端与活塞外侧端连接，另一端支撑于设在制动钳体上的导向插孔内，连杆一端通过滑道槽与滑轮的配合结构与活塞杆上靠近导向插孔部位连接，连杆另一端与电机输出推杆经转动副连接；还包括间隙自动调整机构，其包括相啮合的棘轮和齿条，齿条直线滑动安装于制动钳体上，在棘轮靠近活动摩擦片一侧外设有棘爪，在棘轮另一侧外设有固定于活塞推杆上的定位挡块，定位挡块上端部伸入到设在齿条上的定位槽内。本发明响应速度快、具有较好的间隙自调效果。
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公开(公告)号：CN110182397B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910543148.2
申请日：2019-06-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B65B11/02
摘要： 本发明公开了一种花瓶缠绕打包机，包括手动调节装置、支撑装置、旋转装置、充气泵、充气装置和摇臂装置；手动调节装置包括定位臂控制手柄、定位盘、定位臂、配重板固定手柄和配重板；摇臂装置包括摇臂、主轴梁、摇臂减速机和摇臂减速机小齿轮；充气装置包括气囊、充气软管、同步齿轮、床头主轴、充气控制阀、钩子、橡胶塞和通气管道；旋转装置包括线柱、旋转盘、转盘减速机小齿轮、转盘减速机、转盘减速机座、支撑底座和回转支撑齿轮。本打包机通过调整气囊的充气量对花瓶进行夹持，可以适应各种容积和形状的花瓶，避免了花瓶在夹持的过程中出现损坏的情况，并通过三种运动配合实现花瓶的全方位缠绕打包。
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公开(公告)号：CN110149906B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910543972.8
申请日：2019-06-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种可自定位果柄的水果采摘器，包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时，通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内，实现自动精准定位水果果柄。通过调整各个部件内的弹簧的弹力，实现储存和释放弹性势能，达到构件自动复位的目的，设计合理，实现了能源的合理有效利用。在采摘前，调节伸缩杆的长度来采摘相应高度的水果，调节盛果装置和支撑装置之间的角度可以采摘位于不同位置的水果，使适用范围更广。
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公开(公告)号：CN108294594B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810192597.2
申请日：2018-03-06
申请人： 河北工业大学
摘要： 一种自适应削皮去核分瓣一体机，包括支撑装置总成、削皮装置总成、去核分瓣装置总成和控制装置总成；本自适应削皮去核分瓣一体机，可根据水果的大小通过旋转调整螺母来调整刀片相对于水果的初始位置，同时自动调整第一电动机转速，使其能自适应大小不同的水果、削皮效果处于最佳状态，既保证了所需要的削皮功能，又避免了因刀片对水果施加的力过大，消除过多的果肉；削皮之后可根据操作者的需要，来决定是否需要进行去核分瓣的操作，方便了操作者的使用；操作者只需将水果安装在果叉上，通过按钮便可进行削皮去核分瓣操作，另配上行程开关，减少了过多的人为参与。
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公开(公告)号：CN108045438A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810020826.2
申请日：2018-01-10
申请人： 河北工业大学
摘要： 一种可伸缩上移式微型电动汽车，包括车身前部总成、车身中部总成、车身后部总成、前部伸缩执行机构、后部伸缩执行机构和伸缩驱动机构；车身中部总成为驾驶室；前部伸缩执行机构连接前车架与驾驶室前部，后部伸缩执行机构连接后车架与驾驶室后面；前后两组伸缩执行机构均为平行四连杆机构；伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、螺纹套管和丝杠；在丝杠固定于前车架底盘上，伸缩驱动电机和螺纹套管安装于后车架上，螺纹套管前端部连接丝杠后端部；在丝杠固定于后车架底盘上，伸缩驱动电机和螺纹套管安装于前车架上，螺纹套管后端部连接丝杠前端部；还包括四组车轮转向机构。本发明通过调整车身三部分的相对位置来改变车身长度，满足行车时大轴距要求和驻车时小轴距要求。
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公开(公告)号：CN210761440U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920943852.2
申请日：2019-06-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B65B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种花瓶缠绕打包机，包括手动调节装置、支撑装置、旋转装置、充气泵、充气装置和摇臂装置；手动调节装置包括定位臂控制手柄、定位盘、定位臂、配重板固定手柄和配重板；摇臂装置包括摇臂、主轴梁、摇臂减速机和摇臂减速机小齿轮；充气装置包括气囊、充气软管、同步齿轮、床头主轴、充气控制阀、钩子、橡胶塞和通气管道；旋转装置包括线柱、旋转盘、转盘减速机小齿轮、转盘减速机、转盘减速机座、支撑底座和回转支撑齿轮。本打包机通过调整气囊的充气量对花瓶进行夹持，可以适应各种容积和形状的花瓶，避免了花瓶在夹持的过程中出现损坏的情况，并通过三种运动配合实现花瓶的全方位缠绕打包。
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公开(公告)号：CN210298594U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920943812.8
申请日：2019-06-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种可自定位果柄的水果采摘器，包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时，通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内，实现自动精准定位水果果柄。通过调整各个部件内的弹簧的弹力，实现储存和释放弹性势能，达到构件自动复位的目的，设计合理，实现了能源的合理有效利用。在采摘前，调节伸缩杆的长度来采摘相应高度的水果，调节盛果装置和支撑装置之间的角度可以采摘位于不同位置的水果，使适用范围更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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