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公开(公告)号：CN118617382A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410725413.X
申请日：2024-06-06
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN112671277B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110051753.5
申请日：2021-01-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明为一种基于混合载波调制的永磁同步电机高频振动噪声抑制方法，包括第一步、确定永磁同步电机及控制系统的载波频率和电信号基波频率；第二步、设定扩频宽度，得到边带电流谐波的上、下限以及振动噪声频谱分布截止频率的上、下限，并将这些参数输入到控制系统中，永磁同步电机运行至稳态；第三步、在控制系统的SVPWM模块的载波生成模块中引入周期性信号，将扩频宽度设为周期性信号的幅值，电信号基波频率设为周期性信号的频率；在SVPWM模块的载波生成模块中引入随机信号，将随机程度系数作为随机程度增益；随机信号与周期性信号进行叠加生成混合载波波动信号，并作用于SVPWM模块的载波生成模块，对边带电流谐波进行抑制。
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公开(公告)号：CN114274963A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111653967.6
申请日：2021-12-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统，建立8自由度轴系强迫振动模型，以转速波动为观测对象，通过实验验证仿真模型精确度；然后以角加速度以及转速为控制目标，以电机扭矩为控制变量，采用模糊PID控制器主动抑制扭转振动。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标；分析稳态和瞬态工况下扭转振动主动抑制效果；仿真结果表明，稳态工况下相比仅以转速为控制目标的PID控制方式，均平方角加速度降低68.3％；相比传统的PID控制方法，均平方角加速度降低29.0％。所提出的方法可以有效抑制增程器轴系的扭转振动。
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公开(公告)号：CN113237653A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110405523.4
申请日：2021-04-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了齿轮疲劳试验装置，涉及齿轮疲劳试验技术领域。包括驱动装置、齿轮箱组、离合器、数据采集装置以及中央处理装置，各组齿轮箱组均与驱动装置传动连接，每组齿轮箱组均包括传动轴组、第一齿轮箱以及第二齿轮箱，传动轴组的一端与第一齿轮箱传动连接，传动轴组的另一端与第二齿轮箱可拆卸传动连接，每组齿轮箱组与驱动装置之间均设置有离合器，并且各个离合器均能够单独控制驱动装置动力传输的通断，每组齿轮箱组一一对应信号连接有数据采集装置，中央处理装置分别与各个数据采集装置以及驱动装置信号连接，并且中央处理装置能够控制驱动装置的启停；从而解决了现有技术中齿轮疲劳试验装置的试验效率低以及无法验证试验的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN112270336A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010928184.3
申请日：2020-09-07
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种GA‑BP工况识别方法及系统，GA‑BP工况识别方法包括：S1、获取典型工况，并对所述典型工况进行采样，得到若干组训练样本；其中，每一个训练样本为一个速度区间；S2、基于遗传算法GA优化的BP神经网络构建工况识别模型，并利用所述训练样本对所述工况识别模型进行训练，得到BP神经网络的权值和阈值，完成所述工况识别模型的训练；S3、实时采集车辆的行驶速度，并输入训练好的工况识别模型，完成车辆的工况识别。本发明能够有效减少计算量，对硬件要求不高，识别过程简单，识别精度和识别效率高。
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公开(公告)号：CN109797394B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910242624.7
申请日：2019-03-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提出了一种镁合金表面导电耐蚀聚苯胺/铁复合涂层及其制备方法，首先采用喷砂处理在镁合金表面形成均匀致密的改性层，该改性层具有一定的粗糙度，有利于提高复合涂层与镁合金基体的结合强度；然后利用旋涂法制备厚度不同、内部缺陷少的聚苯胺/铁复合涂层。聚苯胺粉末与铁粉均匀混合在成膜介质中，聚苯胺粉末可提供优异的耐腐蚀性能和良好的导电性，铁粉可调控镁合金的腐蚀速率，弥补聚苯胺粉末耐磨性差的缺点，两种组元的协同效应可在不破坏镁合金表面导电性的基础上，提高其耐腐蚀性能。本发明所述方法制备的表面具有聚苯胺/铁复合涂层的镁合金可用于对导电性和耐蚀性要求较高的使用环境。
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公开(公告)号：CN110398361A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910824797.X
申请日：2019-09-02
申请人： 河北工业大学 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/027 , G01M13/025
摘要： 本发明涉及变速器测试技术领域，公开一种变速器测试装置。所述变速器测试装置包括第一锁紧组件、第二锁紧组件、施力组件和角度仪，第一锁紧组件能够锁止变速器的第一输出端，第二锁紧组件能够锁止变速器的第二输出端，施力组件与变速器的输入端连接，角度仪用于测量施力组件转动的角度。本发明中，当变速器处于某一档位时，测试其齿轮的啮合情况，操作者对施力组件施力，施力组件带动变速器的输入端转动，直至施力组件达到预设的力矩值，角度仪测量转动过程中变速器的输入端转动的角度，并根据该角度计算该档位时变速器的齿轮啮合情况。第一锁紧组件能够沿变速器的长度方向伸缩，以适应不同尺寸的变速器，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN108570588B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810473158.9
申请日：2018-05-17
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种汽车顶盖用高硬耐蚀表面自洁净镁合金，该合金的组成包括基体及其表面涂层；所述基体为镁合金，以重量百分比计，包含以下成分：Al 1～5％、Mn 0.5～2.5％、Ce 6～12％、Y 2～8％，其余为Mg；所述表面涂层为Zr&Nb‑O复合氧化涂层，所述Zr&Nb‑O复合氧化涂层厚度为4.0～5.8μm，具有梯度结构，外层为氧化层，内层为金属层。本发明得到镁合金比纯镁硬度提高了2.0～3.2GPa，基体表面的涂层可以为基体提供自洁净功能，使水气、污染物颗粒等杂质不易在基体表面聚集。
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公开(公告)号：CN108950508A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810812061.6
申请日：2018-07-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种含中间层的高强耐蚀铝/镁异种合金接头，所述的合金接头由上到下依次为铝合金、中间层和镁合金；所述铝合金为5系或6系铝合金板材，所述镁合金为AZ系或ZK系镁合金板材，所述中间层为Co‑Cr复合金属涂层；所述Co‑Cr复合金属涂层的厚度为2.8～6.6μm。本发明可以有效减缓Al与Mg之间的反应，抑制界面处Al‑Mg金属间化合物的形成，改善接头微观组织结构，进而提高接头力学强度和腐蚀性能，满足多材料车身中铝/镁异种合金接头的使用要求。
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公开(公告)号：CN106763752A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710165367.2
申请日：2017-03-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F16H63/34
CPC分类号： F16H63/3433 , F16H63/3466
摘要： 本发明涉及一种自动变速器的驻车机构，包括棘轮、棘爪、回转轴、回转轴支架和轴套，回转轴支架和轴套套设于回转轴上，回转轴支架上远离轴套的一侧设置有矩形槽，矩形槽内设置有可滑动的第一滑块，回转轴支架上靠近轴套的一侧设置有滑动槽，轴套可在驱动装置驱动下沿回转轴滑动，并卡入滑动槽中，回转轴支架和轴套用于限制回转轴沿棘爪作用力方向的移动。当车辆发生溜坡或移动时，车辆自身重力沿坡道方向的分力全部作用在棘轮与棘爪上，若此时使轴套脱离出滑动槽，则会解除对回转轴沿棘爪作用力方向移动的限制，从而使棘轮与棘爪间的作用力大幅减小，使棘爪在扭簧的作用下顺利脱出，克服了棘轮与棘爪间的摩擦力过大导致的棘爪难以脱出的问题。
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