公开(公告)号：CN118848938A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411044534.4

申请日：2024-08-01

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武帅 ,  李锐腾 ,  申翔东 ,  王迪 ,  安翠华 ,  邓齐波 ,  赵丽滨 ,  胡宁

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明为一种用于二维材料转移制备的微尺度位移机械手装置，包括机械手、存储元件、传动元件构成，传动元件根据转移制备需要，移动机械手至指定位置；存储元件存储转移制备所需的材料；所述机械手将PDMS球抓起并使其与原料接触，使原料附着于球心，完成二维材料转移制备。转移过程中两次按压可以帮助二维材料进行层间分离，更容易获得少层或单层的材料，提高了二位材料的转移质量；通过机械手，可以同时控制多个PDMS小球进行二维材料的转移，相较于传统的人工机械剥离制备法，大大提升了转移效率。