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公开(公告)号：CN117959145A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410276253.5
申请日：2024-03-12
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于偏瘫患者手部运动恢复的引导式镜像康复系统，包括感知手套、康复手套、以及上位机软件平台；所述感知手套包括传感器模块、柔性电路模块、嵌入式电子系统，用于实现健康侧手部运动信息的采集；所述康复手套包括传感器模块、柔性电路模块、嵌入式电子系统、端口拓展模块、震动触觉模块，用于实现患侧手的运动信息采集；所述上位机软件平台用于接收来自感知手套的手部运动信息，并通过机器学习引擎对当前手势进行模式识别，上位机软件平台根据模式识别结果生成控制信号，并发送至康复手套；本发明能实现超细粒度手部运动信息采集、患者主观运动意图识别以及引导式康复治疗策略。
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公开(公告)号：CN112722226A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110029208.6
申请日：2021-01-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B63H11/04 , B63H11/107 , F15B11/08 , F15B13/04
摘要： 本发明为一种基于液压调速的小型喷水推进器，包括喷水推进器本体、速度控制件和液压缸；速度控制件与液压缸的液压杆固连，速度控制件具有一端开口的分液仓，分液仓的底部连通多个分液管，每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯，且分液管末端的轴线与分液仓的开口方向轴线平行；由液压缸控制分液仓的开口与喷水推进器本体的喷水口相对或分离。该推进器通过液压系统为船体的速度调节、实现倒车运动提供动力，液压缸调节速度控制件的位置，使喷水推进器本体喷出的水经过速度控制件的分液管改变水流方向，产生阻力，可以实现对喷水推进器有力且稳定的调节，进而对船体前行时的速度进行稳定调节。
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公开(公告)号：CN116070353B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310206523.0
申请日：2023-03-07
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本申请公开有一种翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：从初始设计空间中生成初始建模样本集，基于初始建模样本集和初始响应集，构建翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析功能函数的初始分析模型；从初始设计空间中生成初始迭代样本集，以初始分析模型筛选初始迭代样本集，得到潜在失效集；根据潜在失效集，划分初始设计空间为多个超球环状潜在失效域；并，从多个超球环状潜在失效域中生成多个备选样本点，构成备选样本集；以初始分析模型筛选备选样本集，得到更新样本点；基于更新样本点更新初始分析模型，得到更新分析模型；从初始设计空间中生成测试样本集，以更新分析模型预测测试样本集，计算失效概率。
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公开(公告)号：CN116070353A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206523.0
申请日：2023-03-07
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本申请公开有一种翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：从初始设计空间中生成初始建模样本集，基于初始建模样本集和初始响应集，构建翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析功能函数的初始分析模型；从初始设计空间中生成初始迭代样本集，以初始分析模型筛选初始迭代样本集，得到潜在失效集；根据潜在失效集，划分初始设计空间为多个超球环状潜在失效域；并，从多个超球环状潜在失效域中生成多个备选样本点，构成备选样本集；以初始分析模型筛选备选样本集，得到更新样本点；基于更新样本点更新初始分析模型，得到更新分析模型；从初始设计空间中生成测试样本集，以更新分析模型预测测试样本集，计算失效概率。
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公开(公告)号：CN118078262A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410078832.9
申请日：2024-01-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于模块化集成式可穿戴设备的智能健康监测系统，包括最小系统单元、感知单元、反馈单元、以及上位机；最小系统单元包括主控模块、电源管理模块、以及锂离子电池，感知单元包括压力感知模块、温度检测模块、以及惯性测量模块，反馈单元包括震动反馈模块，主控模块、电源管理模块、压力感知模块、温度检测模块、惯性测量模块、震动反馈模块的主体呈六边形形状，模块之间通过蛇形结构在电气和物理上连接在一起，主控模块还通过无线方式连接上位机。本发明能够根据患者对生理体征信号或运动状态等方面的监测需求，通过组装和集成不同种类、数量和形式的模块，增强了设备的适用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN214138907U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120056322.3
申请日：2021-01-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B63H11/04 , B63H11/107 , F15B11/08 , F15B13/04
摘要： 本实用新型为一种基于液压调速的小型喷水推进器，包括喷水推进器本体、速度控制件和液压缸；速度控制件与液压缸的液压杆固连，速度控制件具有一端开口的分液仓，分液仓的底部连通多个分液管，每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯，且分液管末端的轴线与分液仓的开口方向轴线平行；由液压缸控制分液仓的开口与喷水推进器本体的喷水口相对或分离。该推进器通过液压系统为船体的速度调节、实现倒车运动提供动力，液压缸调节速度控制件的位置，使喷水推进器本体喷出的水经过速度控制件的分液管改变水流方向，产生阻力，可以实现对喷水推进器有力且稳定的调节，进而对船体前行时的速度进行稳定调节。
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