公开(公告)号：CN118617459B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411103329.0

申请日：2024-08-13

申请人： 河北工业大学

发明人： 韩旭 ,  王嘉 ,  王子铭 ,  冯佳亮 ,  陶友瑞 ,  张露予

IPC分类号： B25J19/00 ,  G01M13/00

摘要： 本申请提供一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法，涉及工业机器人技术领域，包括：工作台顶部安装有底座支架，底座支架的输入侧固定安装有待测关节，待测关节的输出轴贯穿底座支架；检测杆与待测关节的输出轴垂直连接；第一电磁铁组连接于检测杆端部；第一电磁铁组上均匀分布有若干个第一电磁铁；第二电磁铁组设于基座上，第二电磁铁组上均匀分布有若干个第二电磁铁；当末端执行器旋转至与待测关节的输出轴垂直的方向时，第一电磁铁组和第二电磁铁组轴线共线且各第一电磁铁均与一个第二电磁铁相对，各第一电磁铁和各第二电磁铁可吸附或排斥铁配重块。该方案可实现多工况下的负载力矩匹配，以此实现多工况下可靠性试验的进行。

公开(公告)号：CN118617459A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411103329.0

申请日：2024-08-13

申请人： 河北工业大学

发明人： 韩旭 ,  王嘉 ,  王子铭 ,  冯佳亮 ,  陶友瑞 ,  张露予

IPC分类号： B25J19/00 ,  G01M13/00

摘要： 本申请提供一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法，涉及工业机器人技术领域，包括：工作台顶部安装有底座支架，底座支架的输入侧固定安装有待测关节，待测关节的输出轴贯穿底座支架；检测杆与待测关节的输出轴垂直连接；第一电磁铁组连接于检测杆端部；第一电磁铁组上均匀分布有若干个第一电磁铁；第二电磁铁组设于基座上，第二电磁铁组上均匀分布有若干个第二电磁铁；当末端执行器旋转至与待测关节的输出轴垂直的方向时，第一电磁铁组和第二电磁铁组轴线共线且各第一电磁铁均与一个第二电磁铁相对，各第一电磁铁和各第二电磁铁可吸附或排斥铁配重块。该方案可实现多工况下的负载力矩匹配，以此实现多工况下可靠性试验的进行。