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发明公开
危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法无效

公开(公告)号：CN1730249A

公开(公告)日：2006-02-08

申请号：CN200510014707.9

申请日：2005-08-04

申请人： 河北工业大学

发明人： 丁承君 , 张明路 , 张大朋 , 赵君鑫

IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/00

摘要： 本发明涉及一种危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法。本发明属于自动控制技术领域。危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法，监控装置接到现场检测传感器泄露信号后，移动机械手自主定位包括：(1)移动机械手控制执行器车体移动到泄露地点的自主定位过程，采用基于光电传感器的导航定位过程或者基于计算机视觉的导航定位过程；(2)移动机械手控制执行器实现封堵装置对准泄露点自主定位过程，采用基于计算机视觉的定位过程。本发明具有自动化程度高、技术可靠、巡际能力强、定位准确、系统结构简单、封堵快捷、方便安全等优点，达到了危险化学存储器移动机械手自主定位快速泄漏封堵效果。