公开(公告)号：CN221409139U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323064512.8

申请日：2023-11-10

申请人： 河北工业大学

发明人： 程健烨 ,  高熙尧 ,  罗怡然 ,  郭腾帅

IPC分类号： H05B1/02 ,  H05B3/06

摘要： 本实用新型公开了一种具有恒温加热功能的加热结构，涉及加热结构技术领域，包括安装板和用于对物品加热的加热组件；所述加热组件包括固定安装在安装板顶面上的驱动盒和设置在驱动盒内部的转轴，所述转轴的外壁上安装有第一斜齿轮，所述驱动盒内部安装有转杆，转杆前端安装有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。本实用新型通过安装加热组件并在安装板的顶面上安装支撑架，在支撑架的底端安装电磁块，在导热块的顶面上安装铁制螺钉，使装置在面对两种或多种温度恒温加热循环的场景时，可通过变换初始温度不同的第一TEC半导体和第二TEC半导体的位置来使升温降温次数减少，从而提高了整体的加热速率。

公开(公告)号：CN217864418U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222469211.2

申请日：2022-09-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 邢成思 ,  王一丹 ,  高熙尧 ,  赵桂龙

IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/26

摘要： 本实用新型提供一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板，所述底板的上端固定有固定板，所述固定板的下端设置有倾斜结构。该智能物流配送机器人的爬楼机构，通过动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带和爬楼卡块的设置，在使用时，通过动力箱的启动将能量传递给第一传动轴使其旋转，第一传动轴的旋转带动第二传动轴，第二传动轴的旋转带动传动带，传动带的旋转带动第三传动轴，第三传动轴的旋转带动第四传动轴，第四传动轴的旋转带动履带传动轴，为机构爬楼提供动力，从而辅助机构进行爬楼，在爬楼时，通过爬楼卡块的设置，可以卡紧楼梯，保证机构可以持续稳定的爬楼。