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公开(公告)号：CN217864418U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222469211.2
申请日：2022-09-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/26
摘要： 本实用新型提供一种智能物流配送机器人的爬楼机构，包括底板，所述底板的上端固定有固定板，所述固定板的下端设置有倾斜结构。该智能物流配送机器人的爬楼机构，通过动力箱、第一传动轴、第二传动轴、传动带、第三传动轴、第四传动轴、履带传动轴、履带传动带和爬楼卡块的设置，在使用时，通过动力箱的启动将能量传递给第一传动轴使其旋转，第一传动轴的旋转带动第二传动轴，第二传动轴的旋转带动传动带，传动带的旋转带动第三传动轴，第三传动轴的旋转带动第四传动轴，第四传动轴的旋转带动履带传动轴，为机构爬楼提供动力，从而辅助机构进行爬楼，在爬楼时，通过爬楼卡块的设置，可以卡紧楼梯，保证机构可以持续稳定的爬楼。
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公开(公告)号：CN215944858U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122616863.X
申请日：2021-10-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种可便捷更换模块的多功能无人机，包括无人机壳，所述无人机壳的上端安装有升降驱动模块，所述无人机壳底端面设置有安装槽，所述安装槽内安装有安装板，所述安装板上端面安装有控制电路板，所述控制电路板上端安装有蓄电池模块，所述安装板下方安装有支撑模块，所述安装板左端一体化连接有端板，所述端板上穿设有若干端孔，结构简单，构造清晰易懂，无人机壳上方安装有升降驱动模块，为无人机的动力来源，无人机壳下方安装有支撑模块，用于无人机的支撑，无人机壳内可拆卸安装有安装板，安装板上安装有控制电路板，方便维护，整体化结构强，制备简单，使用方便，降低维修成本，功能性强，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN216860624U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220306176.X
申请日：2022-02-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本实用新型为一种3D打印机反馈系统，包括工控机模块、PC端、RGBD摄像头、摄像头旋转机构和摄像头升降机构；摄像头升降机构安装在摄像头旋转机构上，RGBD摄像头安装在摄像头升降机构上；RGBD摄像头、摄像头旋转机构的旋转电机、摄像头升降机构的升降电机以及PC端均与工控机模块电连接。该系统通过摄像头旋转机构实现RGBD摄像头绕打印托盘的旋转运动，使RGBD摄像头采集打印物体的点云图像和RGB图像，工控机模块根据点云图像和RGB图像对打印物体进行三维重建，并实现打印物体的相似度检测，以此对打印物体的质量进行反馈，提高了产品的良品率。
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公开(公告)号：CN215991018U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122618866.7
申请日：2021-10-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型提供一种基于LoRa通信技术的电子监控器，涉及监控器设备技术领域，包括监控装置和固定装置，所述监控装置的一端与固定装置的一侧固定安装，所述固定装置包括安装板、防水板、控制器、连接杆和连接线。本实用新型通过增加防水板，监控器的顶部增加防水板，防水板起到防水防尘的效果，对监控器进行防护，避免监控器内进入水渍和灰尘，延长监控器的使用寿命，通过设置控制器和擦拭件，在防水板的底部增加控制器，控制器可以控制弧形板在滑动槽内左右滑动，从而对镜片表面进行擦拭，同时擦拭件可以拆卸，方便更换和安装，同时擦拭件对监控器进行保护，避免水渍和灰尘进入到监控器内，避免镜片模糊不清，从而影响道路交通的监控问题。
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