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公开(公告)号：CN117791114A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410013914.5
申请日：2024-01-05
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种嵌入式磁电天线阵列结构。该结构包括PCB板的上下表面，各分布阵列有n个区域，每个区域上固定有两个焊盘、一个磁电天线单元；所述的磁电天线单元包括磁致伸缩层和嵌入结构；其中，磁致伸缩层中心开有一个矩形凹槽，矩形凹槽内嵌有嵌入结构；所述的嵌入结构为压电层和两块翻边电极，其中，一块翻边电极从上部左侧、左、下将压电层包覆，另一块翻边电极将压电层的右侧上表面覆盖，且压电层的上表面的两块翻边电极之间有条形间隙；条形间隙的两端分别为正电极和负电极。本发明采用嵌入式结构增强不同相位界面处的应变传递来改善天线的辐射，并以阵列的形式使电磁波的辐射得到增强。
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公开(公告)号：CN109238519B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811227255.6
申请日：2018-10-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种混合式柔性触觉传感器。该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm～0.06mm。本发明的电容部分的电极是采用平面叉指电极结构，与传统的平行板型电容式触觉传感器相比，本触觉传感器取消了上浮电极，有利于触觉传感器的柔性化和微型化；采用电容式和电阻式互补的结构，利用电阻式结构作为电容式结构的拓展结构，可以扩大其测量范围。
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公开(公告)号：CN117288231A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311242904.0
申请日：2023-09-26
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种柔性力磁双模态传感器阵列。该传感器阵列包括：转换层的上表面矩阵分布有矩形导电铜皮，每个矩形导电铜皮的一侧都有一个宽度相同的条形导电铜皮；磁致伸缩薄膜附着在矩形导电铜皮上；压电薄膜力敏感层覆盖在柔性电路板转换层上；所述的矩形导电铜皮和导电薄层单元的数量均为9个，组成3*3的阵列。本发明具有易小型化，电路简单的优良特征，同时具有高灵敏度、响应时间与恢复时间短、兼容性好的优良性能，极大简化力磁双模态传感器的设计和制造。
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公开(公告)号：CN109238519A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811227255.6
申请日：2018-10-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种混合式柔性触觉传感器。该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm～0.06mm。本发明的电容部分的电极是采用平面叉指电极结构，与传统的平行板型电容式触觉传感器相比，本触觉传感器取消了上浮电极，有利于触觉传感器的柔性化和微型化；采用电容式和电阻式互补的结构，利用电阻式结构作为电容式结构的拓展结构，可以扩大其测量范围。
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公开(公告)号：CN118432394A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311235977.7
申请日：2023-09-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于Fe‑Co合金的人体运动能量俘获装置。该装置包括Fe‑Co丝环氧树脂复合结构、收集线圈、线圈骨架和永磁体；所述的Fe‑Co合金复合结构包括内部的10～15根Fe‑Co合金丝，以及外部的环氧树脂封装层；Fe‑Co合金复合结构的两端各插入到1个线圈骨架的通槽中，每个线圈骨架的通槽外侧各嵌有2个的永磁体；线圈骨架中部的长方体表面，缠绕有线圈；两个骨架上的线圈串联连接，两端各引出一根导线。本发明得到的人体能量收集装置可以收集人体足部运动产生的能量，具有收集的能量密度大，可靠性好，经济效益高的优点，并且在承受较大冲击力后仍能恢复原状，展现出优良的耐用性。
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公开(公告)号：CN110646673A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939903.9
申请日：2019-09-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种磁致伸缩换能器自动阻抗匹配器。该自动阻抗匹配器的组成包括阻抗匹配模块、信号采集模块、反馈模块以及单片机控制模块；所述的阻抗匹配模块的组成包括两套8路5V带光耦隔离功能的继电器模块、一个5V直流电源和16个CBB匹配电容、16个阻值为1kΩ的电阻；两套继电器模块结构相同，各包括8个并联的继电器；每套继电器模块的DC+和DC-端口都分别接到5V直流电源的正极c和负极d；每个继电器的高低电平触发选择端S1-S16各插上一个与之配套的H跳线帽。本发明使换能器能够在不同的环境、工况和负载下持续稳定地工作在谐振状态，显著提高换能器工作效率。
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公开(公告)号：CN103558569B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310530487.X
申请日：2013-10-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R33/18
摘要： 本发明的一种磁致伸缩材料磁特性测试仪，该测试仪包括主测量部件、标准力传感器、应力施加装置、永磁体；其中，所述的主测量部件由上、下两个回路模块、上、下两个极头、左右两个激励线圈和一根待测的磁致伸缩材料组成；主测量部件的总体结构呈左右对称。本发明通过主测量部件和应力施加装置的应用，设计一种即能进行正磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应特性测试，又能进行动态激励条件下的磁特性测试，结构简单，灵敏度高的磁致伸缩材料磁特性测试仪。
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公开(公告)号：CN102766792A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210201667.9
申请日：2012-06-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种粘结稀土铁超磁致伸缩材料的制备方法，包括以下步骤：首先将金属原材料按上述比例混合后在高纯氩气保护下电弧熔炼得到合金铸锭，然后进行700-950℃、45-50小时均匀化退火，炉冷至室温，之后将合金锭粉碎、研磨成粒度为50-180μm的粉末,压实后在高纯氩气保护下进行300-500℃、5-8小时的二次退应力退火，最后将粉末与粘结剂混合，放入模具中加压成形，退模后在磁场中固化36-48小时，最后得到粘结稀土铁超磁致伸缩材料。本发明采用了二次退火、磁场取向的粘结方法，显著地降低了合金粉末的应力，使制备的稀土超磁致伸缩材料的磁致伸缩、动态磁致伸缩系数和磁机械耦合系数明显提高，同时材料具有较高的电阻率，提高了材料的高频特性。
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公开(公告)号：CN114123863B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111431896.5
申请日：2021-11-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开一种双棒结构的柱棒式磁致伸缩振动能量采集装置，包括：磁致伸缩结构，磁致伸缩结构设置为棒状结构；磁致伸缩结构与磁场约束结构之间构成闭合磁路，闭合磁路内部具有偏置磁场；能量收集部设置于磁致伸缩结构上；使用时初始化磁致伸缩结构内部的磁畴方向；当磁场约束结构受到来自于垂直方向的压力时，压力传给连接在一起的磁致伸缩结构，磁致伸缩结构内部磁畴发生偏移，进而使得闭合磁路内部磁场发生变化；当磁场发生变化时，能量收集部能够将力信号转换为电压信号，进而实现了对振动能量的收集。本发明能够收集环境中以往难以收集的能源，例如动物行走或者奔跑的时候所产生的振动能量，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN113992052B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111260214.9
申请日：2021-10-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/088 , H02N2/00 , B06B1/08
摘要： 本发明为一种磁致伸缩换能器谐振频率自动追踪装置。该装置的组成包括由电信号采集模块、机械信号采集模块、反馈模块、DSP控制模块、逆变电路模块、驱动电路模块和匹配电路；其中，逆变电路模块分别与驱动电路、电信号采集模块相连，匹配电路、机械信号采集模块分别和磁致伸缩换能器相连；电信号采集模块、机械信号采集模块分别和反馈模块相连，反馈模块还通过DSP控制模块与驱动电路相连；逆变电路与直流电源相连，DSP控制模块与PC机相连。本发明追踪精度高最高可以达到±10Hz，追踪频率可达15kHz以上，匹配速度可达到毫秒级。
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