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公开(公告)号：CN114459638B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210128172.1
申请日：2022-02-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明公开一种基于L形铁镓丝的大测力范围柔性触觉传感阵列，包括集成板和触觉传感阵列，触觉传感阵列包括若干均匀分布的触觉传感单元；触觉传感单元包括底座，底座底端与集成板顶端固定连接，底座顶端中心固定设置有传感元件，底座顶端固定设置有铁镓丝和永磁体，铁镓丝为L形，铁镓丝一端与底座顶端固定连接，铁镓丝另一端固定连接有触头，触头与传感元件上下对应设置；集成板顶端与底座底端固定连接，集成板底端设置有输出端排线，提高了触觉传感阵列的检测范围和检测精度。
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公开(公告)号：CN106646289B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201610906444.0
申请日：2016-10-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种磁致伸缩材料磁特性采集装置。该装置包括液晶显示控制模块、单片机模块、USB采集卡和运放电路模块；所述的运放电路模块包括八组运算放大电路、开关电压调节器、功率二极管、电压调节器；开关电压调节器与电压调节器相连，功率二极管、电压调节器分别与各组运算放大电路相连，各组运算放大电路分别与前面板输入接口、后面板输出接口、单片机、USB采集卡相连。本发明可以更加方便地对磁致伸缩材料特性进行处理，便于对测试材料进行性能分析，很好地解决了当前设备的不足。
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公开(公告)号：CN113970390A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111260213.4
申请日：2021-10-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明为一种用于机械手的高灵敏度柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感阵列包括10个触觉传感单元；触觉传感单元包括圆柱体触头、铁镓丝、底座、条形永磁体、TMR元件；所述的底座的长方体的前端为一个共底面的三角楔形结构；长方体的顶部通槽内嵌有条形永磁体；长方体的后部固定有TMR元件；长方体的前端楔形结构以上的部分，分布有三个通孔；所述的圆柱体触头的底部为一个立板；三根铁镓丝的一端分别插入圆柱体触头的立板内，另一端穿过底座的长方体的圆孔，分别与TMR元件相连。本发明具有灵敏度高，尺寸小，集成度高，响应速度快，具备柔性的优点，可以实现对静态及动态力的准确感测。
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公开(公告)号：CN106225961B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201610575131.1
申请日：2016-07-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌在橡胶触头内部，下端竖直依次穿过固定器、传感器外壳，与FeGa材料相连；FeGa材料的左端固定在传感器外壳的左端内壁上，右端的上表面与传动棒和弹簧上端相连，中部套有检测线圈；传感器外壳内底铺设有导磁体，导磁体的左端和右端分别固定有左永磁体和右永磁体，两个永磁体的极头交错放置。本发明能够满足机器人手指对触觉力测量的精度。
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公开(公告)号：CN111089660A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010005777.2
申请日：2020-01-03
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种绝对式超声波磁致伸缩温度传感器。该传感器的组成包括：测量杆、变送器、磁致伸缩波导丝、检测线圈、圆环形永磁体、波导丝绝缘固定套管、控制采样模块、脉冲发生电路和电缆；所述的测量杆的上部为圆柱体元件仓，下部为波导丝外壳；所述的波导丝外壳为直线型测量杆、平面型测量杆或立体型测量杆；本发明基于测量杆较强的原始输出信号，可通过连接电缆在远程控制端设置变送器，进一步提高可靠性和可维护性等。
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公开(公告)号：CN105180790B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510266398.8
申请日：2015-05-22
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明涉及一种磁致伸缩微位移计，其特征在于该位移计包括位移计端部、位移计底座、测量杆、波导丝、直线导轨和活动端子，所述位移计端部为空腔结构，在空腔结构的内壁上安装有硬件电路系统，在空腔结构的腔体内设有前阻尼装置、检测装置和固定装置；位移计端部的右侧底部与位移计底座相连；在位移计端部的右侧中心设有螺纹孔，测量杆左端与位移计端部的螺纹孔进行螺纹连接；所述活动端子套在测量杆上，直线导轨沿长度方向固定在位移计底座上，直线导轨上装有滑块，滑块上端与活动端子的下端相连接，滑块与外部机械装置相连；所述活动端子内部的磁铁采用“halbach”磁铁阵列。
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公开(公告)号：CN103715827B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310666177.0
申请日：2013-12-09
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明为一种带USB接口的车辆振动发电装置，该装置采用重锤和双动式棘轮为拾振机构，齿轮组为振动机械能传递机构，直流永磁发电机为机电能量转换机构，带USB接口的电能处理电路对不规律的直流电能进行处理，实现为车载电子设备供电。本发明将双动式棘轮机构用于拾振，把车辆运行中的直线运动转换为旋转运动，再通过高效率的齿轮机构驱动低阻尼永磁直流发电机工作，相比普通的直线式振动发电装置，可显著提高振动机械能的传递和转换效率。本发明为可再生能源发电，拾振效率、能量传递和转换效率高，工作寿命长，采用USB接口适合多数车载电子设备使用，通用性强。
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公开(公告)号：CN103607092B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310444325.4
申请日：2013-09-25
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本发明为一种电磁式振动发电机，该振动发电机核心部件为磁轭、振动轴、轴毂，由振动轴与左右磁轭形成闭合磁路。它可以用于低频大位移条件下的振动发电。磁轭部分采用DW465-50型硅钢片叠压而成形成闭合磁路，使漏磁显著减少，磁轭内部磁感应强度最大值为1.33T，磁场利用率为90.48％。轴毂结构的作用是防止振动发电机在振动的过程中轴承发生转动、引起磁路不对称。振动发电机运用直线轴承对永磁体与磁轭进行限位，降低了磁力作用对发电机振动所产生的影响。本发明可用于频率5-10Hz、位移10-20mm范围的振动，具有磁场利用率高，装配简单，牢固可靠的特点。
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公开(公告)号：CN103670983A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310665243.2
申请日：2013-12-09
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明为一种车辆振动发电装置，该装置采用悬臂梁和棘轮为拾振机构，单向轴承和齿轮组为振动机械能传递机构，直流永磁发电机为机电能量转换机构，带USB接口的电能处理电路对不规律的交流电能进行处理，实现为车载电子设备供电。本发明将悬臂梁和棘轮机构用于拾振，把车辆运行中的竖直方向的直线运动转换为旋转运动，再通过高效率的单向齿轮机构驱动低阻尼永磁直流发电机工作，相比普通的直线式振动发电装置，可显著提高振动机械能的传递和转换效率。本发明为可再生能源发电，拾振效率、能量传递和转换效率高，工作寿命长，采用USB接口适合多数车载电子设备使用，通用性强。
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公开(公告)号：CN103558569A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310530487.X
申请日：2013-10-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R33/18
摘要： 本发明的一种磁致伸缩材料磁特性测试仪，该测试仪包括主测量部件、标准力传感器、应力施加装置、永磁体；其中，所述的主测量部件由上、下两个回路模块、上、下两个极头、左右两个激励线圈和一根待测的磁致伸缩材料组成；主测量部件的总体结构呈左右对称。本发明通过主测量部件和应力施加装置的应用，设计一种即能进行正磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应特性测试，又能进行动态激励条件下的磁特性测试，结构简单，灵敏度高的磁致伸缩材料磁特性测试仪。
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