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公开(公告)号：CN113013919A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110237998.7
申请日：2021-03-04
申请人： 河北工业大学 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/26 , H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/14 , H02M1/44 , H02J13/00 , H05K7/20
摘要： 本发明为一种对称式双模光伏逆变器装置。该装置包括控制模块、BOOST升压模块、电源切换模块、信息采集模块、蓄电池、IGBT逆变模块和储能双向DC/DC充放电模块；控制模块分别和电源切换模块、信息采集模块相连，还分别通过BOOST驱动板和BOOST升压电路相连、通过逆变IGBT驱动板和逆变IGBT电路相连；信息采集模块分别和BOOST升压模块、IGBT逆变模块相连，BOOST升压模块还和IGBT逆变模块相连；蓄电池还分别和储能双向DC/DC充放电模块、电源切换模块相连；电源切换模块、BOOST升压模块、储能双向DC/DC充放电模块分别和光伏板相连；本发明解决了光伏板发电功率低时供电能力不足，发电功率高时资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113013919B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110237998.7
申请日：2021-03-04
申请人： 河北工业大学 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/26 , H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/14 , H02M1/44 , H02J13/00 , H05K7/20
摘要： 本发明为一种对称式双模光伏逆变器装置。该装置包括控制模块、BOOST升压模块、电源切换模块、信息采集模块、蓄电池、IGBT逆变模块和储能双向DC/DC充放电模块；控制模块分别和电源切换模块、信息采集模块相连，还分别通过BOOST驱动板和BOOST升压电路相连、通过逆变IGBT驱动板和逆变IGBT电路相连；信息采集模块分别和BOOST升压模块、IGBT逆变模块相连，BOOST升压模块还和IGBT逆变模块相连；蓄电池还分别和储能双向DC/DC充放电模块、电源切换模块相连；电源切换模块、BOOST升压模块、储能双向DC/DC充放电模块分别和光伏板相连；本发明解决了光伏板发电功率低时供电能力不足，发电功率高时资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN118418356A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410501184.3
申请日：2024-04-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种针对曲面产品的模块化柔性模具及控制方法，包括可移动模块化结构框架、若干电动推杆成型单元以及成型柔性板；若干电动推杆成型单元阵列排布在可移动模块化结构框架内部，成型柔性板设在所有电动推杆成型单元的顶部；一个可移动模块化结构框架及连接的电动推杆成型单元、成型柔性板组成一个模具模块，若干数量的模具模块相互拼接在一起构成模块化柔性模具；电动推杆成型单元在进行高度伸缩的基础上能够改变支撑的局部平面的角度，在若干个电动推杆成型单元的共同作用下实现成型柔性板对目标形状的成型。能够根据不同的生产需求进行快速调整，适用曲面产品范围广。
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公开(公告)号：CN118060368A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410239989.5
申请日：2024-03-04
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种用于大型曲面产品成形的柔性模具，包括模具底座、顶升成形装置和柔性模面；顶升成形装置位于模具底座上，柔性模面位于顶升成形装置上；所述顶升成形装置包括多个设置在模具底座上的顶升成形模组，每个顶升成形模组均包括边缘可调框架、顶升成形单元和直线导轨；两个直线导轨为一组，每个直线导轨的两端分别安装有边缘可调框架，边缘可调框架在直线导轨上的位置可调且边缘可调框架的高度可调，柔性模面的两侧与边缘可调框架磁吸附连接；同组的两个直线导轨的中部分布有若干个顶升成形单元，每个顶升成形单元在直线导轨上的位置可调，柔性模面的中部与各顶升成形单元磁吸附连接。该柔性模具具有较高的可调性，能够在不更换模具的情况下生产制造不同外形、曲率、尺寸不同的曲面产品。
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公开(公告)号：CN109633440B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811512302.1
申请日：2018-12-11
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明为一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联。本发明可以实现μs级速率的控制数据的传输，而且控制中心可以以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。
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公开(公告)号：CN115347858A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211121479.5
申请日：2022-09-15
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于角度可调整的移动式光伏组件，具体涉及光伏组件领域，包括光伏板，光伏板的底部固定安装有支撑机构，支撑机构的一侧设有第一调节机构，第一调节机构的底部设置有触发机构，支撑机构的一侧设有第二调节机构和调控机构，支撑机构包括固定安装在光伏板底部的托架，托架的底部铰接有支架一，支架一的内部固定连接有支架二。本发明通过设置触发机构，使其受到阳光照射时，触发气囊发生膨胀而使得滑轮移动时，使限位架二和限位架一底部失去托持力度而下移，进而使限位架一拉动平衡架围绕撑杆偏转，而使得光伏板发生倾斜，进而实现光伏板根据光照情况自行进行角度调节的效果，更便于实际使用。
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公开(公告)号：CN110299874B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910654190.1
申请日：2019-07-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于WIFI的开关磁阻电动机智能控制系统，该系统包括服务器、WIFI通讯模块、移动端及多个底层智能开关磁阻电机控制器、多个开关磁阻电机，每个底层智能开关磁阻电机控制器连接生产线上的一个开关磁阻电机，包括监测模块、驱动模块、控制模块、WIFI模块；所述移动端对服务器中的各项功能进行访问和修改，能接收故障预警信息。多台开关磁阻电机在正常运行时实时反馈开关磁阻电机运行参数，并将数据周期性的发送到服务器中；服务器利用接收的大量数据结合强化学习算法对开关磁阻电机控制参数进行优化和记录，并且在采集到的开关磁阻电机参数偏离正常值达到安全阈值时对控制模块的控制参数进行优化更新，更好地控制开关磁阻电机运行。
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公开(公告)号：CN111697873A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010589014.7
申请日：2020-06-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并计算电机定子振动模态速度：第二步，将第一步中计算出的电机定子振动模态速度作为滑模观测器输出量的真实值，以构建振动模态滑模观测器。本发明方法能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111268564A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084630.7
申请日：2020-02-10
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为基于迭代-遗传算法的智能天车防摆控制系统，该系统包括上位机、反馈模块、控制模块、驱动模块；上位机的模拟监测模块中加载遗传算法及天车数学模型，上位机将由遗传算法得出的迭代算法控制参数输入至控制模块；上述反馈模块连接控制模块，将其输出信号送入控制模块；控制模块与反馈模块的连接，控制模块内加载有电机PI控制算法及迭代算法，控制模块的输出端将利用迭代算法处理后的输出的PWM波送到伺服电机的输入端；驱动模块一方面连接控制模块的输出端，另一方面来控制天车的实时位置。该系统将迭代学习控制和遗传算法结合使用在天车控制中，能够使天车在有限时间内快速准确实现安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110635510A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911009356.0
申请日：2019-10-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，所述系统包括：风力发电机组，准Z源变流装置、直流母线、制氢装置和控制单元；风力发电机组中每个风力发电机通过一个对应的准Z源变流装置与直流母线连接；制氢装置与直流母线连接，制氢装置包括n个并联支路，每个并联支路上有m个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关。控制单元用于监控风力发电机组的运行状态、调整直流母线的电压等级、控制支路开关和功率开关的启闭。本发明的非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，可以保证制氢过程中源端和荷端的适配性，提高制氢效率，降低生产成本。
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