自适应爬壁机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112960046A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110336204.2

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架;检测模块,所述检测模块设在所述机架上;前轮模块,所述前轮模块设在所述机架上;左驱动模块和右驱动模块,所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上,所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置,其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸;以及左后磁轮模块和右后磁轮模块,所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转,所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本发明实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。

    自适应爬壁机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214823734U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202120636313.1

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本实用新型公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架;检测模块,所述检测模块设在所述机架上;前轮模块,所述前轮模块设在所述机架上;左驱动模块和右驱动模块,所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上,所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置,其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸;以及左后磁轮模块和右后磁轮模块,所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转,所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本实用新型实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。