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公开(公告)号：CN112960046A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110336204.2
申请日：2021-03-29
申请人： 新天绿色能源股份有限公司 , 河北建投海上风电有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；前轮模块，所述前轮模块设在所述机架上；左驱动模块和右驱动模块，所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上，所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置，其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸；以及左后磁轮模块和右后磁轮模块，所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转，所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本发明实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN214823734U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120636313.1
申请日：2021-03-29
申请人： 新天绿色能源股份有限公司 , 河北建投海上风电有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；前轮模块，所述前轮模块设在所述机架上；左驱动模块和右驱动模块，所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上，所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置，其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸；以及左后磁轮模块和右后磁轮模块，所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转，所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动模块驱动下旋转。根据本实用新型实施例的自适应爬壁机器人具有应用范围广、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN115759427A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469836.7
申请日：2022-11-17
申请人： 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/20
摘要： 本发明为一种基于故障树专家系统的海上风电故障维修优化方法，提供一种基于专家系统来提供可维护的故障知识平台，满足运维人员的故障查找分析与学习。同时满足专家远程诊断分析，提供技术指导的需求，更加高效的完成海上风电项目的维修任务安排。具体方法为通过对海上风电专家系统的研究，对系统的主要功能进行分类优化，然后基于故障树分析对系统故障原因进行整体到部分的逐步细化，找出故障发生原因，确定故障发生概率，评估故障发生的重要性。在过去经验的基础上进一步优化专家系统，提高运维效率以及减少运维成本。
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公开(公告)号：CN114233174A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111645656.5
申请日：2021-12-30
申请人： 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
发明人： 李练兵 , 陈伟光 , 梅春晓 , 谭建鑫 , 卢盛欣 , 孟雷 , 韩旭 , 李永建 , 于力强 , 张清清 , 张国峰 , 侯元柏 , 李佳祺 , 高国强 , 吴伟强 , 陈程 , 贾超
摘要： 本发明为一种用于海上风电机组运维的登塔设备，包括电动拉链葫芦、抱箍、爬梯、软梯和旋转杆；所述爬梯的一端通过抱箍与风塔直梯的下部转动连接，爬梯中部的两侧分别转动连接有旋转杆，两个旋转杆的上端与各自的电动拉链葫芦的钢丝绳连接，两个旋转杆的下端分别通过连接绳与软梯的上端连接；在电动拉链葫芦的作用下旋转杆转动，爬梯能够展开或收起，同时旋转杆带动软梯展开或收起；当软梯完全展开后，软梯的末端与运维船甲板连接。该设备在爬梯末端设置软梯，爬梯完全展开后爬梯末端与运维船甲板在高度方向上存在间距，通过软梯与运维船甲板衔接，避免爬梯与运维船甲板直接接触，减少爬梯对运维船的刚性冲击，同时方便运维人员登上爬梯。
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公开(公告)号：CN116338375A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310046151.X
申请日：2023-01-31
申请人： 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明为基于水下信标的海底电缆故障定位系统，包括首端接地箱、电流互感器、水下信标、防压盒、末端接地箱、电流采集器和脉冲信号接收器；首端接地箱和末端接地箱分别与海底电缆的首端和末端连接，首端接地箱与地面变电站或地面通讯设备连接，末端接地箱与海上平台的地面电缆连接；靠近海底电缆首端的三相电力线路上分别安装有电流互感器，电流互感器与电流采集器连接；海底电缆上间隔安装有多个防压盒，每个防压盒内均插装有水下信标，水下信标通电向脉冲信号接收器发送脉冲信号，脉冲信号接收器将脉冲信号传输至上位机；防压盒内安装有感应取能模块和化学电池，电缆正常时感应取能模块为水下信标供电，发生故障时化学电池为水下信标供电。通过电流互感器和水下定位信标协同工作的方式，精准定位故障位置。
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公开(公告)号：CN115833244A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611325.4
申请日：2022-12-02
申请人： 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J3/00 , H02J15/00 , C25B1/04 , C25B9/65 , C25B15/02
摘要： 本发明为一种风‑光‑氢‑储系统经济调度方法，该调度方法考虑电池和制氢两种储能方式，将富余的风能、光能进行存储，并利用电池在负荷功率不足时进行放电调节功率的平衡；分析制氢装置的运行特性，通过对其运行区间的划分对两种储能进行协调控制；对风‑光‑氢‑储系统在日前风、光、负荷数据下执行协调控制进行优化求解，最后得到电池和制氢的日前功率分配计划，从而实现系统的经济性调度。利用储能电池和制氢储能两种方式吸收富余功率，在减少弃风弃光同时售卖氢气取得运营效益；利用储能电池放电补充负荷功率，并针对两种储能方式进行协调控制，能够提高系统经济性的同时尽可能使发电量跟随负荷曲线。
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公开(公告)号：CN115755062A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211015564.3
申请日：2022-08-24
申请人： 河北建投海上风电有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于GPRS技术的海上风电桩基泥面高程远程监测装置，主要用于单桩式海上风机桩基周围海床面高程监测。该泥面深度远程监测装置包括用于放置各个工作模块的密封箱，以及安装在其中的电机、电池组、超声波换能器、中央控制单元、GPRS远程通信模块、发射天线以及箱体外的太阳能发电装置。通过一个时间段内大量的海床面测量，再由编写的程序算法对采集数据进行处理，从而达到消除海床面附近泥沙浓度过高时造成的误差。本装置可以实现海上风机周围海床面变化的远程实时监测，提高了桩基淤积深度的测量效率，同时提高了监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115419116A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210918996.9
申请日：2022-08-01
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 河北建投海上风电有限公司
IPC分类号： E02D31/00 , E02D31/06 , E02D29/063
摘要： 海底管道防冲刷促落淤防护装置，包括桩基以及海管，所述桩基上安装有导流传动结构；所述导流传动结构包括：若干钢桁架、若干刚性导流板以及底板；其特征在于，所述底板安装在所述桩基上，所述若干钢桁架安装在所述底板下壁面上，所述若干刚性导流板安装在所述底板上壁面上；本发明涉及海底管道冲刷防护技术领域，本案的有益效果为：通过导流传动结构，解决了通常在管线周围覆盖抛石层、排垫促淤，这类方法易于施工，有一定的防护效果，但由于抛石本身的不规则，对流场的影响不可预知，也有可能在一段时间后出现二次冲刷的现象，大多采用人工草、仿生海藻等柔性防护手段，但此类手段面对高速的水流，极易失去效果，发生破坏等问题。
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公开(公告)号：CN114862195A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210492061.9
申请日：2022-05-07
申请人： 河北建投海上风电有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于人员管理的海上风电运行维护优化方案，对所有员工进行基础培训，培训完成对其进行评价，使每位员工都获取一个经验积分基础值，判断维修员工的经验值积分高低，对维修人员的经验积分增减之间存在一种奖励机制，将上述获取一定经验值积分的员工按照插入排序从小到大排序，按照下次维修任务所需要的人数，在序列中从经验值积分最高的维修人员处开始截取，直到获取所需的人数，每次派遣的人还需要考虑到该维修员工一年内每季度的出勤次数，对于出勤次数超过最大限定次数3次的员工不在派遣，以达到每次执行维修任务的员工的精神状态和经验值积分都是最大值的目的，更加高效的完成风电机组的故障修复。
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公开(公告)号：CN114233174B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111645656.5
申请日：2021-12-30
申请人： 河北工业大学 , 河北建投海上风电有限公司
发明人： 李练兵 , 陈伟光 , 梅春晓 , 谭建鑫 , 卢盛欣 , 孟雷 , 韩旭 , 李永建 , 于力强 , 张清清 , 张国峰 , 侯元柏 , 李佳祺 , 高国强 , 吴伟强 , 陈程 , 贾超
摘要： 本发明为一种用于海上风电机组运维的登塔设备，包括电动拉链葫芦、抱箍、爬梯、软梯和旋转杆；所述爬梯的一端通过抱箍与风塔直梯的下部转动连接，爬梯中部的两侧分别转动连接有旋转杆，两个旋转杆的上端与各自的电动拉链葫芦的钢丝绳连接，两个旋转杆的下端分别通过连接绳与软梯的上端连接；在电动拉链葫芦的作用下旋转杆转动，爬梯能够展开或收起，同时旋转杆带动软梯展开或收起；当软梯完全展开后，软梯的末端与运维船甲板连接。该设备在爬梯末端设置软梯，爬梯完全展开后爬梯末端与运维船甲板在高度方向上存在间距，通过软梯与运维船甲板衔接，避免爬梯与运维船甲板直接接触，减少爬梯对运维船的刚性冲击，同时方便运维人员登上爬梯。
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