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公开(公告)号：CN112600191B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011182228.9
申请日：2020-10-29
申请人： 河北工业大学 , 石家庄科林电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于非线性回归的低压配电网参数和拓扑联合辨识方法，包括如下步骤：1)基于线路的非线性电压降方程推导出任意两节点串、并联关系的判据；2)基于节点的多时段有功、无功负荷和电压幅值量测数据对所有可能的节点对进行非线性回归，选择拟合程度最高的节点对并判断其连接关系；3)将子节点的负荷及线路损耗合并到父节点，迭代执行前述非线性回归和节点连接关系判断过程，从而实现自下而上的参数估计和拓扑重建；4)通过实际数据和低压配电网算例验证了所提方法的有效性。本发明属于低压配电网参数和拓扑技术领域，具体是基于非线性回归的低压配电网参数和拓扑联合辨识方法，采用线性近似的线路电压降模型，提高了拓扑辨识精度。
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公开(公告)号：CN112600191A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011182228.9
申请日：2020-10-29
申请人： 河北工业大学 , 石家庄科林电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于非线性回归的低压配电网参数和拓扑联合辨识方法，包括如下步骤：1)基于线路的非线性电压降方程推导出任意两节点串、并联关系的判据；2)基于节点的多时段有功、无功负荷和电压幅值量测数据对所有可能的节点对进行非线性回归，选择拟合程度最高的节点对并判断其连接关系；3)将子节点的负荷及线路损耗合并到父节点，迭代执行前述非线性回归和节点连接关系判断过程，从而实现自下而上的参数估计和拓扑重建；4)通过实际数据和低压配电网算例验证了所提方法的有效性。本发明属于低压配电网参数和拓扑技术领域，具体是基于非线性回归的低压配电网参数和拓扑联合辨识方法，采用线性近似的线路电压降模型，提高了拓扑辨识精度。
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公开(公告)号：CN114649814A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210187464.2
申请日：2022-02-28
申请人： 河北工业大学 , 石家庄科林电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性互联配电系统两阶段鲁棒优化方法，包括以下步骤：步骤1、综合考虑FDS、储能、联络开关动态重构和DG削减的多种控制手段，构建柔性互联配电系统协调优化模型；步骤2、根据步骤1所建立的柔性互联配电系统协调优化模型，建立相应的两阶段鲁棒优化模型，并基于改进CCG算法求解相应的数学模型，实现柔性互联配电系统的协调优化运行。本发明能够大幅提升计算速度。
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公开(公告)号：CN118290978A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410264410.0
申请日：2024-03-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及建筑健康监测技术领域，尤其涉及一种用于建筑健康监测的水泥基导电材料和涂层及应用。本发明提供一种用于建筑健康监测的水泥基导电材料，主要由如下质量百分比的原料与水混合而成；水泥基渗透结晶40‑95％；和，导电填料5％‑60％。本发明提供的用于建筑健康监测的水泥基导电材料制备方便，价格低廉，可以在混凝土的使用周期中任一时间进行涂刷布置，减少了工作人员定期巡检的工作量，并且涂层的膨胀系数、极限拉应变等性质参数与混凝土结构相近、感知灵敏度好。在混凝土结构上的附着性好，对应变、裂缝和诸如混凝土保护层剥落等病害感知良好、响应速度快、对微小裂缝的开展后的回缩具备记忆性、能耗低、适用于桥梁巡检。
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公开(公告)号：CN117197410A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311461167.3
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明提供钢结构的虚拟拼装方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所有待拼装钢结构的点云数据集；从点云数据集中提取所有位姿特征点的坐标信息，其中，位姿特征点为所有待拼装钢结构的各个待拼装截面的端点；基于所有待拼装截面的端点的坐标信息，对各个拼装截面进行预拼装；从点云数据集中提取所有拼装特征点的坐标信息，其中，拼装特征点为待拼装钢结构的端部侧面螺栓孔的孔心坐标，每个待拼装钢结构的端部侧面设置有多个对接螺栓孔；基于所有拼装特征点的坐标信息，对所有待拼装钢结构进行结构拼装。本发明可以提高拼装的精度。
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公开(公告)号：CN110210690B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910540948.9
申请日：2019-06-21
发明人： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
摘要： 本发明涉及一种配电系统微型同步相量测量单元优化配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、采用MSE作为标准状态估计精度评价指标；步骤2、基于步骤1的标准状态估计精度评价指标，从任意一致的系统真实状态出发，以MSE最小为目标，μPMU配置数量为约束，建立配电系统μPMU优化配置模型，进而寻求使状态估计MSE最小的μPMU配置方案；步骤3、求解步骤2的配电系统μPMU优化配置模型，获得最终μPMU优化配置结果。本发明可采用商业求解器快速获得高质量的可行解，为规划运行人员提供满足工程需要的配置方案。
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公开(公告)号：CN114872569A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210316645.0
申请日：2022-03-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种基于FastR‑CNN目标检测的电动汽车智能充电装置及其控制方法，其中一种基于FastR‑CNN目标检测的电动汽车智能充电装置包括装置本体，装置本体内设有第一空间，且装置本体上设有与第一空间连通的第一开口；充电模块，充电模块包括设于第一空间内的充电单元和与充电单元电连接的充电插件，充电插件可与电动汽车的充电端口配接；移动模块，所述移动模块设于所述第一空间内，所述移动模块包括：设于所述装置本体内壁的移动臂；所述移动臂的自由端与所述充电插件相连接；移动臂能够带动充电插件暴露在第一开口外；控制模块，控制模块用于响应外部充电指令，驱动移动臂带动充电插件与所述充电端口配接；充电插件与充电端口智能配接，减小了安全隐患。
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公开(公告)号：CN108589507A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810746188.2
申请日：2018-07-09
申请人： 河北工业大学
发明人： 梁栋
摘要： 一种全拼装预制混凝土梁桥上部结构，包括预制混凝土箱梁单体，预制混凝土护栏和桥面铺装层，预制混凝土箱梁单体包括预制混凝土箱梁本体，在预制混凝土箱梁本体顶板两侧设有翼缘板，翼缘板内预埋有横向拼接刚性预制件，预制混凝土箱梁单体还包括横隔板，横隔板内预埋有横隔板拼接刚性预制件，预制混凝土箱梁本体的两端部预埋有纵向拼接刚性预制件；相邻的预制混凝土箱梁单体横向、纵向拼接；预制混凝土护栏连接预制混凝土箱梁单体，护栏连接螺栓上配装护栏锁紧螺母。本发明还提供一种全拼装预制混凝土梁桥上部结构的施工方法，该结构能够消除预制混凝土梁桥上部结构在连接施工过程中的现浇混凝土和负弯矩预应力筋，实现上部结构各构件的全拼装。
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公开(公告)号：CN106501260A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611119912.6
申请日：2016-12-08
申请人： 河北工业大学
发明人： 梁栋
IPC分类号： G01N21/84
CPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种桥梁自动检测系统及检测方法，包括数据采集设备、控制器、位置调节装置；位置调节装置包括：行走系统，位于行走系统上方，且为水平方向设置的悬臂支架，悬臂支架通过回转支承与行走系统的顶部连接；通过旋转连接器与悬臂支架连接的伸缩杆；用于承载数据采集设备的采集器行走托架，伸缩杆的一端与旋转连接器固定连接，伸缩杆的另一端与采集器行走托架的一端铰接；伸缩杆上安装有稳定器；采集器行走托架上安装有缆绳拖曳器，数据采集设备固定在缆绳拖曳器上。采集器行走托架可与另一侧的对接并锁紧，形成横跨整个梁底的采集器行走托架。该发明能够自动完成不同跨数、不同梁高、不同桥宽、变截面梁高、不同曲率半径梁桥的检测工作。
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公开(公告)号：CN102912740A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210435857.7
申请日：2012-11-06
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开一种公路简支梁桥的加固方法。该加固方法采用以下工艺步骤：1.拆除待加固公路简支梁桥的护栏、桥面铺装和主梁之间的现浇横隔梁；2.利用钢束对每片主梁施加纵向体外预应力，所述钢束的张拉应力不大于控制应力的75%；3.当主梁下缘裂缝闭合，且跨中断面向上挠度达到3～4mm时，在主梁底面粘贴碳纤维片材；4.待碳纤维片材粘结牢固后，拆除施加纵向体外预应力的钢束；5.重做主梁之间的现浇横隔梁、护栏和桥面铺装。本发明加固方法可以大幅提高碳纤维片材在正常使用条件下的应力强度，增加构件自身刚度，改善构件使用性能，提高承载能力，并具有施工简单、易于操控、成本较低，适于推广等优点。
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