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公开(公告)号：CN118752472A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244814.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于视觉定位的机械臂的幕墙安装控制系统及方法。该系统包括：七自由度机械臂、测距系统、AGV小车和视觉控制系统；测距系统用于获取第一距离和第二距离，将第一距离和第二距离发送至视觉控制系统；视觉控制系统用于根据第一距离，确定机械臂调整信息，根据机械臂调整信息控制七自由度机械臂调整位姿；在七自由度机械臂的位姿调整完成后，根据第二距离，确定小车调整信息，并发送至AGV小车；AGV小车用于根据小车调整信息调整AGV小车的位姿；视觉控制系统用于在AGV小车的位姿调整完成后，控制七自由度机械臂将玻璃幕墙安装至玻璃幕墙的安装框架内。本申请能够提升作业效率，保障施工人员的安全和施工设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN105064643B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510402839.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
Inventor： 李云霄 , 安占法 , 田国良 , 韩万章 , 线登洲 , 郭群录 , 张现法 , 来金洒 , 陈靖 , 杨茂颖 , 焦正须 , 李月书 , 赵新田 , 安长彪 , 马红漫 , 齐晓雷 , 赵岭娜
Abstract: 本发明涉及一种R型干挂石料板材挂件精确安装方法，包括的操作步骤有：墙面规划及次龙骨的安装，主龙骨的安装，第一层石料板材的安装与调整，主托板夹具的设计及调整，主托板的安装与调整，石料板材安装槽的开槽，挂件粘接夹具的设计及挂件的粘接和调整等。本发明是针对大型石料板材幕墙的安装提出一种利用夹具辅助完成大型石料板材安装基本准备工作的方法，该方法改进了传统的安装工艺，规范的操作工艺流程，提高了建筑施工质量的一致性，提高了石料板材的安装精度和效率，便于大型石料板材幕墙的自动化和辅助自动化的安装。
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公开(公告)号：CN101343912A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810079215.1
申请日：2008-08-19
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钢构件外包混凝土施工工艺。本工艺按如下步骤执行：①配置混凝土；②在钢构件外围配置第一层钢筋，两相邻钢筋之间的间距不小于80mm；③向钢构件表面喷射混凝土，混凝土层厚度控制在70～100mm；④在混凝土层外围配置第二层钢筋；⑤再次按第③步进行混凝土喷射；⑥根据需要重复上述④和⑤步，然后按常规进行混凝土养护。采用本发明的施工工艺，可避免出现钢—混结构外包混凝土目前采用的浇注方法中存在的问题，而且不需要或者很少需要支设模板，因此大大降低了投资并缩短了施工工期。
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公开(公告)号：CN111707612A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010618926.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北建工集团有限责任公司 , 河北建工集团装饰工程有限公司
Inventor： 张天平 , 安占法 , 马红漫 , 惠刚 , 高立岗 , 王峤枫 , 郭浩 , 杨志增 , 刘少华 , 冉汉卿 , 李国富 , 倪士亮 , 王文利 , 线登洲 , 刘金桥 , 郭群录 , 崔煦 , 张佳磊 , 何健 , 张力 , 申展展 , 常青波 , 梁文勇 , 姚正茂 , 韩建祥
Abstract: 本发明提供了一种玻璃幕墙副框结构胶强度检测装置及其使用方法。该装置包括一组或若干组检测组件；检测组件包括撑架在玻璃幕墙龙骨上的支撑架、千斤顶、压力传递杆件、压力传感器、位移传感器以及控制面板；千斤顶安装在支撑架上；压力传递杆件安装在千斤顶的顶升部；压力传感器安装在千斤顶的顶升部与压力传递杆件之间；位移传感器用于安装在玻璃幕墙上；控制面板与压力传感器和位移传感器电连接，用于接收二者发出的检测信号，并将传感器检测到的压力值和位置值显示在控制面板屏幕上。本装置制作成本低，使用便捷，无需搭设吊篮和脚手架，在室内就能完成玻璃幕墙的安全检测工作，施工安全可靠、检测效率高。
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公开(公告)号：CN104925682B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510258580.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
Inventor： 李云霄 , 安占法 , 田国良 , 韩万章 , 线登洲 , 郭群录 , 张现法 , 来金洒 , 陈靖 , 杨茂颖 , 焦正须 , 李月书 , 赵新田 , 安长彪 , 马红漫 , 齐晓雷 , 赵岭娜
Abstract: 本发明涉及一种高空作业平台用上料系统，其结构包括悬吊机构和上料机构；所述悬吊机构安装在建筑物的楼顶，承担高空作业平台及所述上料机构的悬吊工作；所述上料机构设置在高空作业平台与建筑物的作业立面之间；在所述悬吊机构上安装有分别用于吊接高空作业平台和吊接所述上料机构的吊索；所述上料机构包括有U形提升架，设置在所述U形提升架中的板材夹持机构，控制所述板材夹持机构开合的推拉机构，以及控制所述U形提升架沿所述悬吊机构的吊索升降的提升机。本发明可实现半自动化的板材提升，占用工作空间小，能够在高空作业平台与建筑物的作业立面之间的狭窄工作空间内完成装饰板材的提升输送，满足了高空作业平台的工作要求。
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公开(公告)号：CN101324146A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810055559.9
申请日：2008-08-11
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种建造椭球面屋顶用大跨度弧形空腹梁吊装施工方法。该方法是主吊车在跨外一侧单机起吊，将空腹梁空中递送到跨内，建筑物另一侧跨外的副吊车吊住空腹梁的一端，再通过空腹梁上的吊点转换，形成双机抬吊，共同将空腹梁吊装就位。本发明是一种全新的双机递抬吊装施工方法，解决了在建筑物跨内无法提供施工场地、建筑物两侧吊车行走路线不通而无法进行双机抬吊、不能使用滑移方法吊装等特殊情况下的大跨度钢结构空腹梁的吊装问题，吊装结构件的跨度可以大幅提高，提高了施工安全性，保证了施工质量，缩短了施工周期。
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公开(公告)号：CN118023064A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410167757.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动打胶装置及玻璃打胶方法，自动打胶装置包括机架、吸附固定机构、旋转机构、平移机构、调节安装机构以及电动胶枪等部分。机架用于固定和安装各个机构和部件，在机架上设置有拉杆；吸附固定机构设置在机架的前部，用于吸附固定在玻璃的表面；旋转机构设置在机架上且与平移机构连接，用于带动平移机构旋转；平移机构设置在旋转机构上且与调节安装机构连接，用于带动调节安装机构沿直线移动；调节安装机构设置在平移机构上，用于安装电动胶枪以及调节电动胶枪的角度；电动胶枪设置在调节安装机构上，用于自动输出密封胶。本发明能够保证打胶作业质量的稳定性，能够提高高空打胶作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117703102A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311751121.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及一种低空大中型幕墙机器人化安装系统及方法，该方法包括：a.驾驶幕墙搬运机器人到幕墙存放点抓取幕墙，将幕墙运输至施工现场的幕墙安装机器人处；b.幕墙搬运机器人将幕墙放置在幕墙安装机器人的幕墙存放平台上；c.幕墙安装机器人靠近幕墙安装框；d.控制升降机构和安装抓取机构抓取幕墙存放平台上的幕墙；e.对幕墙位置进行粗定位；f.对幕墙位置精定位；g.将幕墙推进至幕墙安装框内，并固定压板，完成幕墙安装。h.重复步骤a~f，直到完成所有幕墙的安装。本发明由人工操作幕墙搬运机器人和幕墙安装机器人，完成幕墙的搬运和安装，大大提高了施工效率，能够提高大中型幕墙安装的安全性。
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公开(公告)号：CN117699292A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311623745.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种大载荷板材自动化搬运系统，包括板材自动抓取库房、自动导航平板车以及板材自动搬运机器人，板材自动搬运机器人包括移动底盘、机械臂以及板材吸附装置。本发明的自动导航平板车能够将大载荷的板材从板材自动抓取库房中运输到指定位置，进行加工，或加工完再运回到板材自动抓取库房，板材自动抓取库房可以实现大载荷板材的抓取和整理，自动导航平板车可以实现大载荷板材的搬运和运输，板材自动搬运机器人可以从平板车上抓取板材，实现板材各个姿态的搬运和摆放，提高生产效率。本发明通过自动导航平板车将自动抓取库房和板材自动搬运机器人连接，实现了板材仓储和运输的自动化，取代了原有的人工作业，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN109826439A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910192889.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 河北建工集团有限责任公司
IPC: E04G15/06
Abstract: 本发明提供了一种可调式顶板预留洞口模具及其使用方法。顶板预留洞口模具是由若干个中部有一折弯的边框组件依次穿插合围成适配于预留洞口大小的浇筑模具，边框组件包括设置在折弯的一侧的外套件以及设置在折弯的另一侧的内插件，内插件的一端插入外套件的侧向槽口中。在外套件和内插件的顶面分别开有导槽，当另一边框组件中的内插件从端侧插入本边框组件的外套件中后，本边框组件的外套件上的导槽与另一边框组件中的内插件上的导槽有上下重合段，在导槽的重合段中穿接定位螺栓将二者紧固定位。本发明的模具可根据施工要求设置大小，安装简单、易于拆卸。采用本装置预留洞口，预留洞口的尺寸和位置精度高，易满足施工要求，还可提升施工进度。
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