公开(公告)号：CN116050158A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310086144.2

申请日：2023-02-08

申请人： 河北建筑工程学院

发明人： 赵建光 ,  范晶晶 ,  刘岩石 ,  王振岩

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06V40/10 ,  G06T7/60

摘要： 本发明提供了一种跌倒行为识别及判定方法，属于跌倒判定技术领域，包括：采集在一定范围内的人和支撑面的轮廓信息，在上位机内通过轮廓信息生成对应的人物模型和支撑面模型。根据实际情况设置支撑面模型的强度参数和硬度参数。确定出各人物模型的重心位置以及支撑面模型对重心支撑力的大小和方向。当人物模型失衡的时间间隔和人物模型碰撞支撑面时的作用力均达到预设要求时，则判定发生了跌倒。本发明提供的一种跌倒行为识别及判定方法通过失衡的时间间隔以及在拟合出的膨胀时的作用力，从而优化了跌倒的判定条件，从而更有指导意义，避免了误判提高了准确度。

公开(公告)号：CN116878452A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310948698.9

申请日：2023-07-31

申请人： 河北建筑工程学院

发明人： 范晶晶 ,  赵建光 ,  刘雅军 ,  韩泽山 ,  刘岩石 ,  张君秋 ,  焦瑜帆

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本发明提供了一种立体货架检测装置及方法，属于货架检测的技术领域，本发明提供的立体货架检测装置包括升降架、升降旋转机构、平移机构和记录机构；升降架位于货架一侧并沿所述立柱长度方向滑动；升降旋转机构安装在货架一侧并用于带动所述升降架滑动和转动；平移机构安装在所述升降架上；记录机构安装在所述平移机构上，用于对所述架板底部的下沉弯曲程度进行检测记录。本发明通过记录机构在对架板的下沉弯曲程度进行检测的同时，平移机构带动记录机构沿架板滑动，既能够判断架板是否产生下沉，又能够对架板整体的下沉弯曲程度进行检测，有利于后续根据架板的下沉弯曲程度对货架上物体重量、货架质量及承载时间等因素进行分析。

公开(公告)号：CN116037505A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310089121.7

申请日：2023-02-09

申请人： 河北建筑工程学院

发明人： 范晶晶 ,  赵建光 ,  刘岩石 ,  王振岩

IPC分类号： B07C5/34 ,  G01N9/02

摘要： 本发明提供了一种智能矿石初筛装置以及使用方法，属于采矿设备技术领域。本发明提供的一种智能矿石初筛装置，包括底座、比重测量组件以及矿石升降组件，比重测量组件包括测量外水箱、测量内水箱以及内水箱支架，测量外水箱与底座之间设置有水箱重量传感器，测量内水箱悬空设置在测量外水箱的内部，测量内水箱上设置有注水件；矿石升降组件包括升降支架以及矿石放置箱，矿石放置箱的底板上设置有渗水孔，矿石放置箱悬空设置在测量内水箱上方，升降支架控制矿石放置箱在竖直方向上浸入或脱离测量内水箱内部，矿石放置箱与升降支架之间设置有矿石重量传感器。本发明提供的一种智能矿石初筛装置以及使用方法，对矿石的重量体积进行测算，提升工作效率。