专利检索 ap:("河北汇金集团股份有限公司") AND inv:"张燕燕" 第 1 页

1.

发明授权
储物盒取放装置有权

公开(公告)号：CN111099230B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201911201978.3

申请日：2019-11-29

申请人： 河北汇金集团股份有限公司

发明人： 宁立平 , 张燕燕 , 贾金会 , 祁新伟 , 王哲 , 王超

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。