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公开(公告)号：CN111099230B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911201978.3
申请日：2019-11-29
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。
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公开(公告)号：CN112991610B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110214001.6
申请日：2021-02-26
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种开合式推钞装置，属于金融设备技术领域，包括推钞组件以及往复驱动组件，其特征在于：所述推钞组件包括与所述驱动组件的驱动端相连的连接板和借助扭簧、转轴和限位销转动限位在所述连接板上的拨钞板，所述拨钞板在所述连接板上对称设置有两个；在所述安装支架上设有两组在所述往复驱动组件驱动下分别与两个拨钞板相配合并驱动拨钞板绕所述转轴旋转形成开合式结构的旋转驱动组件。本发明的装置可以在定距离往复运动中实现90度角度转换的机构，在复位时拨钞板是打开状态，等到钞把到位需要推钞时，拨钞板旋转90度实现推钞动作，再复位时又打开，循环往复。在钞把输送过程中不受外力影响，保证钞把输送位置。
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公开(公告)号：CN112991610A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110214001.6
申请日：2021-02-26
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种开合式推钞装置，属于金融设备技术领域，包括推钞组件以及往复驱动组件，其特征在于：所述推钞组件包括与所述驱动组件的驱动端相连的连接板和借助扭簧、转轴和限位销转动限位在所述连接板上的拨钞板，所述拨钞板在所述连接板上对称设置有两个；在所述安装支架上设有两组在所述往复驱动组件驱动下分别与两个拨钞板相配合并驱动拨钞板绕所述转轴旋转形成开合式结构的旋转驱动组件。本发明的装置可以在定距离往复运动中实现90度角度转换的机构，在复位时拨钞板是打开状态，等到钞把到位需要推钞时，拨钞板旋转90度实现推钞动作，再复位时又打开，循环往复。在钞把输送过程中不受外力影响，保证钞把输送位置。
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公开(公告)号：CN113911447A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111183594.0
申请日：2021-10-11
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本发明适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种码垛预裹模块及现钞处理系统。码垛预裹模块包括码垛预裹壳体、码垛机构、预裹机构、热转印机构、称重输送机构以及配套的控制器。本发明提供的码垛预裹模块，通过增设称重输送机构，以对预裹、热转印后的钞捆进行称重，以判断预裹、热转印后的钞捆是否多把或少把，并将合格后的钞捆输送到合格出口，将不合格的钞捆输送到不合格出口，避免存在多把或少把的钞捆混入至后续的塑封模块。
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公开(公告)号：CN113942816A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111182357.2
申请日：2021-10-11
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本发明适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种码垛口组件、码垛机构、码垛预裹模块及现钞处理系统。码垛口组件包括码垛口支架、调节驱动结构以及两码垛立挡板。本发明提供的码垛口组件，通过将形成码垛口的其中至少一个码垛立挡板，设计为沿钞把移动方向滑动设置在码垛口支架上，使码垛口的宽度尺寸可以对应钞把长度方向进行适应性调整，以更好地对码垛时的钞把进行导向，使各种尺寸的钞把在码垛时都基本能落入到码垛台上预设位置，减少码垛后参差不齐的现象，避免或缓解后续的卡钞问题。
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公开(公告)号：CN113911447B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111183594.0
申请日：2021-10-11
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本发明适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种码垛预裹模块及现钞处理系统。码垛预裹模块包括码垛预裹壳体、码垛机构、预裹机构、热转印机构、称重输送机构以及配套的控制器。本发明提供的码垛预裹模块，通过增设称重输送机构，以对预裹、热转印后的钞捆进行称重，以判断预裹、热转印后的钞捆是否多把或少把，并将合格后的钞捆输送到合格出口，将不合格的钞捆输送到不合格出口，避免存在多把或少把的钞捆混入至后续的塑封模块。
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公开(公告)号：CN216546983U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122447427.4
申请日：2021-10-11
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本实用新型适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种码垛机构、码垛预裹模块及现钞处理系统。码垛机构包括码垛壳体、码垛机架、码垛线性输送组件、拨钞结构、码垛台、码垛推钞组件以及取余钞组件。本实用新型提供的码垛机构，通过增设取余钞组件，将码垛台上剩余的尾款余钞推送到余钞取出口处，操作者直接可以在余钞取出口处取拿尾款余钞，操作简便。
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公开(公告)号：CN216375195U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122445887.3
申请日：2021-10-11
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本实用新型适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种接钞转把推钞机构、中间输送模块及现钞处理系统。接钞转把推钞机构包括接钞转把推钞机架、接钞组件、可选择转钞结构以及第一推钞组件。本实用新型提供的接钞转把推钞机构，通过增设用于由高到低移动而接取钞把的接钞手、可对钞把进行旋转的可选择转钞结构以及将钞把推送到后道工序的第一推钞组件，实现钞把的可选择性旋转以及降低输送高度的目的。
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公开(公告)号：CN214821910U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120419768.8
申请日：2021-02-26
申请人： 河北汇金集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钞把盖章和喷码综合处理系统，属于金融设备技术领域，用于承接来自清分机出钞口的钞把并在钞把的扎带上喷码和盖章，包括喷码装置、盖章装置和钞把输送装置，其特征在于：在所述清分机的出钞口处设有用于承接所述清分机出钞口的钞把并进行翻转的钞把翻转装置以及用于承接翻转后的钞把并将钞把推送至喷码装置和/或盖章装置下方以及钞把输送装置上的推钞装置。本实用新型的有益效果是：1、通过设计钞把翻转装置，有效避免了喷码装置将二维码打印在钞把扎带接头处的现象，保证了二维码打印的完整，并且可以增加打印内容；2、结构简化，成本降低，可靠性提高，有效降低卡钞率，降低维护费用。
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